FEETECH HL3640M सर्वो मोटर HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm सीरियल बस स्थिर बल सर्वो (0-360°)

Feetech

$138.00 USD

बिक्री बिक गया

Taxes included. शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।

संस्करण HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + URT डिबग बोर्ड

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

अवलोकन

FEETECH HL3640M सर्वो मोटर (सर्वो मॉडल: HL-3640-C001) एक 7.4V 40kg.cm एकल शाफ्ट स्थायी बल श्रृंखला बस सर्वो है जिसमें डिजिटल पैकेट नियंत्रण और आधा-डुप्लेक्स असिंक्रोनस श्रृंखला संचार है।

मुख्य विशेषताएँ

स्थायी बल आउटपुट: एक लक्षित टॉर्क मान सेट करें; सर्वो निर्दिष्ट टॉर्क (लक्षित टॉर्क मान जो पते 44 के अनुरूप है) को बनाए रखता है।
ऑपरेटिंग मोड: मोड 0 कोण सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट, 0–360 डिग्री से नियंत्रित किया जा सकता है); मोड 1 मोटर स्थिर गति मोड; मोड 2 मोटर स्थिर वर्तमान मोड (पूर्ण स्थिति प्राप्त कर सकता है)।
मल्टी-लूप मोड: उच्चतम सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 मोड़ों का नियंत्रण; पावर फेल होने के बाद मोड़ों की संख्या सहेजी नहीं जाती (रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाया जा सकता है और मोड़ों की संख्या को दोगुना किया जा सकता है)।
फीडबैक: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, वर्तमान, तापमान।
स्टील गियर्स, एल्युमिनियम केस, बॉल बेयरिंग।

तकनीकी विनिर्देश

सर्वो मॉडल	HL-3640-C001
उत्पाद का नाम	7.4V 40kg.cm एकल शाफ्ट स्थायी बल श्रृंखला बस सर्वो
भंडारण तापमान सीमा	-30℃～80℃
संचालन तापमान सीमा	-10℃～60℃
तापमान सीमा	25℃ ±5℃
आर्द्रता सीमा	65%±10%
आकार	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
वजन	89± 1g
गियर प्रकार	स्टील
सीमा कोण	कोई सीमा नहीं
बियरिंग	गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन	25T/OD5.9mm
गियर अनुपात	1/378
द रॉकर फैंटम	0°
केस	एल्यूमिनियम
कनेक्टर वायर	15CM
मोटर	कोरलेस मोटर
रेटेड इनपुट वोल्टेज	5V-8.4V
नो लोड स्पीड	0.22सेकंड/60° (45RPM) @7.4V
चलने वाली धारा (कोई लोड नहीं)	150mA @7.4V
पीक स्टॉल टॉर्क	40kg.cm @7.4V
स्टॉल करंट	3.3A @7.4V
रेटेड लोड	10kg.cm @7.4V
रेटेड करंट	850mA @7.4V
KT स्थिरांक	12.0kg.cm/A
टर्मिनल प्रतिरोध	1.02 Ω
ऑपरेटिंग मोड	मोड 0: कोण सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0-360 डिग्री से नियंत्रित करने योग्य पूर्ण स्थिति) मोड 1: मोटर स्थिर गति मोड (लोड बढ़ने पर बिना धीमा हुए गति बनाए रखता है) मोड 2: मोटर स्थिर वर्तमान मोड (लोड बढ़ने पर बिना घटे वर्तमान बनाए रखता है) पूर्ण स्थिति प्राप्त कर सकता है
मल्टी-लूप मोड	सर्वाधिक सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 मोड़ों का नियंत्रण; पावर फेल्योर मोड़ों की संख्या सहेजी नहीं जाती (रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाया जा सकता है, और मोड़ों की संख्या को दोगुना किया जा सकता है)।
स्थिर बल आउटपुट	आउटपुट टॉर्क मान सेट करें; सर्वो इस टॉर्क को बनाए रख सकता है (पता 44 के अनुसार लक्षित टॉर्क मान दर्ज करें)।
कमांड सिग्नल	डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार	हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
आईडी रेंज	0-253
संचार गति	38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम	पीआईडी
न्यूट्रल स्थिति	180° (2048)
रनिंग डिग्री	360° (जब 0~4096)
रिज़ॉल्यूशन [डिग्री/पल्स]	0.088° (360°/4096)
घुमाने की दिशा	घड़ी की दिशा में (0→4096)
फीडबैक	भार, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान