EYOU RP70H प्लैनेटरी रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 48 VDC, 19.5278 रिडक्शन अनुपात रोबोटिक्स के लिए

EYOU

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संस्करण RP70H

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अवलोकन

EYOU RP70H एक ग्रहणीय रोबोट संयुक्त सक्रियक है जो मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट के लिए है। इसका 48 ±10% VDC अंतर्निहित FOC ड्राइव CAN FD कनेक्शन और वर्तमान, गति, स्थिति, और MIT नियंत्रण का समर्थन करता है। यह मॉड्यूल 19.5278 कमी अनुपात का उपयोग करता है, जिसमें 17 N·m रेटेड और 60 N·m पीक टॉर्क है।

विशेषताएँ

19.5278 कमी अनुपात और क्रॉस रोलर बेयरिंग के साथ ग्रहणीय रिड्यूसर मोड।
डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर के साथ अंतर्निहित FOC ड्राइव: 17-बिट इनपुट और 19-बिट आउटपुट।
पावर इनपुट/आउटपुट और CAN FD इनपुट/आउटपुट इंटरफेस।
CANOpen / CAN FD संचार प्रोटोकॉल; CAN FD के लिए कस्टम विकास की आवश्यकता है।
वर्तमान, गति, स्थिति, और MIT नियंत्रण मोड।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	RP70H
रिड्यूसर मोड	प्लैनेट
मोटर रेटेड पावर	314 W
रिडक्शन अनुपात	19.5278
रेटेड टॉर्क	17 N·m
पीक टॉर्क	60 N·m
जॉइंट रेटेड पावर	223 W
बैकलैश	≤12 आर्कमिन
रेटेड आउटपुट-एंड स्पीड	125 rpm
आउटपुट पीक स्पीड	150 rpm
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ77 × 58.3 मिमी
वजन, तार को छोड़कर	760 ग्राम
संयुक्त रेटेड दक्षता	78%
हॉलो व्यास	6 मिमी
शेल उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	नियमित मैट सफेद
जड़त्व का क्षण	93.21 किग्रा·मी²
बियरिंग प्रकार	क्रॉस्ड रोलर बियरिंग
आउटपुट अंत पर रेडियल अनुमत लोड (गतिशील/स्थिर)	2430/3490 एन
आउटपुट अंत पर अक्षीय अनुमत लोड (गतिशील/स्थिर)	5500/22700 एन
आउटपुट शाफ्ट मोड़ क्षण	38.3 N·m
ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 ±10% VDC
अधिकतम सहनशील वोल्टेज	90 VDC
बस करंट	7.5 Arms
ड्राइव	बिल्ट-इन FOC
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / 17 (इनपुट), 19 (आउटपुट)
पावर कॉर्ड की लंबाई	≥35 सेमी
ड्राइव इंटरफेस	पावर (DC इन, DC आउट), CAN FD (इन, आउट)
संवाद प्रोटोकॉल	CANOpen / CAN FD (कस्टम विकास आवश्यक)
नियंत्रण मोड	करंट, स्पीड, पोजीशन, MIT मोड
कार्य वातावरण का तापमान	-10 से 45 °C
एनक्लोजर ऑपरेटिंग तापमान वृद्धि	≤60 °C
1 मीटर पर शोर	≤60 dB
IP रेटिंग	IP54
जीवन	>3000 घंटे