EYOU RHU25L-80 हार्मोनिक ड्राइव रोबोट जॉइंट मोटर, 48 V, अनुपात 50/80/100 ह्यूमनॉइड रोबोट्स के लिए

EYOU

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संस्करण RHU-25L-80

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 50 80 100

मात्रा

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समीक्षा

ईयू EYOU RHU25L-80 एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट जॉइंट मोटर मॉड्यूल है जो मानवाकार रोबोट और अन्य समर्थित रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए है। यह 80 मिमी बाहरी व्यास के मॉड्यूल में एक अंतर्निहित ड्राइवर, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर और EtherCAT/CANopen संचार को संयोजित करता है। चयन योग्य 50, 80, और 100 कमी अनुपात विशिष्ट आउटपुट टॉर्क और गति मान प्रदान करते हैं, जबकि ब्रेक और गैर-ब्रेक संस्करण उपलब्ध हैं।

विशेषताएँ

अंतर्निहित ड्राइवर के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर व्यवस्था: मोटर पक्ष 17-बिट और रिड्यूसर पक्ष 19-बिट।
48 VDC रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज; 24–48 VDC ऑपरेटिंग रेंज।
EtherCAT और CANopen संचार प्रोटोकॉल।
पावर (DC इन, DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), और STO (1, 2) ड्राइवर इंटरफेस।
नियंत्रण मोड: प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय वेग (CSV), आदि।
ब्रेक और गैर-ब्रेक विकल्प उपलब्ध हैं।

विशेषताएँ

तीन मानों वाली पंक्तियों के लिए, मानों को कमी अनुपात क्रम में सूचीबद्ध किया गया है: 50 / 80 / 100।

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	RHU25L-80
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर	381 W
मोटर रेटेड टॉर्क	1.04 N·m
मोटर पीक टॉर्क	3.12 N·m
कमी अनुपात	50 / 80 / 100
संयुक्त रेटेड पावर — जीवन सीमा	113 / 115 / 98 W
2,000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	27 / 44 / 47 N·m
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क	38 / 60 / 75 N·m
आउटपुट पर पीक टॉर्क	69 / 96 / 110 N·m
आउटपुट पर अधिकतम अनुमेय बाहरी टॉर्क (तत्काल)	127 / 179 / 184 N·m
बैकलैश	≤20 / ≤20 / ≤20 आर्कसेक
आउटपुट पर रेटेड स्पीड — जीवन सीमा	40 / 25 / 20 rpm
आउटपुट पर पीक स्पीड	79 / 50 / 40 rpm
ब्रेक (B/N)	B/N
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ80 × 80.5 मिमी
वजन (B/N)	1.294 / 1.266 किलोग्राम
हॉलो व्यास	18 मिमी
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	काला पत्थर
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
आउटपुट पर रेडियल (गतिशील/स्थिर) अनुमेय लोड	440 एन
आउटपुट पर अक्षीय (गतिशील/स्थिर) अनुमेय लोड	440 एन
आउटपुट मोड़ने का क्षण	62 एन·मी
रिड्यूसर टॉर्शनल कठोरता	12,700 एन·मी/रेड
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 किग्रा·मिमी²
समकक्ष संयुक्त आउटपुट जड़ता (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 किग्रा·मिमी²
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 VDC
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज	24–48 VDC
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 17-बिट & रिड्यूसर साइड 19-बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन, DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), STO (1, 2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल वेग (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वयित स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वयित वेग (CSV), आदि.
संचालनात्मक परिवेश का तापमान	-20–60 °C
आवास का तापमान वृद्धि	≤60 °C
शोर	≤60 dB
जीवन	>10,000 घंटे