• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
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FEETECH HL-3620 सर्वो मोटर, 7.4V 20kg.cm 360° डबल शाफ्ट स्थिर बल, सीरियल PID, 25T स्प्लाइन

FEETECH HL-3620 सर्वो मोटर, 7.4V 20kg.cm 360° डबल शाफ्ट स्थिर बल, सीरियल PID, 25T स्प्लाइन

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Overview

FEETECH HL-3620 सर्वो मोटर एक स्मार्ट, डबल-शाफ्ट स्थायी बल सर्वो है जिसे सटीक 0–360° स्थिति नियंत्रण और उन्नत टॉर्क विनियमन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 6V–8.4V पर संचालित होता है और दो वेरिएंट (ST-3620-C001 और ST-3620-C002) में उपलब्ध है, जिसमें तांबे के गियर्स, बॉल बेयरिंग और एक एल्युमिनियम केस शामिल हैं। नियंत्रण और फीडबैक आधे डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार के माध्यम से PID नियंत्रण के साथ प्रदान किया जाता है, जिससे FEETECH HL-3620 रोबोटिक्स और ऑटोमेशन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जो स्थिर गति, वर्तमान, और टॉर्क विशेषताओं की आवश्यकता होती है।

Applications

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक आर्म
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

Key Features

  • 7.4V 20kg.cm 360° डबल-शाफ्ट स्थायी बल सर्वो (C001/C002)
  • कोई यांत्रिक सीमा कोण नहीं; नियंत्रित 0–360° स्थिति (0–4096) के साथ 0।088° रिज़ॉल्यूशन
  • ऑपरेटिंग मोड: एंगल सर्वो (डिफ़ॉल्ट), कॉन्स्टेंट स्पीड, कॉन्स्टेंट करंट
  • कॉन्स्टेंट फोर्स आउटपुट: लक्षित टॉर्क सेट करें; सर्वो निर्दिष्ट टॉर्क बनाए रखता है
  • फीडबैक टेलीमेट्री: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान
  • हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन, PID नियंत्रण, ID रेंज 0–253
  • तांबे का गियर ट्रेन, बॉल बेयरिंग, एल्युमिनियम केस; 25T/OD5.9mm हॉर्न स्प्लाइन
  • गियर अनुपात 1/275; रेटेड इनपुट 6V–8.4V; पीक स्टॉल टॉर्क 25.5kg.cm@8.4V

विशेषताएँ

पैरामीटर ST-3620-C001 ST-3620-C002
उत्पाद का नाम 7.4V 20kg.cm 360° डबल शाफ्ट कॉन्स्टेंट फोर्स सर्वो 7.4V 20kg.html cm 360° डबल शाफ्ट स्थायी बल सर्वो
भंडारण तापमान सीमा -30℃～80℃ -30℃～80℃
संचालन तापमान सीमा -20℃～60℃ -20℃～60℃
तापमान सीमा 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
आर्द्रता सीमा 65%±10% 65%±10%<
आकार A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
वजन 61.7± 1g 62.1± 1g
गियर प्रकार तांबा तांबा
सीमा कोण कोई सीमा नहीं कोई सीमा नहीं
बियरिंग गेंद बियरिंग गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T/OD5.9mm 25T/OD5. 9mm
गियर अनुपात 1/275 1/275
रॉकर फैंटम 0° 0°
केस एल्यूमिनियम एल्यूमिनियम
कनेक्टर वायर 15CM 15CM
मोटर कोर मोटर कोर मोटर
रेटेड इनपुट वोल्टेज 6V-8.4V 6V-8.4V
नो लोड स्पीड 0.135सेक/60°(74RPM)@8.4V 0.135सेक/60°(74RPM)@8.4V
रनिंग करंट(नो लोड पर) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
पीक स्टॉल टॉर्क 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
स्टॉल करंट 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
रेटेड लोड 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
रेटेड करंट 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
टर्मिनल प्रतिरोध 2.39 Ω 2.39 Ω
कमांड सिग्नल डिजिटल पैकेट डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन
ID रेंज 0-253 0-253
कम्युनिकेशन स्पीड 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम PID PID
न्यूट्रल पोजीशन 180°（2048） 180°（2048）
रनिंग डिग्री 360° (जब 0~4096) 360° (जब 0~4096)
रेजोल्यूशन [डिग्री/पल्स] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
घुमाने की दिशा घड़ी की दिशा में (0→4096） घड़ी की दिशा में (0→4096）
फीडबैक लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

ऑपरेटिंग मोड

  • मोड़ 0: एंगल सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0–360 डिग्री स्थिति नियंत्रित करने योग्य)
  • मोड़ 1: मोटर स्थिर गति मोड (लोड बढ़ने पर गति अपरिवर्तित रहती है)
  • मोड़ 2: मोटर स्थिर करंट मोड (लोड बढ़ने पर करंट अपरिवर्तित रहता है)

स्थायी बल आउटपुट

मल्टी-टर्न नियंत्रण

सर्वाधिक सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 टर्न का नियंत्रण; पावर-फेल टर्न की संख्या सहेजी नहीं जाती (रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाया जा सकता है, और टर्न की संख्या को दोगुना किया जा सकता है)।

टॉर्क होल्ड

आउटपुट टॉर्क मान सेट करें; सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है (पता 44 के अनुसार लक्षित टॉर्क मान इनपुट करें, सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है)।

हस्तनिर्देश

विवरण

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

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