FEETECH HL-3925 सर्वो मोटर, 12V 25kg डबल शाफ्ट सीरियल बस, 0–360° नियंत्रण, मल्टी-लूप, PID, 38400bps–1Mbps

Overview

FEETECH HL-3925 सर्वो मोटर (मॉडल HL-3925-C001) एक 12V 25kg डबल शाफ्ट स्थायी बल श्रृंखला बस सर्वो है जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 0–360° से निरपेक्ष स्थिति नियंत्रण, मल्टी-लूप संचालन, और स्थायी बल आउटपुट का समर्थन करता है, जिसमें डिजिटल पैकेट हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार और PID नियंत्रण शामिल है। सामान्य उपयोगों में मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपायें, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं।

मुख्य विशेषताएँ

• स्थायी बल आउटपुट के साथ डबल शाफ्ट श्रृंखला बस सर्वो: निर्दिष्ट टॉर्क बनाए रखने के लिए पता 44 पर लक्षित टॉर्क सेट करें।
• संचालन मोड:
  • मोड़ 0: कोण सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट), 0–360 डिग्री से निरपेक्ष स्थिति नियंत्रण।
  • मोड़ 1: मोटर स्थायी गति मोड, लोड बढ़ने पर बिना धीमा हुए गति बनाए रखता है।
  • मोड 2: मोटर स्थायी धारा मोड, लोड बढ़ने पर धारा को घटने से रोकता है; यह पूर्ण स्थिति प्राप्त कर सकता है।
• मल्टी-लूप मोड: उच्च सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 मोड़ों का नियंत्रण (पावर-ऑफ के दौरान मोड़ की संख्या सहेजी नहीं जाती; संकल्प को मोड़ों की संख्या को दोगुना करने के लिए बढ़ाया जा सकता है)।
• तांबे का गियर ट्रेन, बॉल बेयरिंग, एल्युमिनियम केस; हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T/OD5.9mm।
• रेटेड इनपुट वोल्टेज 9V–12.6V; पीक स्टॉल टॉर्क 25kg.cm@12V; नो-लोड स्पीड 0.182सेक/60° (55RPM)@12V।
• डिजिटल पैकेट संचार आधे डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल के माध्यम से; आईडी रेंज 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps।
• संकल्प 0.088° (360°/4096), न्यूट्रल स्थिति 180°（2048）, घड़ी की दिशा में घुमाने का मानचित्रण (0→4096)।
• व्यापक फीडबैक: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, धारा, तापमान।
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विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• एजीवी वाहन
• एआरयू रोबोट

हस्तनिर्देश

• HL-3925-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

विवरण