FEETECH HL-3950-C001 सर्वो मोटर, 12V 50kg.cm कोरलेस डबल शाफ्ट स्थिर बल सीरियल सर्वो

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संस्करण HL-3950-C001 (12V50KG) HL-3950-C001 + URT डिबग बोर्ड

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अवलोकन

FEETECH HL-3950-C001 एक सर्वो मोटर है जिसे “12V 50kg.cm कोरलेस मोटर डबल शाफ्ट कॉन्स्टेंट फोर्स सर्वो” के रूप में वर्णित किया गया है। यह कई संचालन मोड (कोण सर्वो, स्थिर गति, और स्थिर धारा), डिजिटल पैकेट कमांड सिग्नल, और हाफ-डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार का समर्थन करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

तकनीकी विशिष्टताएँ

मॉडल	HL-3950-C001
उत्पाद का नाम	12V 50kg.cm कोरलेस मोटर डबल शाफ्ट स्थायी बल सर्वो
भंडारण तापमान सीमा	-30°C से 80°C
संचालन तापमान सीमा	-20°C से 60°C
तापमान सीमा	25°C ±5°C
आर्द्रता सीमा	65% ±10%
आकार	A: 45.22 मिमी; B: 24.72 मिमी; C: 35 मिमी
वजन	74.5 ± 1 ग्राम
गियर प्रकार	स्टील गियर
सीमा कोण	कोई सीमा नहीं
बियरिंग	गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन	25T / OD 5.9mm
गियर अनुपात	1/345
केस	एल्यूमिनियम
कनेक्टर वायर	15 सेमी
मोटर	कोरलेस मोटर
रेटेड इनपुट वोल्टेज	9V-12.6V
नो लोड स्पीड	0.133सेक/60° (75RPM) @ 12V
रनिंग करंट (नो लोड पर)	330mA @ 12V
पीक स्टॉल टॉर्क	50kg.cm @ 12V
स्टॉल करंट	2.4A @ 12V
रेटेड लोड	12.5kg.cm @ 12V
रेटेड करंट	600mA @ 12V
KT	20.8kg.cm/A
टर्मिनल प्रतिरोध	1.2 Ω
ऑपरेटिंग मोड	मोड 0: एंगल सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0-360 डिग्री से नियंत्रित करने योग्य पूर्ण स्थिति) मोड 1: मोटर स्थिर गति मोड (लोड बढ़ने पर बिना धीमा हुए गति बनाए रखता है) मोड 2: मोटर स्थिर वर्तमान मोड (लोड बढ़ने पर बिना घटाए वर्तमान बनाए रखता है); पूर्ण स्थिति प्राप्त कर सकता है
स्थायी बल आउटपुट	आउटपुट टॉर्क मान सेट करें; सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है (पता 44 के अनुसार लक्षित टॉर्क मान इनपुट करें, सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है)
मल्टी-लूप मोड	सर्वाधिक सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 मोड़ों का नियंत्रण, लेकिन पावर फेल्योर मोड़ों की संख्या सहेजी नहीं जाती (रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाया जा सकता है, और मोड़ों की संख्या को दोगुना किया जा सकता है)
कमांड सिग्नल	डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार	हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
ID रेंज	0-253
संचार गति	38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम	PID
न्यूट्रल स्थिति	180° (2048)
चलने का डिग्री	360° (जब 0~4096)
रिज़ॉल्यूशन [डिग्री/पल्स]	0.088° (360°/4096)
घुमाने की दिशा	घड़ी की दिशा में (0→4096)
फीडबैक	लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

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