EYOU RHU17L-60 हार्मोनिक रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 48 VDC, ह्यूमनॉइड रोबोट्स के लिए

EYOU

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संस्करण RHU17L-60

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 50 80 100

मात्रा

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Overview

ईयू EYOU RHU17L-60 एक हार्मोनिक-रिड्यूसर रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जो मानवाकार रोबोट अनुप्रयोगों के लिए है। यह 48 VDC पर कार्य करता है और 50, 80, या 100 रिडक्शन-रेशियो विकल्पों के साथ और ब्रेक के साथ या बिना उपलब्ध है। एक अंतर्निहित ड्राइवर, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर, EtherCAT/CANopen संचार, और कई आउटपुट-प्रदर्शन मान चयनित अनुपात के लिए कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करते हैं।

विशेषताएँ

अंतर्निहित ड्राइवर के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: मोटर साइड 17Bit और रिड्यूसर साइड 19Bit।
ड्राइवर इंटरफेस: पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), और STO (1,2)।
संचार प्रोटोकॉल: EtherCAT / CANopen।
नियंत्रण मोड: प्रोफाइल पोजीशन (PP), प्रोफाइल वेलोसिटी (PV), प्रोफाइल टॉर्क (PT), साइक्लिक सिंक्रोनस पोजीशन (CSP), साइक्लिक सिंक्रोनस वेलोसिटी (CSV), आदि।
ब्रेक विकल्प: बिना ब्रेक या ब्रेक के साथ।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	RHU17L-60
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर (W)	121
मोटर रेटेड टॉर्क (N·m)	0.32
मोटर पीक टॉर्क (N·m)	0.96
कमी अनुपात	50 / 80 / 100
संयुक्त रेटेड पावर (W) - जीवन सीमा	46 / 39 / 34
2000rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क (N·m)	11 / 15 / 16
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क (N·m)	18 / 19 / 27
आउटपुट पर पीक टॉर्क (N·m)	23 / 29 / 37
आउटपुट पर अधिकतम अनुमेय बाहरी टॉर्क (तत्काल) (N·m)	48 / 61 / 71
बैकलैश (आर्कसेकंड)	≤20 / ≤20 / ≤20
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (rpm) - जीवन सीमा	40 / 25 / 20
आउटपुट पर पीक स्पीड (rpm)	79 / 50 / 40
ब्रेक (B/N)	B/N
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय) (मिमी)	Φ60×66
वजन (किलोग्राम) (B/N)	0.538 / 0.521
हॉलो व्यास (मिमी)	10
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी नहीं हटाई गई)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	230
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	230
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट (N·m)	25
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस (N·m/rad)	5000
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
समान संयुक्त आउटपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	42100 / 107776 / 168400
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज (VDC)	24~48
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट (बिट)	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 17 बिट & रिड्यूसर साइड 19 बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन,आउट), EtherCAT (इन,आउट), STO (1,2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरण तापमान (°C)	-20~60
आवास तापमान वृद्धि (°C)	≤60
शोर (dB)	≤60
जीवन (घंटे)	>10000