Overview
FEETECH FT58 श्रृंखला सर्वो मोटर में तीन मॉडल शामिल हैं—FT5825M, FT5830M, और FT5835M—जो रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जहाँ कॉम्पैक्ट आकार और उच्च टॉर्क की आवश्यकता होती है। प्रत्येक FEETECH FT58 डिजिटल सर्वो मोटर में एक धातु एल्यूमीनियम केस, स्टील गियर्स, बॉल बेयरिंग और PWM कमांड संगतता होती है, जो 7.4V पर 35.5kg.cm पीक स्टॉल टॉर्क प्रदान करती है, जब इसे 500–2500 μ सेकंड पल्स द्वारा संचालित किया जाता है।
मुख्य विशेषताएँ
- मॉडल: FT5825M (25kg.cm), FT5830M (30.5kg.cm), FT5835M (35.5kg.cm) पीक स्टॉल टॉर्क @7.4V
- संचालन वोल्टेज रेंज: 4.8–8.4V; 180° चलने का डिग्री (जब 500–2500 μ सेकंड)
- स्टील गियर ट्रेन, एल्यूमीनियम केस, बॉल बेयरिंग
- 25T/5.9mm हॉर्न गियर स्प्लाइन; गियर अनुपात 1/356 तक
- डिजिटल कंपरेटर एम्प्लीफायर; पल्स चौड़ाई संशोधन कमांड सिग्नल
- संचालन तापमान: -20℃~60℃; भंडारण: -30℃~80℃
- कनेक्टर वायर की लंबाई: 30CM; कॉम्पैक्ट आकार (A:40mm B:20mm C:43mm)
विशेषताएँ
| पैरामीटर | FT5825M | FT5830M | FT5835M |
|---|---|---|---|
| उत्पाद का नाम | 7.4V 25kg.cm डिजिटल 180-डिग्री धातु शेल स्टील गियर कोर सर्वो | 7.4V 30kg.cm डिजिटल 180-डिग्री धातु शेल स्टील गियर कोर सर्वो | 7.4V 35kg.html cm डिजिटल 180-डिग्री धातु शेल स्टील गियर कोर सर्वो |
| भंडारण तापमान सीमा | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| संचालन तापमान सीमा | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| आकार | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm |
| वजन | 74± 1g | 74± 1g | 74± 1g |
| गियर प्रकार | स्टील | स्टील | स्टील |
| सीमा कोण | कोई सीमा नहीं | कोई सीमा नहीं | कोई सीमा नहीं |
| बियरिंग | गेंद बियरिंग | गेंद बियरिंग | गेंद बियरिंग |
| हॉर्न गियर स्प्लाइन | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5. 9mm |
| गियर अनुपात | 1/275 | 1/356 | 1/356 |
| केस | एल्यूमिनियम | एल्यूमिनियम | एल्यूमिनियम |
| कनेक्टर वायर | 30CM | 30CM | 30CM |
| मोटर | कोर मोटर | कोर मोटर | कोर मोटर |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V |
| आइडल करंट (रुका हुआ) | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V |
| आइडल करंट (रुका हुआ) | 5mA-6mA | ||
| नो लोड स्पीड | 0.151सेक/60°@7.4V | 0.192सेक/60°@7.4V | 0.192सेक/60°@7.4V |
| रनिंग करंट (नो लोड पर) | 250mA@7.4V | 250mA@7.4V | 290mA@7.4V |
| पीक स्टॉल टॉर्क | 25kg.cm@7.4V | 30.5kg.cm@7.4V | 35.5kg.cm@7.4V |
| रेटेड टॉर्क | 8.3kg.cm@7.4V | 10.1kg.cm@7.4V | 11.8kg.cm@7.4V |
| स्टॉल करंट | 3.5A@7.4V | 3.5A@7.4V | 3.9A@7.4V |
| कमांड सिग्नल | पल्स चौड़ाई संशोधन | पल्स चौड़ाई संशोधन | पल्स चौड़ाई संशोधन |
| एम्प्लीफायर प्रकार | डिजिटल तुलना करने वाला | डिजिटल तुलना करने वाला | डिजिटल तुलना करने वाला |
| पल्स चौड़ाई रेंज | 500~2500 μ सेक | 500~2500 μ सेक | 500~2500 μ सेक |
| रोकने की स्थिति | 1500 μ सेक | 1500 μ सेक | 1500 μ सेक |
| चलने का डिग्री | 180°(जब 500~2500 μ सेक) | 180°(जब 500~2500 μ सेक) | 180°(जब 500~2500 μ सेक) |
| घुमाने की दिशा | ≤4 μ सेक | ≤4 μ सेक | ≤4 μ सेक |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- Quadruped Robots
- AGV Vehicles
- ARU Robots
मैनुअल
- FT5825M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5825_Product_structure_diagram.pdf
- FT5830M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5830_Product_structure_diagram.pdf
- FT5835M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5835_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 अनुक्रमिक संचार विनिर्देश (PDF)
विवरण
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