फैशनस्टार स्टाराई 7 डीओएफ रोबोट आर्म किट (वायोला) & वायलिन), हगिंग फेस लेरोबोट, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim के साथ संगत

अवलोकन

फैशनस्टार स्टाराई 7 DoF रोबोट आर्म किट (वायोला) &(और; वायलिन) एक पूर्व-संयोजन, सर्वो-आधारित रोबोटिक आर्म समाधान है जिसे संपूर्ण शिक्षण के लिए डिज़ाइन किया गया है। किट में मानव प्रदर्शन के लिए एक लीडर आर्म (वायलिन) और शिक्षण एवं निष्पादन के लिए एक फॉलोअर आर्म (वायोला) शामिल है। यह हगिंग फेस लेरोबोट फ्रेमवर्क और ROS2 को सपोर्ट करता है, जिससे वास्तविक दुनिया में ग्रैस्पिंग कार्यों को बेहतरीन स्थितिगत सटीकता के साथ किया जा सकता है। नोट: पावर एडाप्टर शामिल नहीं हैं और किट के लिए XT30 कनेक्टर वाले दो 12V10A पावर एडाप्टर या स्क्रू टर्मिनलों के लिए ढीले तारों की आवश्यकता होती है।

प्रमुख विशेषताऐं

• प्रदर्शन और सीखने के लिए लीडर और फॉलोअर आर्म्स के साथ पूर्व-संयोजनित 7 DoF रोबोटिक आर्म किट।
• वास्तविक दुनिया के कार्य में सक्षम: 300 ग्राम कार्यशील पेलोड (70% पहुंच के साथ) और 470 मिमी पहुंच।
• स्व-स्थायी निलंबन: आसान डेटा संग्रह के लिए बटन दबाने के बाद हथियार अपनी स्थिति बनाए रख सकते हैं।
• LeRobot फ्रेमवर्क संगत: सुव्यवस्थित डेटा संग्रह और प्रशिक्षण के लिए हगिंग फेस LeRobot के तहत SDK।
• समर्थित ROS2, MoveIt2 और Isaac Sim: नियंत्रण और डेटा के लिए ROS2 विषय, व्युत्क्रम किनेमेटिक्स के लिए MoveIt2, Isaac Sim में सिमुलेशन।
• ओपन-सोर्स SDK: पायथन और C++ विकास समर्थित।
• बटन होवर: बटन के माध्यम से किसी भी स्थिति पर होवर करने के लिए गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति का अनुकरण करता है।

विशेष विवरण

क्या शामिल है

• लीडर आर्म x1
• अनुयायी भुजा x1
• क्यूब्स x4
• एलन रिंच x1
• स्क्रू x2
• क्लैंप x2
• पावर एडाप्टर: बिना (स्क्रू टर्मिनलों के लिए XT30 कनेक्टर x2 या ढीले तारों के साथ 12V10A पावर एडाप्टर की आवश्यकता होती है)

अनुप्रयोग

LeRobot फ्रेमवर्क के माध्यम से संपूर्ण डेटा संग्रह, प्रशिक्षण, परिनियोजन और सिमुलेशन के साथ अनुकरण अधिगम और सुदृढीकरण अधिगम। Nvidia Jetson एज उपकरणों पर, कार्यों को पकड़ने और रखने के लिए अनुकूलित रोबोटिक भुजाओं को प्रशिक्षित करना त्वरित है। ट्यूटोरियल: लेरोबोट - एनवीडिया जेटसन एआई लैब.

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