EYOU RP90L प्लैनेटरी रोबोट जॉइंट मॉड्यूल, 35 एन·मी 48 वी ह्यूमनॉइड रोबोट्स और रोबोटिक आर्म्स के लिए
EYOU RP90L प्लैनेटरी रोबोट जॉइंट मॉड्यूल, 35 एन·मी 48 वी ह्यूमनॉइड रोबोट्स और रोबोटिक आर्म्स के लिए
EYOU
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
ईयू EYOU RP90L एक ग्रहणीय रोबोट जॉइंट मॉड्यूल है जो मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म्स, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट के लिए है। यह 633 W मोटर को 21.913 कमी अनुपात, 35 N·m रेटेड टॉर्क, 120 N·m पीक टॉर्क, अंतर्निर्मित FOC ड्राइव, और डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर्स के साथ जोड़ता है। यह मॉड्यूल 48 VDC ±10% से संचालित होता है और CANopen संचार प्रदान करता है; CAN FD के लिए कस्टम विकास की आवश्यकता होती है।
विशेषताएँ
- 21.913 कमी अनुपात के साथ ग्रहणीय रिड्यूसर।
- अंतर्निर्मित FOC ड्राइव।
- डुअल एब्सोल्यूट एनकोडर्स: 17-बिट इनपुट और 19-बिट आउटपुट।
- क्रॉस्ड रोलर बेयरिंग।
- डीसी इनपुट और डीसी आउटपुट के साथ पावर इंटरफेस, साथ ही CAN FD इनपुट और आउटपुट।
- नियंत्रण मोड: करंट, स्पीड, पोजीशन, और MIT मोड।
- नियमित मैट-ब्लैक शेल फिनिश।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉड्यूल मॉडल | RP90L |
| रिड्यूसर मोड | प्लैनेट |
| मोटर रेटेड पावर | 633 W |
| रिडक्शन अनुपात | 21.913 |
| रेटेड टॉर्क | 35 N·m |
| पीक टॉर्क | 120 N·m |
| जॉइंट रेटेड पावर | 421 W |
| बैकलैश | ≤11 आर्कमिन |
| रेटेड आउटपुट-एंड स्पीड | 115 rpm |
| पीक आउटपुट स्पीड | 135 rpm |
| आयाम (बाहरी व्यास × अक्षीय) | Φ96.5 × 56 मिमी |
| वजन (तार को छोड़कर) | 1075 ग्राम |
| संयुक्त रेटेड दक्षता | 82% |
| हॉलो व्यास | 8 मिमी |
| शेल उपस्थिति (प्रक्रिया रंग) | नियमित मैट ब्लैक |
| जड़त्व का क्षण | 269.40 किग्रा·मी² |
| बियरिंग प्रकार | क्रॉस्ड रोलर बियरिंग |
| आउटपुट अंत पर रेडियल अनुमत लोड (गतिशील/स्थिर) | 2810/4680 एन |
| आउटपुट अंत पर अक्षीय अनुमत लोड (गतिशील/स्थिर) | 6440/30480 एन |
| आउटपुट शाफ्ट बेंडिंग मोमेंट | 73.5 N·m |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 48 VDC ±10% |
| अधिकतम सहनशीलता वोल्टेज | 90 VDC |
| बस करंट | 12.5 Arms |
| ड्राइव | बिल्ट-इन FOC |
| एन्कोडर/बिट | डुअल एब्सोल्यूट / 17 (इनपुट), 19 (आउटपुट) |
| पावर कॉर्ड की लंबाई | ≥35 सेमी |
| ड्राइव इंटरफेस | पावर (DC इन, DC आउट), CAN FD (इन, आउट) |
| संवाद प्रोटोकॉल | CANOpen / CAN FD (कस्टम विकास आवश्यक) |
| नियंत्रण मोड | करंट, स्पीड, पोजीशन, MIT मोड |
| कार्य वातावरण का तापमान | -10 से 45 °C |
| एनक्लोजर ऑपरेटिंग तापमान वृद्धि | ≤60 °C |
| 1 मीटर पर शोर | ≤60 dB |
| IP रेटिंग | IP54 |
| जीवन | >3000 घंटे |
अनुप्रयोग
- ह्यूमनॉइड रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- क्वाड्रुपेड रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
दस्तावेज़ और डाउनलोड
EYOU CANable — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
EYOU RP90L ड्राइंग — ड्राइंग (PDF)
EYOU RP श्रृंखला EN V1.0 20260608 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
EYOU RP श्रृंखला — विनिर्देश (PDF)
EYOU CANable — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
EYOU रोबोट जॉइंट कैटलॉग — रोबोट जॉइंट उत्पाद कैटलॉग (PDF)
EYOU RP श्रृंखला EN V1.0 20260608 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
EYOU UART डिबग मॉड्यूल — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
दृश्य विवरण
उत्पाद दृश्य
विकल्प और मॉडल तुलना
विशेषताएँ और डिज़ाइन
इंटरफेस और कनेक्शन
अतिरिक्त उत्पाद विवरण
