Overview
FEETECH FT7115M सर्वो मोटर (मॉडल FT-7115-C001) एक 7.4V 15KG 180 डिग्री कॉपर गियर सर्वो है जिसे रोबोटिक्स और गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन के साथ एक डिजिटल कंपरेटर नियंत्रण प्रणाली, चौड़ा 4–8.4V संचालन रेंज, गेंद बेयरिंग के साथ कॉपर गियर्स, एक एल्युमिनियम केस, और 25T/5.9mm हॉर्न गियर स्प्लाइन शामिल हैं। 7.4V पर, यह 19.5kg.cm पीक स्टॉल टॉर्क और 0.161सेक/60° (58RPM) नो-लोड स्पीड के साथ 180°± 5° का चलने का डिग्री प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- 7.4V 15KG 180 डिग्री कॉपर गियर सर्वो डिजिटल कंपरेटर नियंत्रण के साथ
- ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज: 4–8.4V; PWM नियंत्रण 500~2500 μ सेक (1500 μ सेक पर रुकें)
- पीक स्टॉल टॉर्क: 19.5kg.cm@7.4V; रेटेड टॉर्क: 6.5kg.cm@7.4V
- नो लोड स्पीड: 0.161सेक/60° (58RPM)@7.4V; डेड बैंड चौड़ाई: ≤4 μ सेक
- यांत्रिक: कॉपर गियर्स, गेंद बेयरिंग, 25T/5.9 मिमी स्प्लाइन, एल्यूमिनियम केस
- सुरक्षा: इलेक्ट्रॉनिक सुरक्षा (स्टॉल 8 सेकंड)
- घुमाने की दिशा: घड़ी की विपरीत दिशा (1500→2500 μ सेकंड)
विशेषताएँ
| मॉडल | FT-7115-C001 |
| उत्पाद का नाम | 7.4V 15KG 180 डिग्री कॉपर गियर सर्वो |
| भंडारण तापमान सीमा | -20℃~80℃ |
| संचालन तापमान सीमा | -10℃~60℃ |
| आकार | A: 40.16 मिमी B: 20.16 मिमी C: 40.05 मिमी |
| वजन | 61.9± 1 ग्राम |
| गियर प्रकार | कॉपर |
| सीमा कोण | कोई सीमा नहीं |
| बियरिंग | गेंद बियरिंग |
| हॉर्न गियर स्प्लाइन | 25T/5.9mm |
| गियर अनुपात | 1/275 |
| केस | एल्यूमिनियम |
| कनेक्टर वायर | 30CM |
| मोटर | कोर मोटर |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज | 4-8.4V |
| आइडल करंट(रुका हुआ) | 6mA@7.4V |
| नो लोड स्पीड | 0.161सेक/60°(58RPM)@7.4V |
| रनिंग करंट(नो लोड पर) | 140mA@7.4V |
| पीक स्टॉल टॉर्क | 19.5kg.cm@7.4V |
| रेटेड टॉर्क | 6.5kg.cm@7.4V |
| स्टॉल करंट | 3.5A@7.4V |
| कमांड सिग्नल | पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन |
| नियंत्रण प्रणाली प्रकार | डिजिटल कंपेरेटर |
| पल्स चौड़ाई रेंज | 500~2500 μ सेक |
| रोकने की स्थिति | 1500 μ सेक |
| चलने का डिग्री | 180°± 5°(500→2500μsec पर) |
| डेड बैंड चौड़ाई | ≤4 μ सेक |
| घुमाने की दिशा | घड़ी के विपरीत (1500→2500 μ सेक) |
| इलेक्ट्रॉनिक सुरक्षा | स्टॉल 8 सेक |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
हस्तनिर्देश
- FT7115M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT7115M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
विवरण



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