EYOU RHU32H-120 हार्मोनिक ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 120/160 अनुपात, ह्यूमनॉइड रोबोट्स के लिए

EYOU

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संस्करण RHU32H-120

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 120 160

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समीक्षा

ईयू EYOU RHU32H-120 एक हार्मोनिक-ड्राइव रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जो मानवाकार रोबोट जॉइंट्स के लिए है, जो 120 या 160 कमी अनुपात के साथ और ब्रेक के साथ या बिना उपलब्ध है। इसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर, 48 VDC रेटेड ऑपरेशन, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडिंग, और EtherCAT/CANopen संचार शामिल है। सूचीबद्ध आउटपुट टॉर्क और गति मानों के लिए अनुपात का चयन करें; ब्रेक चयन निर्दिष्ट B/N वजन को प्रभावित करता है।

विशेषताएँ

अंतर्निहित ड्राइवर के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: मोटर साइड 17 बिट और रिड्यूसर साइड 19 बिट।
पावर, CAN FD, EtherCAT, और STO टर्मिनल इंटरफेस।
EtherCAT और CANopen संचार प्रोटोकॉल।
नियंत्रण मोड: प्रोफाइल स्थिति (PP), प्रोफाइल गति (PV), प्रोफाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि।
ब्रेक के साथ या बिना उपलब्ध; 120 और 160 कमी अनुपात विकल्प प्रदान किए जाते हैं।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	RHU32H-120
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर (W)	471
मोटर रेटेड टॉर्क (N·m)	1.8
मोटर पीक टॉर्क (N·m)	4.5
कमी अनुपात	120 / 160
संयुक्त रेटेड पावर (W) - जीवन प्रतिबंध	216 / 221
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क (N·m)	124 / 169
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क (N·m)	197 / 267
आउटपुट पर पीक टॉर्क (N·m)	270 / 459
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल) (N·m)	848 / 848
बैकलैश (आर्कसेकंड)	≤20 / ≤20
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (rpm) - जीवन प्रतिबंध	17 / 12.5
आउटपुट पर पीक स्पीड (rpm)	22 / 16.25
ब्रेक (B/N)	B/N
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय) (मिमी)	Φ120 × 126
वजन (किलोग्राम) (B/N)	4.36 / 4.08
हॉलो व्यास (मिमी)	22
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	एनोडाइज्ड (गंदगी रहित)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमत लोड (N)	1350
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमत लोड (N)	1350
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट (N·m)	460
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस (N·m/rad)	99000
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	397 / 397
समानांतर संयुक्त आउटपुट जड़ता (किग्रा·मिमी²) (B)	5716800 / 10163200
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज (VDC)	24–48
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट (बिट)	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 17 बिट & रिड्यूसर साइड 19 बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन, आउट), EtherCAT (इन, आउट), STO (1, 2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान (°C)	-20–60
हाउसिंग तापमान वृद्धि (°C)	≤60
शोर (dB)	≤60
जीवनकाल (घंटे)	>10000