Overview
FEETECH FT955BL सर्वो मोटर (मॉडल FT-955BL-C001) एक 8.4V ब्रशलेस डिजिटल सर्वो है जिसे उच्च टॉर्क और सटीक PWM नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें स्टील गियर्स, एक एल्युमिनियम केस, और दीर्घकालिकता और सुचारू संचालन के लिए बॉल बेयरिंग शामिल हैं। पीक स्टॉल टॉर्क 8.4V पर 50kg.cm तक पहुँचता है, जबकि बिना लोड की गति 8.4V पर 0.119सेक/60° (84RPM) है। नियंत्रण प्रणाली एक डिजिटल कंपेरेटर का उपयोग करती है जिसमें PWM कमांड सिग्नल (500~2500 μ सेकंड), 1500 μ सेकंड पर रुकने की स्थिति, 1180±5° (500→2500μsec पर) का चलने का डिग्री, और 1500→2000 μ सेकंड से घड़ी की दिशा में घुमाव शामिल है। संचालन वोल्टेज रेंज 4–8.4V है।
मुख्य विशेषताएँ
- स्टील गियर ट्रेन और एल्युमिनियम केस के साथ ब्रशलेस मोटर
- पीक स्टॉल टॉर्क: [email protected]; रेटेड टॉर्क: [email protected]
- बिना लोड की गति: 0.119सेक/60° (84RPM)@8.4V4V
- पीडब्ल्यूएम नियंत्रण: 500~2500 μ सेक; रोकने की स्थिति 1500 μ सेक; मृत बैंड ≤4 μ सेक
- नियंत्रण प्रणाली प्रकार: डिजिटल तुलना
- चलने का डिग्री: 1180±5° (500→2500μsec पर); सीमा कोण: कोई सीमा नहीं
- घुमाने की दिशा: घड़ी की दिशा में (1500→2000 μ सेक)
- गियर अनुपात: 1/451; हॉर्न गियर स्प्लाइन: 25T/5.9mm
- आकार A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; वजन: 95.1± 1g
- संचालन वोल्टेज: 4–8.4V; निष्क्रिय वर्तमान (रुका हुआ): [email protected]; चलने वाला वर्तमान (कोई लोड नहीं): [email protected]
- संचालन तापमान: -20℃~60℃; भंडारण तापमान: -30℃~80℃
- कनेक्टर तार: 35CM; बेयरिंग: बॉल बेयरिंग
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | FT-955BL-C001 |
| उत्पाद का नाम | 8.4V 50KG 180 डिग्री सर्वो |
| भंडारण तापमान सीमा | -30℃~80℃ |
| संचालन तापमान सीमा | -20℃~60℃ |
| आकार | A:43.7 मिमी B:22.3 मिमी C: 39.8 मिमी |
| वजन | 95.1± 1ग्राम |
| गियर प्रकार | स्टील |
| सीमा कोण | कोई सीमा नहीं |
| बियरिंग | गेंद बियरिंग |
| हॉर्न गियर स्प्लाइन | 25T/5.9 मिमी |
| गियर अनुपात | 1/451 |
| केस | एल्यूमिनियम |
| कनेक्टर वायर | 35CM |
| मोटर | ब्रशलेस मोटर |
| संचालन वोल्टेज सीमा | 4-8.4V |
| आइडल करंट (रुका हुआ) | [email protected] |
| कोई लोड गति | 0.119सेक/60°(84RPM)@8.4V |
| रनिंग करंट (कोई लोड नहीं होने पर) | [email protected] |
| पीक स्टॉल टॉर्क | [email protected] |
| रेटेड टॉर्क | [email protected] |
| कमांड सिग्नल | पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन |
| नियंत्रण प्रणाली प्रकार | डिजिटल कंपेरेटर |
| पल्स चौड़ाई रेंज | 500~2500 μ सेक |
| रोकने की स्थिति | 1500 μ सेक |
| चलने का डिग्री | 1180±5° (500→2500μsec पर) |
| डेड बैंड चौड़ाई | ≤4 μ सेक |
| घुमाने की दिशा | घड़ी की दिशा में (1500→2000 μ सेक) |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf
विवरण



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