EYOU RHU14L-52-N-F हार्मोनिक रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 48 V, 50/80/100 अनुपात मानवाकार रोबोट्स के लिए

EYOU

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संस्करण RHU14L-52-N-F

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 50 80 100

मात्रा

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Overview

ईयू EYOU RHU14L-52-N-F एक हार्मोनिक रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जो मानवाकार रोबोट जॉइंट्स के लिए है, जिसमें 50, 80, और 100 कमी अनुपात विकल्प और ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक के चयन हैं। इसमें 46 W मोटर, बिल्ट-इन ड्राइवर, टॉर्क सेंसर, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर, और EtherCAT/CANopen संचार शामिल हैं। इसका 48 VDC रेटेड सप्लाई और कॉम्पैक्ट Φ52 × 65 मिमी आयाम खरीदारों को रोबोटिक जॉइंट्स में एकीकरण का मूल्यांकन करने में मदद करते हैं।

विशेषताएँ

50, 80, या 100 कमी अनुपात विकल्पों के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
46 W रेटेड मोटर पावर, 0.11 N·m रेटेड मोटर टॉर्क, और 0.33 N·m पीक मोटर टॉर्क।
बिल्ट-इन ड्राइवर, 18 N·m टॉर्क सेंसर रेंज, और डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: मोटर साइड 17 बिट और रिड्यूसर साइड 19 बिट।
EtherCAT और CANopen संचार प्रोटोकॉल; समर्थित नियंत्रण मोड में प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वयित स्थिति (CSP), और बल नियंत्रण (CSF) शामिल हैं।
पावर वायर प्रकार (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट), EtherCAT (इन/आउट), और STO (1/2) ड्राइवर इंटरफेस।
ब्रेक के साथ और बिना ब्रेक के विकल्प उपलब्ध हैं।

विशेषताएँ

पैरामीटर	50 अनुपात	80 अनुपात	100 अनुपात
मॉड्यूल मॉडल	RHU-14L-52-N-F
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर (W)	46
मोटर रेटेड टॉर्क (N·m)	0.11
मोटर पीक टॉर्क (N·m)	0.33
कमी अनुपात	50	80	100
संयुक्त रेटेड पावर (W) — जीवन सीमा	15	14	11
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क (N·m)	3.7	5.4	5.4
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क (N·m)	4.8	7.7	7.7
आउटपुट पर पीक स्टार्ट/स्टॉप टॉर्क (N·m)	12	16	19
अधिकतम.अनुमेय बाहरी टॉर्क आउटपुट पर, तात्कालिक (N·m)	24	35	35
बैकलैश (आर्कसेकंड)	≤20	≤20	≤20
रेटेड स्पीड आउटपुट पर (rpm) — जीवन सीमा	40	25	20
पीक स्पीड आउटपुट पर (rpm)	99	62.5	50
ब्रेक (B/N)	B/N
आकार, बाहरी व्यास × अक्षीय (मिमी)	Φ52 × 65
वजन (किलोग्राम), B/N	0.397 / 0.382
हॉलो व्यास (मिमी)	8
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी नहीं हटाई गई)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	180
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	180
आउटपुट मोड़ क्षण (N·m)	12
रिड्यूसर टॉर्शनल कठोरता (N·m/rad)	5000
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²), B	7.71	7.71	7.71
समानांतर संयुक्त आउटपुट जड़ता (किलोग्राम·मिमी²), B	19275	49344	77100
टॉर्क सेंसर रेंज (N·m)	18
टॉर्क सेंसर सटीकता (% F.S. )	≤±0.5
टॉर्क सेंसर रिज़ॉल्यूशन (% F.S. )	0.1
टॉर्क सेंसर ओवरलोड सीमा (% F.S. )	300
टॉर्क सेंसर सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी (kHz), डिजिटल	8
टॉर्क क्लोज़-लूप बैंडविड्थ (Hz)	30
इम्पीडेंस नियंत्रण फ़्रीक्वेंसी (kHz)	1
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज (VDC)	24–48
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 17 बिट & रिड्यूसर साइड 19 बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर वायर प्रकार (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट), EtherCAT (इन/आउट), STO (1/2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), बल नियंत्रण (CSF), आदि.
संचालनात्मक परिवेश तापमान (°C)	-20–60
हाउसिंग संचालन तापमान (°C)	≤60
शोर (dB)	≤60
IP रेटिंग	IP54
जीवन (घंटे)	>10000