EYOU RP40C प्लैनेटरी रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 25:1, 2 एन·मी रेटेड टॉर्क, ह्यूमनॉइड रोबोट्स के लिए

EYOU

$177.00 USD

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संस्करण RP40C

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Overview

ईयू EYOU RP40C एक रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर मॉड्यूल है जिसमें एक ग्रहणीय रिड्यूसर, अंतर्निहित FOC ड्राइव, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर और CAN FD इंटरफेस शामिल हैं। इसे मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन और ARU रोबोट के लिए निर्दिष्ट किया गया है। इस मॉड्यूल का 25 का रिडक्शन अनुपात, 2 N·m रेटेड टॉर्क, 6 N·m पीक टॉर्क और 48 VDC ऑपरेटिंग वोल्टेज है।

विशेषताएँ

25 के रिडक्शन अनुपात वाला ग्रहणीय रिड्यूसर।
अंतर्निहित FOC ड्राइव।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर: 17-बिट इनपुट और 19-बिट आउटपुट।
पावर DC इनपुट/DC आउटपुट और CAN FD इनपुट/आउटपुट ड्राइव इंटरफेस।
करंट, स्पीड, पोजीशन, और MIT नियंत्रण मोड।
CANOpen / CAN FD संचार प्रोटोकॉल; कस्टम विकास की आवश्यकता है।
नियमित मैट-ब्लैक शेल फिनिश और डीप-ग्रोव बॉल बेयरिंग।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	RP40C
रिड्यूसर मोड	प्लैनेट
मोटर रेटेड पावर	31 W
रिडक्शन अनुपात	25
रेटेड टॉर्क	2 N·m
पीक टॉर्क	6 N·m
जॉइंट रेटेड पावर	25 W
बैकलैश	≤12 आर्कमिन
आउटपुट एंड की रेटेड स्पीड	120 rpm
आउटपुट पीक स्पीड	145 rpm
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ45 × 52 मिमी
वजन (तार को छोड़कर)	225 ग्राम
जॉइंट रेटेड दक्षता	70%
हॉलो व्यास	4 मिमी
शेल उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	नियमित मैट ब्लैक
जड़त्व का क्षण	8.18 किलोग्राम·मी²
बेयरिंग प्रकार	डीप ग्रूव बॉल बेयरिंग
आउटपुट अंत पर रेडियल (गतिशील/स्थिर) अनुमेय लोड	1170/980 एन
आउटपुट अंत पर अक्षीय (गतिशील/स्थिर) अनुमेय लोड	/
आउटपुट शाफ्ट मोड़ क्षण	/
संचालन वोल्टेज	48 वीDC ±10%
अधिकतम सहनशील वोल्टेज	90 वीDC
बस करंट	1.2 Arms
ड्राइव	बिल्ट-इन FOC
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / 17 (इनपुट), 19 (आउटपुट)
पावर कॉर्ड की लंबाई	≥35 सेमी
ड्राइव इंटरफेस	पावर (DC इन, DC आउट), CAN FD (इन, आउट)
संवाद प्रोटोकॉल	CANOpen / CAN FD (कस्टम विकास आवश्यक)
नियंत्रण मोड	करंट, स्पीड, पोजीशन, MIT मोड
कार्य वातावरण का तापमान	-10 से 45 °C
एनक्लोजर ऑपरेटिंग तापमान वृद्धि	≤60 °C
1 मीटर पर शोर	≤60 dB
IP रेटिंग	IP54
जीवन	>3000 घंटे