Feetech FE-URT-2 सर्वो डिबग प्रोग्रामर, USB टाइप-C से TTL/RS485 बस एडेप्टर CH343P के साथ

अवलोकन

Feetech FE-URT-2 एक सर्वो डिबग प्रोग्रामर / यूएसबी बस एडाप्टर है जिसे FEETECH श्रृंखला सर्वोस के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो पैरामीटर ट्यूनिंग और डिबगिंग के लिए USB टाइप-C से TTL और RS485 बस संचार प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• सुधारित URT-2 हार्डवेयर बेहतर संगतता और संचालन की सुविधा के लिए।
• अपडेटेड यूएसबी इंटरफेस: पारंपरिक यूएसबी पोर्ट को व्यापक केबल संगतता के लिए टाइप-C इंटरफेस में अपग्रेड किया गया।
• अनुकूलित टर्मिनल विनिर्देशन: 5264 4-पिन टर्मिनल को XH 4-पिन टर्मिनल से प्रतिस्थापित किया गया; XH टर्मिनल 5264 टर्मिनलों के साथ पीछे की ओर संगत है।
• अपग्रेडेड पावर सप्लाई लॉजिक:
  • TTL सिग्नल सर्वो: 4.8V–12V पावर सप्लाई के साथ संगत।
  • RS485 सिग्नल सर्वो: 12V–24V पावर सप्लाई के साथ संगत।
  • पावर सप्लाई वोल्टेज को सर्वो डेटा शीट में निर्दिष्ट सामान्य वोल्टेज का पालन करना चाहिए।
• सुधारित पावर कनेक्शन: सीधे 5V USB कनेक्शन को सर्वो इंटरफेस का समर्थन करता है, जिससे बाहरी पावर सप्लाई के बिना पैरामीटर समायोजन संभव होता है।
• USB चिप को CH343P में अपडेट किया गया है, जिससे संचार गति, सिस्टम संगतता और स्थिरता में सुधार होता है।
• बोर्ड कार्य/लेबल दिखाए गए: टाइप-C इंटरफेस, UART इंटरफेस, सीरियल सिग्नल स्तर चयन स्विच, CH343 चिप, XH4 पिन टर्मिनल, SCS श्रृंखला सर्वो इंटरफेस, और पावर टर्मिनल ध्रुवता मार्किंग (सकारात्मक/नकारात्मक पावर पोल)।

विशेषताएँ

डाइमेंशन्स डायग्राम नोट्स (मिमी)

• 55.8 मिमी
• 39 मिमी
• 37.6 मिमी
• 48.5 मिमी
• माउंटिंग होल व्यास: 3 मिमी

कनेक्शंस & नोट्स

URT-2 से TTL कनेक्शन

• केवल एक मोड चुनें।
• Type-C को PC से कनेक्ट करें (FD ट्यूनिंग सॉफ़्टवेयर के माध्यम से नियंत्रित)।
• बाहरी पावर सप्लाई: 4.8–12V DC (TTL श्रृंखला के लिए, बाहरी पावर की आवश्यकता है)।
• नोट्स:
  • यदि MCU पहले से ही PC से जुड़ा है, तो URT-2 USB पोर्ट को फिर से न जोड़ें।
  • Arduino / STM32 के लिए वायरिंग: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G।
• इंटरफेस परिभाषा: G (1), V (2), S (3)।

URT-2 से RS485 कनेक्शन

• केवल एक मोड चुनें।
• Type-C को PC से कनेक्ट करें (FD ट्यूनिंग सॉफ़्टवेयर के माध्यम से नियंत्रित)।
• बाहरी पावर सप्लाई: 12–24V DC (25V से अधिक नहीं होना चाहिए; RS485 श्रृंखला के लिए, बाहरी पावर की आवश्यकता है)।
• नोट्स:
  • यदि MCU पहले से ही PC से जुड़ा है, तो URT-2 USB पोर्ट को फिर से न जोड़ें।
  • Arduino / STM32 के लिए वायरिंग: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G।
• इंटरफेस परिभाषा: G (1), V (2), B (3), A (4)।

निर्देश & FEETECH सर्वो श्रृंखला के लिए सावधानियाँ

1. PWM सर्वो

सरल कार्यों के साथ मानक R/C सर्वो।180°/300°/360° नियंत्रित, निरंतर घूर्णन, एनालॉग वोल्टेज फीडबैक, और सुरक्षा संस्करणों में उपलब्ध।

2. SCS सीरियल सर्वो सीरीज

स्थिति, गति, तापमान, वोल्टेज, करंट (चुने हुए मॉडल), लोड अनुपात आदि के लिए फीडबैक और सुरक्षा का समर्थन करता है। इसमें कोण सीमा, ओपन-लूप मोटर मोड आदि भी शामिल हैं।

