EYOU RHU20L-70 हार्मोनिक ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 48 V, 50/80/100 अनुपात ह्यूमनॉइड रोबोट्स के लिए

EYOU

$567.00 USD

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संस्करण RHU20L-70

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 50 80 100

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

Overview

ईयू EYOU RHU20L-70 एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जो मानवाकार रोबोट अनुप्रयोगों के लिए है। यह एक 180 W मोटर, बिल्ट-इन ड्राइवर, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर, और 48 VDC रेटेड ऑपरेशन को Φ70 × 68 मिमी मॉड्यूल में संयोजित करता है। आवश्यक आउटपुट टॉर्क, गति, और एकीकरण व्यवस्था के अनुसार 50, 80, या 100 कमी अनुपात और ब्रेक या बिना ब्रेक संस्करण का चयन करें।

विशेषताएँ

बिल्ट-इन ड्राइवर के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: मोटर साइड 17 बिट और रिड्यूसर साइड 19 बिट।
ड्राइवर इंटरफेस: पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन, आउट), ईथरकैट (इन, आउट), और STO (1,2)।
ईथरकैट और CANopen संचार प्रोटोकॉल।
नियंत्रण मोड: प्रोफाइल पोजीशन (PP), प्रोफाइल वेलोसिटी (PV), प्रोफाइल टॉर्क (PT), साइक्लिक सिंक्रोनस पोजीशन (CSP), साइक्लिक सिंक्रोनस वेलोसिटी (CSV), आदि।
ब्रेक विकल्प: ब्रेक के साथ या बिना ब्रेक।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	RHU20L-70
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर (W)	180
मोटर रेटेड टॉर्क (N·m)	0.49
मोटर पीक टॉर्क (N·m)	1.48
कमी अनुपात	50 / 80 / 100
संयुक्त रेटेड पावर (W) - जीवन प्रतिबंध	71 / 63 / 59
2000rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क (N·m)	17 / 24 / 28
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क (N·m)	24 / 33 / 34
आउटपुट पर पीक टॉर्क (N·m)	39 / 51 / 57
आउटपुट पर अधिकतम अनुमेय बाहरी टॉर्क (तत्काल) (N·m)	69 / 89 / 95
बैकलैश (आर्कसेकंड)	≤20 / ≤20 / ≤20
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (rpm) - जीवन प्रतिबंध	40 / 25 / 20
आउटपुट पर पीक स्पीड (rpm)	79 / 50 / 40
ब्रेक (B/N)	B/N
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय) (मिमी)	Φ70 × 68
वजन (किलोग्राम) (B/N)	0.832 / 0.811
हॉलो व्यास (मिमी)	13
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला एनोडाइज्ड (गंदगी रहित)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	270
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	270
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट (N·m)	37
रिड्यूसर टॉर्शनल कठोरता (N·m/rad)	7080
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	33.42 / 33.42 / 33.42
समान संयुक्त आउटपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	83550 / 213888 / 334200
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज (VDC)	24–48
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट (बिट)	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 17 बिट & रिड्यूसर साइड 19 बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन,आउट), EtherCAT (इन,आउट), STO (1,2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वयित स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वयित वेग (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरण तापमान (°C)	-20–60
आवास तापमान वृद्धि (°C)	≤60
शोर (dB)	≤60
जीवन (घंटे)	>10000