EYOU RHU40H-130 हार्मोनिक रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 120/160 अनुपात, ह्यूमनॉइड रोबोट्स

EYOU

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संस्करण RHU40H-130

ब्रेक बिना ब्रेक ब्रेक के साथ

अनुपात 120 160

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

Overview

ईयू EYOU RHU40H-130 एक हार्मोनिक-रिड्यूसर रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जो मानवाकार रोबोट और अन्य सूचीबद्ध रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए है। इसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर, 48 VDC रेटेड ऑपरेशन, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर, और EtherCAT/CANopen संचार शामिल है। अनुपात 120 या 160 चुनें और बिना-ब्रेक या ब्रेक के साथ संस्करणों में से चुनें। अनुपात-निर्भर आउटपुट टॉर्क, गति, शक्ति, और जड़ता मान नीचे दिए गए हैं ताकि उपयुक्त कॉन्फ़िगरेशन का चयन किया जा सके।

विशेषताएँ

अंतर्निहित ड्राइवर के साथ हार्मोनिक रिड्यूसर।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: मोटर साइड 17 बिट और रिड्यूसर साइड 19 बिट।
पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट), EtherCAT (इन/आउट), और STO (1,2) ड्राइवर इंटरफेस।
संचार प्रोटोकॉल: EtherCAT और CANopen।
नियंत्रण मोड: प्रोफाइल पोजीशन (PP), प्रोफाइल वेलोसिटी (PV), प्रोफाइल टॉर्क (PT), साइक्लिक सिंक्रोनस पोजीशन (CSP), साइक्लिक सिंक्रोनस वेलोसिटी (CSV), आदि।
चुनने योग्य ब्रेक विकल्प: बिना ब्रेक या ब्रेक के साथ।
एनोडाइज्ड, नॉन-सैंडब्लास्टेड हाउसिंग और एक बाहरी-रिंग-काले रंग का रिड्यूसर।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	RHU40H-130
रिड्यूसर प्रकार	हार्मोनिक
मोटर रेटेड पावर (W)	879
मोटर रेटेड टॉर्क (N·m)	3.6
मोटर पीक टॉर्क (N·m)	10.8
कमी अनुपात	120 / 160
संयुक्त रेटेड पावर (W) - जीवन सीमा	433 / 475
2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क (N·m)	248 / 363
आउटपुट पर औसत लोड टॉर्क (N·m)	448 / 557
आउटपुट पर पीक टॉर्क (N·m)	648 / 800
आउटपुट पर अधिकतम अनुमत बाहरी टॉर्क (तत्काल) (N·m)	1458 / 1458
बैकलैश (आर्कसेकंड)	≤20 / ≤20
आउटपुट पर रेटेड स्पीड (rpm) - जीवन सीमा	17 / 12.5
आउटपुट पर पीक स्पीड (rpm)	22 / 16.25
ब्रेक (B/N)	B/N
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय) (मिमी)	Φ130 × 136
वजन (किलोग्राम) (B/N)	6.15 / 5.82
हॉलो व्यास (मिमी)	22
हाउसिंग उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	एनोडाइज्ड (गंदगी नहीं हटाई गई)
रिड्यूसर उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	बाहरी रिंग काली
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	2000
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट पर अनुमेय लोड (N)	2000
आउटपुट बेंडिंग मोमेंट (N·m)	600
रिड्यूसर टॉर्शनल स्टिफनेस (N·m/rad)	186000
रिड्यूसर इनपुट जड़ता (kg·mm²) (B)	961 / 961
समकक्ष संयुक्त आउटपुट जड़ता (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
रेटेड ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज (VDC)	24–48
ड्राइवर	बिल्ट-इन
एन्कोडर/बिट (बिट)	डुअल एब्सोल्यूट / मोटर साइड 17 बिट & रिड्यूसर साइड 19 बिट
ड्राइवर इंटरफेस (टर्मिनल मॉडल विवरण देखें)	पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन,आउट), EtherCAT (इन,आउट), STO (1,2)
संवाद प्रोटोकॉल (संवाद विवरण देखें)	EtherCAT / CANopen
नियंत्रण मोड	प्रोफ़ाइल स्थिति (PP), प्रोफ़ाइल गति (PV), प्रोफ़ाइल टॉर्क (PT), चक्रीय समन्वय स्थिति (CSP), चक्रीय समन्वय गति (CSV), आदि.
संचालनात्मक पर्यावरणीय तापमान (°C)	-20–60
हाउसिंग तापमान वृद्धि (°C)	≤60
शोर (dB)	≤60
जीवन (घंटे)	>10000