3. STS / SMS सीरीज

SMS सीरीज में SMCL और SMBL मॉडल शामिल हैं। SCS कार्यों के आधार पर, जोड़ा गया: गति प्रारंभ नियंत्रण, 360° नियंत्रित कोण, बंद-लूप मोटर मोड, स्टेप मोड, एक-टच मध्य सेटिंग। अधिकांश मॉडल उच्च-परिशुद्धता CNC आवास, स्टील गियर्स, और लंबे जीवनकाल, उच्च परिशुद्धता, और अधिक स्थिर संचालन के लिए ब्रशलेस मोटर्स की विशेषता रखते हैं।

4. संचार प्रोटोकॉल & स्तर

SCS / STS: TTL स्तर, FEETECH प्रोटोकॉल। SMS: RS485 स्तर, FEETECH प्रोटोकॉल और Modbus-RTU का समर्थन करता है। Modbus-RTU औद्योगिक PLC अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।“शुरू करने के लिए - MB प्रोटोकॉल संस्करण” के लिए ट्यूटोरियल देखें।

5. MCU नियंत्रण दिशानिर्देश

FEETECH प्रोटोकॉल का उपयोग URT-2 एडेप्टर के साथ करें। श्रृंखला कनेक्शन से पहले अद्वितीय ID असाइन करें और समान बौड दर सेट करें। STS और SMS को श्रृंखला में मिलाया जा सकता है। SCS को STS/SMS के साथ श्रृंखला में कनेक्ट करने की सिफारिश नहीं की जाती है।

6. TTL सर्वो वायरिंग नियम

TTL सर्वो एकल-बस पूर्ण-डुप्लेक्स संचार का उपयोग करते हैं। URT-1 एडेप्टर के माध्यम से कनेक्ट करना आवश्यक है: MCU TX → एडेप्टर TX, RX → RX, V → V, G → G।

7. डिफ़ॉल्ट बौड दर & पावर

SCS / STS: डिफ़ॉल्ट 1000000 bps। SMS: डिफ़ॉल्ट 115200 bps। जब URT-1 का उपयोग PC के साथ किया जाता है, तो पावर को टर्मिनल के समान पक्ष पर प्रदान किया जाना चाहिए, सर्वो डेटा शीट वोल्टेज का पालन करते हुए।

8. पावर सप्लाई चयन

पावर की गणना स्टॉल करंट और डेटा शीट से वोल्टेज के आधार पर करें, जिसे श्रृंखला में जुड़े सर्वो की संख्या से गुणा किया जाए। यदि सामान्य लोड के तहत है, तो पावर अनुमान के लिए रेटेड करंट × वोल्टेज का उपयोग करें।

9. URT-2 डिबग बोर्ड निर्देश

URT-2 FEETECH सीरियल सर्वोस के लिए एक यूनिवर्सल एडाप्टर है। कुछ 12V STS सर्वोस को DC 6V–9V इनपुट का उपयोग करना चाहिए, 8V–24V नहीं। डिबगिंग से पहले सर्वो ब्रैकेट हटा दें ताकि पिनचिंग या स्टॉलिंग क्षति से बचा जा सके।

अनुप्रयोग

• FEETECH सीरियल सर्वो पैरामीटर ट्यूनिंग और डिबगिंग (TTL और RS485)।
• USB टाइप-C के माध्यम से पीसी-से-सर्वो संचार।
• MCU एकीकरण उदाहरण जो Arduino / STM32 वायरिंग के लिए संदर्भित हैं।

पूर्व-बिक्री और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

विवरण

Feetech FE-URT-2 इंटरफेस बोर्ड USB-C कनेक्शन को TTL/RS485 बस टर्मिनलों और प्लग हेडर के साथ जोड़ता है ताकि सर्वो वायरिंग सरल हो सके।

Feetech FE-URT-2 एडाप्टर बोर्ड USB-C पोर्ट का उपयोग करता है जिसमें TTL-BUS और RS485-BUS कनेक्टर्स होते हैं ताकि सर्वो संचार वायरिंग सरल हो सके।

FE-URT-2 सर्वो एडाप्टर अलग TTL और RS485 स्क्रू टर्मिनल प्रदान करता है और सुविधाजनक पैरामीटर समायोजन के लिए सीधे 5V USB से सर्वो इंटरफेस को पावर कर सकता है।

Feetech URT-2 इंटरफेस बोर्ड में एक USB पोर्ट, पिन हेडर, और लेबल किए गए TTL-BUS/RS485-BUS स्क्रू टर्मिनल शामिल हैं जो सर्वो बस वायरिंग को सरल बनाते हैं।

Feetech FE-URT-2 एक USB-C कनेक्शन के साथ UART और टर्मिनल-ब्लॉक पावर इनपुट का उपयोग करता है ताकि सर्वो वायरिंग और सेटअप को सरल बनाया जा सके।

FE-URT-2 बोर्ड USB टाइप-C और UART कनेक्टिविटी प्रदान करता है जिसमें TTL और RS485 सर्वो वायरिंग और पावर कनेक्शनों के लिए टर्मिनल हैं।

FEETECH सर्वो सेटअप नोट्स PWM और सीरियल सर्वो श्रृंखला, संचार स्तर, डिफ़ॉल्ट बौड दर, वायरिंग नियम, और URT-2 डिबग मार्गदर्शन को कवर करते हैं।