• FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo Motor, 6V 12kg Constant Force, Metal Gear, 360° Control, 15kg.cm@7.4V
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.
  • FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.
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FEETECH HL-3612-C001 TTL सीरियल बस सर्वो मोटर, 6V 12kg स्थिर बल, मेटल गियर, 360° नियंत्रण, 15kg.cm@7.4V

FEETECH HL-3612-C001 TTL सीरियल बस सर्वो मोटर, 6V 12kg स्थिर बल, मेटल गियर, 360° नियंत्रण, 15kg.cm@7.4V

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Overview

FEETECH HL-3612-C001 एक कॉम्पैक्ट TTL सीरियल बस सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक्स और मोबाइल प्लेटफार्मों में सटीक गति नियंत्रण के लिए इंजीनियर किया गया है। इसमें एक कोरलेस मोटर, धातु गियर ट्रेन, एल्युमिनियम केस, और 25T/OD5.95mm हॉर्न स्प्लाइन के साथ बॉल बेयरिंग शामिल हैं। डिफ़ॉल्ट कोण मोड 0–360° से पूर्ण स्थिति नियंत्रण प्रदान करता है, जिसमें 0.088° (360°/4096) की उच्च संकल्पना है। रेटेड इनपुट वोल्टेज 5V–8.4V है, जो 7.4V पर 0.147sec/60° (68RPM) की पीक स्टॉल टॉर्क प्रदान करता है। सर्वो निरंतर बल आउटपुट और लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, और तापमान सहित व्यापक फीडबैक का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • डिजिटल पैकेट प्रोटोकॉल के साथ एकल शाफ्ट TTL सीरियल बस नियंत्रण; आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
  • ID रेंज 0–253; संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps
  • स्थायी बल आउटपुट: एक लक्षित टॉर्क सेट करें और सर्वो उस टॉर्क को बनाए रखता है (पता 44)
  • ऑपरेटिंग मोड: कोण सर्वो (0–360° पूर्ण), मोटर स्थिर गति, और मोटर स्थिर वर्तमान (उच्च-सटीकता मल्टी-टर्न नियंत्रण)
  • धातु गियर्स, एल्यूमिनियम केस, बॉल बेयरिंग; कोरलेस मोटर और 1/405 गियर अनुपात
  • 360° चलने की डिग्री (जब 0~4096) घड़ी की दिशा में (0→4096); तटस्थ स्थिति 180°（2048）; संकल्प 0.088°
  • हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T/OD5।95mm; कनेक्टर वायर की लंबाई 15CM
  • पर्यावरणीय रेटिंग: भंडारण -30℃～80℃; संचालन -20℃～60℃; आर्द्रता 65%±10%

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

विशेषताएँ

html
पैरामीटर मान
मॉडल HL-3612-C001
उत्पाद का नाम 6V 12kg स्थायी बल एकल शाफ्ट TTL सीरियल बस सर्वो
भंडारण तापमान सीमा -30℃～80℃
संचालन तापमान सीमा -20℃～60℃
तापमान सीमा 25℃ ±5℃
आर्द्रता सीमा 65%±10%
आकार ए：36 मिमी बी：15 मिमी सी：29।2mm
वजन 38.2± 1g
गियर प्रकार धातु गियर
सीमा कोण कोई सीमा नहीं
बियरिंग गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T/OD5.95mm
गियर अनुपात 1/405
रॉकर फैंटम 0°
केस एल्यूमिनियम
कनेक्टर वायर 15CM
मोटर कोरलेस मोटर
रेटेड इनपुट वोल्टेज 5V-8.4V
नो लोड स्पीड 0.147सेक/60°(68RPM)@7.4V
रनिंग करंट(नो लोड पर) 180mA@7.4V
पीक स्टॉल टॉर्क 15kg.cm@7.4V
स्टॉल करंट 1.6A@7.4V
रेटेड लोड 3.75kg. cm@7.4V
रेटेड करंट 400mA@7.4V
KT 9.2kg. cm/A
टर्मिनल प्रतिरोध 2.8 Ω
ऑपरेटिंग मोड्स मोड़ 0: एंगल सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0-360 डिग्री से नियंत्रित करने योग्य पूर्ण स्थिति)।
मोड़ 1: मोटर स्थिर गति मोड (मोटर स्थिर गति मोड, लोड बढ़ने पर बिना धीमा हुए गति बनाए रखता है)।
मोड़ 2: मोटर स्थिर करंट मोड (मोटर स्थिर करंट मोड, लोड बढ़ने पर करंट को घटाए बिना बनाए रखता है) उच्चतम सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 मोड़ों की पूर्ण स्थिति नियंत्रण प्राप्त कर सकता है, लेकिन पावर फेल्योर मोड़ों की संख्या सहेजी नहीं जाती (रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाया जा सकता है, और मोड़ों की संख्या को दोगुना किया जा सकता है)।
स्थायी बल आउटपुट आउटपुट टॉर्क मान सेट करें, सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है (पता 44 के अनुसार लक्षित टॉर्क मान इनपुट करें, सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है)
कमांड सिग्नल डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
आईडी रेंज 0-253
संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम PID
न्यूट्रल स्थिति 180°（2048）
चलने का डिग्री 360° (जब 0~4096)
रिज़ॉल्यूशन [डिग्री/पल्स] 0. 088°(360°/4096)
घुमाने की दिशा घड़ी की दिशा में (0→4096)
फीडबैक लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

हस्तनिर्देश

विवरण

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.

 

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