
Overview
Feetech HD-1910-C001 एक कॉम्पैक्ट कोरलेस धातु गियर सर्वो है जो Microduck-शैली के DIY रोबोट तंत्र, छोटे आर्टिकुलेटेड जोड़ों और अन्य स्थान-सचेत रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए है। यह 3-पिन कनेक्टर के साथ एक TTL सीरियल-बस इंटरफेस का उपयोग करता है, एक डुअल-शाफ्ट संरचना, और कॉम्पैक्ट एक्ट्यूएटर एकीकरण के लिए कई माउंटिंग पॉइंट्स हैं।
सूचीबद्ध मोटर विकल्प 10 kg.cm स्टॉल टॉर्क प्रदान करता है और 5-8.4 V पर संचालित होता है। सिस्टम एकीकरण से पहले आवश्यक शक्ति, संचार सेटिंग्स, यांत्रिक फिट, यात्रा सीमा, और थर्मल प्रदर्शन की पुष्टि करें।

मुख्य विशेषताएँ
- संक्षिप्त रोबोटिक-जॉइंट पैकेजिंग के लिए कोरलेस हॉलो-कप मोटर आर्किटेक्चर
- धातु गियर ट्रेन
- 3-पिन कनेक्टर के साथ TTL सीरियल-बस इंटरफेस
- डुअल-शाफ्ट आउटपुट संरचना
- 10 kg.cm प्रारंभिक एक्ट्यूएटर आकार के लिए सूचीबद्ध स्टॉल टॉर्क
- 5-8.4 V सूचीबद्ध संचालन वोल्टेज
- संक्षिप्त शरीर जिसमें मल्टी-पॉइंट और मल्टी-होल माउंटिंग है
- माइक्रोडक-शैली के द्विपाद और आर्टिकुलेटेड-रोबोट तंत्रों का मूल्यांकन करने के लिए उपयुक्त
विशेषताएँ
| मॉडल | HD-1910-C001 |
| सर्वो प्रकार | कोरलेस मेटल गियर सर्वो |
| इंटरफेस | TTL सीरियल बस |
| कनेक्टर | 3-पिन |
| आउटपुट संरचना | डुअल शाफ्ट |
| सूचीबद्ध स्टॉल टॉर्क | 10 kg.cm |
| सूचीबद्ध संचालन वोल्टेज | 5-8.4 V |
| बॉडी फुटप्रिंट | 34 मिमी x 20 मिमी |
| अतिरिक्त बॉडी ऊँचाई संदर्भ | 23 मिमी और 29 मिमी |
| ड्राइंग आयाम | 30 मिमी, 16 मिमी, 7.5 मिमी, और 4.5 मिमी संदर्भ |
| ड्राइंग छिद्र और आउटपुट संदर्भ | 1.6 मिमी, 15.99 मिमी, 12 मिमी, और 1.6 मिमी व्यास; 45 डिग्री माउंटिंग संदर्भ |
अनुप्रयोग
- माइक्रोडक-शैली द्विपाद तंत्र विकास
- छोटे आर्टिकुलेटेड रोबोटिक जोड़ों
- शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाएँ
- रोबोटिक्स प्रयोगशाला प्रोटोटाइप और लिंक परीक्षण
- प्रोटोकॉल सत्यापन के बाद मल्टी-सेर्वो TTL बस प्रयोग
- संगत परीक्षण सेटअप का उपयोग करके बेंच-स्तरीय गति अध्ययन
एकीकरण नोट्स
- माइक्रोडक निर्माण में सर्वो का उपयोग करने से पहले यांत्रिक फिट, शक्ति आवश्यकताएँ, प्रोटोकॉल, कैलिब्रेशन, और नियंत्रक संगतता का मूल्यांकन करें।
- 10 kg.cm विनिर्देशन एक स्टॉल-टॉर्क आंकड़ा है, न कि एक निरंतर-लोड रेटिंग। वास्तविक गतिशील लोड के लिए पावर सप्लाई और वायरिंग का आकार निर्धारित करें।
- कई एक्ट्यूएटर्स को कनेक्ट करने से पहले सही बस प्रोटोकॉल, सर्वो आईडी कॉन्फ़िगरेशन, बौड दर, और होस्ट-नियंत्रक संगतता की पुष्टि करें।
- Feetech URT2 टेस्ट बोर्ड एक अलग से चयनित विकल्प है और यह HD-1910-C001 मोटर विकल्प के साथ शामिल नहीं है।
उत्पाद प्रश्नों या एकीकरण सहायता के लिए, ग्राहक सेवा से संपर्क करें https://rcdrone.top/.
संदर्भ दस्तावेज़
Feetech विकास संसाधन
- Feetech ऑनलाइन दस्तावेज़ पोर्टल
- Feetech Arduino और ESP32 बस सर्वो पुस्तकालय
- Feetech पायथन बस सर्वो पुस्तकालय
Microduck विकास प्लेटफ़ॉर्म
क्या शामिल है
| चुनी गई विकल्प | पैकेज सामग्री |
|---|---|
| HD-1910-C001 मोटर | 1 x Feetech HD-1910-C001 कोरलेस सर्वो |
| URT2 परीक्षण बोर्ड | 1 x Feetech URT2 परीक्षण बोर्ड |
विवरण

संक्षिप्त एक्चुएटर एक डुअल-शाफ्ट संरचना, TTL सीरियल-बस कनेक्शन, और आर्टिकुलेटेड रोबोट जोड़ों के लिए मल्टी-पॉइंट फिक्सेशन को जोड़ता है।
यांत्रिक संदर्भों में 34 मिमी द्वारा 20 मिमी का शरीर का आकार, अतिरिक्त 23 मिमी और 29 मिमी की ऊँचाई के संदर्भ, और कई माउंटिंग-होल आयाम शामिल हैं।