BETAFPV F4 2-3S 20A AIO फ्लाइट कंट्रोलर V1, सीरियल ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-पिन PMU

Overview

BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 एक AIO उड़ान नियंत्रक है जिसे 2-3S बैटरी का उपयोग करते हुए HD डिजिटल VTX निर्माण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 20A ESC को एक डुअल BEC समाधान (9V@2A for DJI O3 और 5V@3A for बाहरी उपकरणों) के साथ जोड़ता है ताकि थ्रॉटल परिवर्तनों के दौरान स्थिर शक्ति बनाए रखी जा सके। इसमें बिना सोल्डरिंग के इंस्टॉलेशन के लिए एक DJI O3 6-पिन PMU कनेक्टर और ट्यूनिंग और रखरखाव के लिए एक रियर SH1.0 4-पिन USB पोर्ट भी है।

मुख्य विशेषताएँ

• इनपुट वोल्टेज: 2-3S
• डुअल BEC आउटपुट: 9V@2A (DJI O3) और 5V@3A (बाहरी उपकरण)
• DJI O3 6-पिन PMU HD VTX इंस्टॉलेशन को आसान बनाने के लिए (कनेक्टर के लिए कोई सोल्डरिंग नहीं)
• बिल्ट-इन ESC: 20A निरंतर, 25A पीक; सिग्नल समर्थन D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• ऑनबोर्ड रिसीवर: सीरियल ELRS 2।4G (CRSF प्रोटोकॉल)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (ग्राफिक नोट्स में “@8K” दिखाया गया है)
• 16MB ब्लैकबॉक्स; बैरोमीटर; वोल्टेज & करंट सेंसिंग
• USB पोर्ट को पीछे की ओर स्थानांतरित किया गया (SH1.0 4-पिन)
• UART3 को रिलीज़ किया जा सकता है (TX3/RX3) और ऑनबोर्ड RX पावर को नीचे वर्णित हार्डवेयर संशोधनों के माध्यम से काटा जा सकता है

विशेषताएँ

* BEC का आउटपुट करंट तापमान बढ़ने पर घटेगा।

वायरिंग / पिनआउट हाइलाइट्स (बोर्ड आरेखों से)

• बैटरी पैड: बैट+ (2-3S), बैट-
• एचडी डिजिटल वीटीएक्स पोर्ट (कनेक्टर); वीसीसी नोट दिखाया गया: 9V (डिफ़ॉल्ट) / 5V
• I2C पैड: SCL, SDA
• यूएआरटी पैड दिखाए गए: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; SBUS पैड भी दिखाया गया
• बज़्ज़र पैड: BUZZ+ और BUZZ-; एलईडी पैड दिखाए गए
• बारोमीटर मार्किंग: BMP280/DSP310
• रिसीवर से संबंधित मार्किंग दिखाए गए: SX1280/SX1281, ESP8285, वाईफाई एंटीना, RX LED (हरा), FC LED (नीला)
• नीचे के आरेख की मार्किंग: FC/रिसीवर बूट बटन, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, ऑनबोर्ड करंट सेंसर
• नीचे के आरेख पर दिखाए गए यूएसबी पैड: D-, D+, GND, USB 5V
• ESC MCU मार्किंग नीचे के आरेख पर दिखाया गया: EFM8BB51 (FW C_X_70); "20A MOS" ESC क्षेत्रों के चारों ओर दिखाया गया; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4 लेबल

सेटअप नोट्स (वायरिंग ग्राफिक में दिखाया गया पाठ)

• HD डिजिटल VTX के लिए, UART4 को कॉन्फ़िगरेशन/MSP सक्षम करने की आवश्यकता है।
• यदि एक बाहरी रिसीवर का उपयोग किया जाता है, तो UART1/6 को सीरियल RX के रूप में सेट करने के लिए कॉन्फ़िगर करें।
• GPS: UART1/6 में सेंसर इनपुट को "GPS" के रूप में सेट करें, फिर GPS टैब के तहत GPS को सक्षम करें और GPS मॉड्यूल के लिए सही प्रोटोकॉल चुनें।
• SBUS प्रोटोकॉल RX: रिसीवर मोड को "सीरियल-आधारित रिसीवर" पर सेट करें और सीरियल रिसीवर प्रदाता को "SBUS" पर सेट करें।
• CRSF प्रोटोकॉल RX: रिसीवर मोड को "सीरियल-आधारित रिसीवर" पर सेट करें और सीरियल रिसीवर प्रदाता को "CRSF" पर सेट करें।
• HD डिजिटल VTX उदाहरण दिखाए गए: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX।
• SBUS प्रोटोकॉल RX उदाहरण दिखाए गए: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro।
• CRSF प्रोटोकॉल RX उदाहरण दिखाए गए: TBS Nano / ELRS Series RX।
• नोट दिखाया गया: कुछ HD डिजिटल VTX इकाइयों में एकीकृत SBUS रिसीवर शामिल हो सकता है (जो DJI रेडियो के साथ काम करता है)। जब बाहरी रिसीवर का उपयोग किया जाता है, तो डिजिटल VTX के लिए SBUS वायरिंग की आवश्यकता नहीं हो सकती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न / हार्डवेयर विकल्प

