EYOU RP50H प्लैनेटरी रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 10 एन·मी रेटेड टॉर्क, रोबोटिक्स के लिए

EYOU

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संस्करण RP50H

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Overview

EYOU RP50H एक ग्रहणीय रोबोट जॉइंट मॉड्यूल है जो मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म्स, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट के लिए है। यह 19.5278 के कमी अनुपात को 10 N·m रेटेड और 30 N·m पीक टॉर्क के साथ जोड़ता है, एक एकीकृत FOC ड्राइव, डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर, और CANOpen संचार। इसे 48 VDC रोबोटिक जॉइंट्स के लिए चुनें जिन्हें करंट, स्पीड, पोजीशन, या MIT नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

विशेषताएँ

19.5278 के कमी अनुपात के साथ ग्रहणीय रिड्यूसर।
बिल्ट-इन FOC ड्राइव और डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर व्यवस्था: 17-बिट इनपुट और 19-बिट आउटपुट।
क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग, 5 मिमी खोखला व्यास, और नियमित मैट-ब्लैक शेल उपस्थिति।
पावर पास-थ्रू (DC इन/DC आउट) और CAN FD इन/आउट ड्राइव इंटरफेस।
नियंत्रण मोड: करंट, स्पीड, पोजीशन, और MIT मोड।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	RP50H
रिड्यूसर मोड	प्लैनेट
मोटर रेटेड पावर (W)	184
रिडक्शन अनुपात	19.5278
रेटेड टॉर्क (N·m)	10
पीक टॉर्क (N·m)	30
जॉइंट रेटेड पावर (W)	157
बैकलैश (आर्कमिन)	≤12
आउटपुट एंड की रेटेड स्पीड (rpm)	150
आउटपुट पीक स्पीड (rpm)	180
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय) (mm)	Φ59 × 59.5
वजन (ग्राम) (तार को छोड़कर)	465
संयुक्त रेटेड दक्षता	78%
हॉलो व्यास (मिमी)	5
शेल उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	नियमित मैट काला
जड़त्व का क्षण (किलोग्राम·मी²)	28.66
बियरिंग प्रकार	क्रॉस्ड रोलर बियरिंग
रेडियल (गतिशील/स्थिर) अनुमत लोड (N) आउटपुट अंत पर	2140/2740
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) अनुमत लोड (N) आउटपुट अंत पर	5100/18700
आउटपुट शाफ्ट बेंडिंग मोमेंट (N·m)	22.8
ऑपरेटिंग वोल्टेज (VDC)	48 ±10%
अधिकतम सहनशीलता वोल्टेज (VDC)	90
बस करंट (Arms)	4.5
ड्राइव	बिल्ट-इन FOC
एन्कोडर/बिट (बिट)	डुअल एब्सोल्यूट / 17 (इनपुट), 19 (आउटपुट)
पावर कॉर्ड की लंबाई	≥35 सेमी
ड्राइव इंटरफेस	पावर (DC इन/DC आउट), CAN FD (इन/आउट)
संवाद प्रोटोकॉल	CANOpen / CANFD (कस्टम विकास आवश्यक)
नियंत्रण मोड	करंट, स्पीड, पोजीशन, MIT मोड
कार्य वातावरण का तापमान (°C)	-10 से 45
एनक्लोजर ऑपरेटिंग तापमान वृद्धि (°C)	≤60
शोर (dB) @ 1 मीटर	≤60
IP रेटिंग	IP54
जीवनकाल (घंटे)	>3000