FEETECH FT955BL सर्वो मोटर, 8.4V ब्रशलेस, 50kg.cm पीक टॉर्क, स्टील गियर्स, एल्युमिनियम केस, 25T/5.9mm स्प्लाइन

Overview

FEETECH FT955BL सर्वो मोटर (मॉडल FT-955BL-C001) एक 8.4V ब्रशलेस डिजिटल सर्वो है जिसे उच्च टॉर्क और सटीक PWM नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें स्टील गियर्स, एक एल्युमिनियम केस, और दीर्घकालिकता और सुचारू संचालन के लिए बॉल बेयरिंग शामिल हैं। पीक स्टॉल टॉर्क 8.4V पर 50kg.cm तक पहुँचता है, जबकि बिना लोड की गति 8.4V पर 0.119सेक/60° (84RPM) है। नियंत्रण प्रणाली एक डिजिटल कंपेरेटर का उपयोग करती है जिसमें PWM कमांड सिग्नल (500~2500 μ सेकंड), 1500 μ सेकंड पर रुकने की स्थिति, 1180±5° (500→2500μsec पर) का चलने का डिग्री, और 1500→2000 μ सेकंड से घड़ी की दिशा में घुमाव शामिल है। संचालन वोल्टेज रेंज 4–8.4V है।

मुख्य विशेषताएँ

• स्टील गियर ट्रेन और एल्युमिनियम केस के साथ ब्रशलेस मोटर
• पीक स्टॉल टॉर्क: 50kg.cm@8.4V; रेटेड टॉर्क: 16kg.cm@8.4V
• बिना लोड की गति: 0.119सेक/60° (84RPM)@8.4V4V
• पीडब्ल्यूएम नियंत्रण: 500~2500 μ सेक; रोकने की स्थिति 1500 μ सेक; मृत बैंड ≤4 μ सेक
• नियंत्रण प्रणाली प्रकार: डिजिटल तुलना
• चलने का डिग्री: 1180±5° (500→2500μsec पर); सीमा कोण: कोई सीमा नहीं
• घुमाने की दिशा: घड़ी की दिशा में (1500→2000 μ सेक)
• गियर अनुपात: 1/451; हॉर्न गियर स्प्लाइन: 25T/5.9mm
• आकार A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; वजन: 95.1± 1g
• संचालन वोल्टेज: 4–8.4V; निष्क्रिय वर्तमान (रुका हुआ): 35mA@8.4V; चलने वाला वर्तमान (कोई लोड नहीं): 360mA@8.4V
• संचालन तापमान: -20℃～60℃; भंडारण तापमान: -30℃～80℃
• कनेक्टर तार: 35CM; बेयरिंग: बॉल बेयरिंग

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक आर्म्स
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf

विवरण