• पावर कटऑफ: चिप बीड को हटाने से पावर सप्लाई डिस्कनेक्ट हो जाती है; ऑनबोर्ड ELRS रिसीवर को फिर से उपयोग करने के लिए, पावर को बहाल करने के लिए सोल्डर पैड को एक साथ सोल्डर करें।
• UART3 रिलीज: सोल्डर पैड पर दो रेजिस्टर्स को हटाने से UART3 रिलीज होता है (बाएं: TX3, दाएं: RX3)। पुनः कनेक्ट करने के लिए, ऑनबोर्ड ELRS रिसीवर को फिर से उपयोग करते समय सोल्डर पैड को एक साथ सोल्डर करें।
• वोल्टेज स्विच (HD VTX कनेक्टर): HD VTX कनेक्टर के लिए डिफ़ॉल्ट वोल्टेज 9V है। WalkSnail Avatar HD मिनी 1s और Lite का उपयोग करने के लिए, सुनिश्चित करें कि पावर सप्लाई 5V है, चिप बीड को 9V स्थिति से 5V स्थिति में ले जाकर (या 5V और 9V पैड के बीच स्विच करने के लिए चिप बीड के बजाय सोल्डर का उपयोग करें)।
• मोटर चयन नोट: 20,000KV से ऊपर के मोटर्स से बचें।

फर्मवेयर / डाउनलोड

निर्माण, वायरिंग, या फर्मवेयर प्रश्नों के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या support@rcdrone.top.

• FC फर्मवेयर (STM32F405 संस्करण): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• फर्मवेयर & CLI डंप डाउनलोड: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Betaflight 4.4.1 रिलीज: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESC फर्मवेयर नोट्स

• BB51 ESC समाधान BLHeliSuite16714903 पर आधारित है जिसमें Bluejay ESC फर्मवेयर है।
• Betaflight में द्विदिश D-shot और RPM फ़िल्टरिंग का समर्थन करता है।
• PWM फ़्रीक्वेंसी विकल्प: 24kHz, 48kHz, 96kHz; डिफ़ॉल्ट फैक्ट्री सेटिंग: 48kHz।
• 96kHz को प्रदान की गई नोट्स में अनुशंसित नहीं किया गया है क्योंकि इससे मोटर आईडल सेटिंग समस्याएँ हो सकती हैं।
• प्रदान की गई चेतावनी: फर्मवेयर को छोटे अंतराल के साथ फ्लैश न करें, क्योंकि इससे स्टॉलिंग और उड़ान नियंत्रक को नुकसान हो सकता है।
• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Bluejay firmware releases: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (note shown: choose C_X_70.HEX)

सीरियल ELRS 2.4G RX (बाइंडिंग & अपडेट नोट्स)

• रिसीवर और फ्लाइट कंट्रोलर के बीच CRSF प्रोटोकॉल का उपयोग करता है।
• बाइंडिंग स्थिति दर्ज करें तीन बार पावर ऑन/ऑफ करके (फ्लाइट कंट्रोलर को तीन बार प्लग इन और अनप्लग करें)।
• बाइंड मोड संकेत: RX LED तेज़ डबल ब्लिंक; बाउंड: ठोस प्रकाश।
• रिसीवर अपडेट विधियाँ नोट की गईं: वाई-फाई या Betaflight सीरियल पासथ्रू।
• पासथ्रू अपडेट नोट्स दिखाए गए: FC को कंप्यूटर में प्लग करें, Betaflight Configurator से कनेक्ट न करें; लक्ष्य “BETAFPV 2.4GHz AIO RX” चुनें; ExpressLRS Configurator में Betaflight Passthrough का उपयोग करके फ्लैश करें।
• फर्मवेयर फ्लैशिंग गाइड: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

क्या शामिल है

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x M2*10 मशीन स्क्रू
• 4 x M2*10 नायलॉन स्क्रू
• 4 x M2 नट
• 4 x शॉक एब्जॉर्बिंग बॉल
• 4 x JST1.25mm एंगल सॉकेट
• 4 x JST1.25mm स्ट्रेट सॉकेट
• 1 x SH1.0 4-पिन एडाप्टर केबल
• 1 x Type-C से SH1.0 एडाप्टर
• 1 x XT30 पावर कॉर्ड
• 1 x फ़िल्टर कैपेसिटर
• 1 x 30mm डबल-हेड VTX कनेक्टर वायर
• 1 x 60mm सिंगल-हेड VTX कनेक्टर वायर

संदर्भ (उत्पाद ग्राफ़िक में CoreMark चार्ट दिखाया गया है)

विवरण

एक कॉम्पैक्ट 2–3S AIO समाधान जो F4 उड़ान नियंत्रक को 20A ESC के साथ जोड़ता है HD हूप-शैली के निर्माण के लिए।

स्पष्ट शीर्ष-पक्ष पैड मानचित्र DJI डिजिटल VTX कनेक्टर, बैटरी पैड, UARTs, और सोल्डरिंग से पहले बज़र/LED कनेक्शन की पहचान करने में मदद करता है।

नीचे की लेआउट ESC सेक्शन, बूट बटन, RGB LED पैड, ऑनबोर्ड करंट सेंसर, और USB वायरिंग पॉइंट्स को उजागर करता है।

एक रियर-माउंटेड USB पोर्ट और DJI O3 PMU कनेक्टर कॉम्पैक्ट फ्रेम पर वायरिंग को व्यवस्थित रखते हैं।

HD VTX कनेक्टर डिफ़ॉल्ट रूप से 9V पर सेट होता है, जिसमें एक छोटे सोल्डर परिवर्तन के माध्यम से वैकल्पिक 5V विकल्प उपलब्ध है।

एक वायरिंग उदाहरण और Betaflight रिसीवर सेटिंग्स गाइड डिजिटल VTX निर्माण और सीरियल रिसीवर कॉन्फ़िगरेशन के लिए सेटअप को सरल बनाते हैं।