• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
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FEETECH HL-3915 सर्वो मोटर, 12V TTL सीरियल बस, कोरलेस मेटल गियर, 0–360° नियंत्रण, 14.2kg.cm टॉर्क, PID

FEETECH HL-3915 सर्वो मोटर, 12V TTL सीरियल बस, कोरलेस मेटल गियर, 0–360° नियंत्रण, 14.2kg.cm टॉर्क, PID

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Overview

FEETECH HL-3915 सर्वो मोटर (मॉडल HL-3915-C001) एक 12V 14kg डबल शाफ्ट स्थायी बल TTL सीरियल बस सर्वो है जो रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए है। यह 0–360° से पूर्ण स्थिति नियंत्रण, मल्टी-लूप संचालन, और डिजिटल पैकेट नियंत्रण के साथ आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार का समर्थन करता है। कोरलेस मोटर ड्राइव, धातु गियर्स, बॉल बेयरिंग, और एक एल्युमिनियम केस सटीक गति के साथ मजबूत यांत्रिक स्थिरता प्रदान करते हैं। FEETECH HL-3915 PID नियंत्रण और लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, और तापमान का व्यापक फीडबैक प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • TTL सीरियल बस नियंत्रण डिजिटल पैकेट प्रोटोकॉल के साथ; आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार।
  • कोण सर्वो मोड: पूर्ण स्थिति 0–360° 0.088° रिज़ॉल्यूशन (360°/4096) के साथ, घड़ी की दिशा में (0→4095)।
  • मल्टी-लूप मोड: उच्चतम सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 टर्न का नियंत्रण (पावर लॉस पर गैर-सेवित टर्न; संकल्प को बढ़ाया जा सकता है)।
  • स्थायी बल आउटपुट: लक्षित टॉर्क सेट करें और आदेशित टॉर्क बनाए रखें।
  • कोरलेस मोटर, धातु गियर ट्रेन, बॉल बेयरिंग, एल्युमिनियम केस; हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T/OD4.95mm।
  • पीक स्टॉल टॉर्क 14.2kg.cm@12V; नो-लोड स्पीड 0.1सेकंड/60° (100RPM)@12V।
  • व्यापक रेटेड इनपुट वोल्टेज: 4V–14V; संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps; ID रेंज 0–253।
  • फीडबैक: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान; PID नियंत्रण एल्गोरिदम।

आवेदन

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

विशेषताएँ

मॉडल HL-3915-C001
उत्पाद का नाम 12V 14kg डबल शाफ्ट स्थायी बल TTL सीरियल बस सर्वो
भंडारण तापमान सीमा -30℃～80℃
संचालन तापमान सीमा -10℃～60℃
तापमान सीमा 25℃ ±5℃
आर्द्रता सीमा 65%±10%
आकार A：20mm B：34mm C：23mm
वजन 35.8±2g
गियर प्रकार धातु गियर
सीमा कोण कोई सीमा नहीं
बियरिंग गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T/OD4.95mm
गियर अनुपात 1/320
रॉकर फैंटम 0°
केस एल्यूमिनियम
कनेक्टर वायर 15CM/20CM
मोटर कोरलेस मोटर
रेटेड इनपुट वोल्टेज 4V-14V
नो लोड स्पीड 0.1सेकंड/60°(100RPM)@12V
रनिंग करंट(नो लोड पर) 260mA@12V
पीक स्टॉल टॉर्क 14.2kg.cm@12V
स्टॉल करंट 1.5A@12V
रेटेड लोड 4.5kg. cm@12V
रेटेड करंट 500mA@12V
KT 9.3kg.html cm/A
ऑपरेटिंग मोड

मोड 0: कोण सर्बो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0-360 डिग्री से नियंत्रित करने योग्य पूर्ण स्थिति);

मोड 1: मोटर स्थिर गति मोड (मोटर स्थिर गति मोड, लोड बढ़ने पर बिना धीमा हुए गति बनाए रखता है);

मोड 2: मोटर स्थिर वर्तमान मोड (मोटर स्थिर वर्तमान मोड, लोड बढ़ने पर बिना घटे वर्तमान बनाए रखता है) पूर्ण स्थिति प्राप्त कर सकता है
मल्टी-लूप मोड सर्वाधिक सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 मोड़ों का नियंत्रण, लेकिन पावर फेल्योर मोड़ों की संख्या सहेजी नहीं जाती (रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाया जा सकता है, और मोड़ों की संख्या को दोगुना किया जा सकता है)
स्थायी बल आउटपुट आउटपुट टॉर्क मान सेट करें, सर्बो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है (पता 44 के अनुसार लक्षित टॉर्क मान इनपुट करें, सर्बो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है)
Command signal डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
ID रेंज 0-253
संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम PID
न्यूट्रल स्थिति 180°（2048）
चलने का डिग्री 360° (जब 0~4095)
रिज़ॉल्यूशन [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
घुमाने की दिशा घड़ी की दिशा में (0→4095）
फीडबैक लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

हस्तनिर्देश

विवरण

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

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