EYOU RP70L प्लैनेटरी रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर, 20:1, 48 VDC, रोबोटिक्स के लिए

EYOU

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संस्करण RP70L

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Overview

ईयू EYOU RP70L एक ग्रहणीय रोबोट जॉइंट एक्ट्यूएटर है जिसमें 20:1 कमी अनुपात, 48 VDC संचालन वोल्टेज, अंतर्निर्मित FOC ड्राइव, और CANopen/CAN FD संचार क्षमता है। इसे मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट सहित रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए निर्दिष्ट किया गया है। यह मॉड्यूल 12 N·m रेटेड टॉर्क, 36 N·m पीक टॉर्क, और 160 rpm तक आउटपुट गति प्रदान करता है।

विशेषताएँ

20:1 कमी अनुपात के साथ ग्रहणीय रिड्यूसर।
वर्तमान, गति, स्थिति, और MIT नियंत्रण मोड के साथ अंतर्निर्मित FOC ड्राइव।
डुअल एब्सोल्यूट एन्कोडर: 17-बिट इनपुट और 19-बिट आउटपुट।
पावर DC इनपुट/DC आउटपुट और CAN FD इनपुट/आउटपुट इंटरफेस।
क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग और 6 मिमी खोखला व्यास।
नियमित मैट-काले शेल फिनिश।

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
मॉड्यूल मॉडल	RP70L
रिड्यूसर मोड	प्लैनेट
मोटर रेटेड पावर	191 W
रिडक्शन अनुपात	20
रेटेड टॉर्क	12 N·m
पीक टॉर्क	36 N·m
जॉइंट रेटेड पावर	163 W
बैकलैश	≤12 आर्कमिन
रेटेड स्पीड ऑफ आउटपुट एंड	130 rpm
आउटपुट पीक स्पीड	160 rpm
आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय)	Φ77 × 52.5 मिमी
वजन (तार को छोड़कर)	670 ग्राम
जोड़ने की रेटेड दक्षता	78%
हॉलो व्यास	6 मिमी
शेल उपस्थिति (प्रक्रिया रंग)	नियमित मैट ब्लैक
जड़त्व का क्षण	72.97 किग्रा·मी²
बियरिंग प्रकार	क्रॉस्ड रोलर बियरिंग
आउटपुट अंत पर रेडियल अनुमत लोड (गतिशील/स्थिर)	2430/3490 एन
आउटपुट अंत पर अक्षीय अनुमत लोड (गतिशील/स्थिर)	5500/22700 एन
आउटपुट शाफ्ट मोड़ने का क्षण	38.3 N·m
ऑपरेटिंग वोल्टेज	48 VDC ±10%
अधिकतम सहनशीलता वोल्टेज	90 VDC
बस करंट	5.5 Arms
ड्राइव	बिल्ट-इन FOC
एन्कोडर/बिट	डुअल एब्सोल्यूट / 17 (इनपुट), 19 (आउटपुट)
पावर कॉर्ड की लंबाई	≥35 सेमी
ड्राइव इंटरफेस	पावर (DC इन, DC आउट), CAN FD (इन, आउट)
संवाद प्रोटोकॉल	CANopen / CAN FD (कस्टम विकास आवश्यक)
नियंत्रण मोड	करंट, स्पीड, पोजीशन, MIT मोड
कार्य वातावरण का तापमान	-10 से 45 °C
एनक्लोजर ऑपरेटिंग तापमान वृद्धि	≤60 °C
1 मीटर पर शोर	≤60 dB
IP रेटिंग	IP54
जीवन	>3000 घंटे