EYOU RP50L प्लैनेटरी रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 5 Nm रेटेड टॉर्क, CAN FD, रोबोटिक्स के लिए

EYOU

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समीक्षा

EYOU RP50L एक ग्रहणीय-घटाने वाला रोबोट संयुक्त क्रियाशीलता है जो मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट जैसे रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए है। यह 19.5278 के घटाव अनुपात को 5 N·m रेटेड टॉर्क, 15 N·m पीक टॉर्क, और 150 rpm रेटेड आउटपुट स्पीड के साथ जोड़ता है। एकीकृत ड्राइव 48 VDC ±10% से संचालित होता है और CANopen/CAN FD संचार और कई नियंत्रण मोड प्रदान करता है।

विशेषताएँ

19.5278 के घटाव अनुपात के साथ ग्रहणीय घटक।
निर्मित FOC ड्राइव और डुअल एब्सोल्यूट एन्कोडर: 17-बिट इनपुट और 19-बिट आउटपुट।
क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग।
पावर DC इन/DC आउट और CAN FD इन/आउट ड्राइव इंटरफेस।
करंट, स्पीड, पोजीशन, और MIT नियंत्रण मोड।
नियमित मैट-ब्लैक शेल फिनिश।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	RP50L
रिड्यूसर मोड	प्लैनेट
मोटर रेटेड पावर	92 W
रिडक्शन अनुपात	19.5278
रेटेड टॉर्क	5 N·m
पीक टॉर्क	15 N·m
जॉइंट रेटेड पावर	79 W
बैकलैश	≤12 आर्कमिन
आउटपुट एंड की रेटेड स्पीड	150 rpm
आउटपुट पीक स्पीड	180 rpm
आकार (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ59 × 53.5 मिमी
वजन (तार को छोड़कर)	410 ग्राम
जोड़ने की रेटेड दक्षता	70%
हॉलो व्यास	5 मिमी
शेल उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	नियमित मैट काला
जड़त्व का क्षण	26.15 किग्रा*m^2
बियरिंग प्रकार	क्रॉस्ड रोलर बियरिंग
रेडियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट अंत पर अनुमत लोड	2140/2740 एन
एक्सियल (गतिशील/स्थिर) आउटपुट अंत पर अनुमत लोड	5100/18700 एन
आउटपुट शाफ्ट मोड़ने का क्षण	22.8 Nm
ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 VDC ±10%
अधिकतम सहनशीलता वोल्टेज	90 VDC
बस करंट	2.6 Arms
ड्राइव	बिल्ट-इन FOC
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / 17 (इनपुट), 19 (आउटपुट)
पावर कॉर्ड की लंबाई	≥35 सेमी
ड्राइव इंटरफेस	पावर (DC इन DC आउट), CAN FD (इन, आउट)
संवाद प्रोटोकॉल	CANOpen / CANFD (कस्टम विकास आवश्यक)
नियंत्रण मोड	करंट, स्पीड, पोजीशन, MIT मोड
कार्य वातावरण का तापमान	-10~45 °C
एनक्लोजर ऑपरेटिंग तापमान वृद्धि	≤60 °C
1 मीटर पर शोर	≤60 dB
IP रेटिंग	IP54
जीवन	>3000 घंटे