FEETECH HL3960 सर्वो मोटर HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL सीरियल मेटल गियर 66.8kg.cm@12V

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$187.00 USD

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विमानों के प्रकार HL-3960-C001

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Overview

FEETECH HL3960 सर्वो मोटर (HL-3960-C001) एक 9V-12V, 360° पूर्ण स्थिति सर्वो मोटर है जिसमें डिजिटल पैकेट नियंत्रण और आधा-डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार है। यह एक धातु गियर ट्रेन, बॉल बेयरिंग और धातु के आवरण का उपयोग करता है, और लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, और तापमान सहित फीडबैक प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

360° नियंत्रण रेंज: 0-4095 (न्यूट्रल स्थिति 2048), संकल्प 0.088° (360°/4096)
नियंत्रण एल्गोरिदम: PID
कमांड सिग्नल: डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार: आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
ID रेंज: 0-253
संचार गति: 38400bps ~ 1 Mbps
धातु गियर + बॉल बेयरिंग; बैकलैश ≤ 0.5°
ऑपरेटिंग मोड:
- मोड 0: कोण सर्वो मोड (डिफ़ॉल्ट मोड, 0-360 डिग्री से नियंत्रित करने योग्य पूर्ण स्थिति)
- मोड 1: मोटर स्थिर गति मोड (लोड बढ़ने पर बिना धीमा हुए गति बनाए रखता है)
- मोड 2: मोटर स्थिर वर्तमान मोड (लोड बढ़ने पर बिना घटे वर्तमान बनाए रखता है) पूर्ण स्थिति प्राप्त कर सकता है
मल्टी-लूप मोड: उच्चतम सटीकता पर सकारात्मक और नकारात्मक 7 मोड़ों का नियंत्रण; पावर फेल होने के बाद मोड़ों की संख्या सहेजी नहीं जाती (रिज़ॉल्यूशन को बढ़ाया जा सकता है, और मोड़ों की संख्या को दोगुना किया जा सकता है)
स्थिर बल आउटपुट: आउटपुट टॉर्क मान सेट करें; सर्वो इस टॉर्क को बनाए रखता है (पता 44 के अनुसार लक्षित टॉर्क मान इनपुट करें)

विशेषताएँ

सर्वो मॉडल	HL-3960-C001
उत्पाद का नाम	12V 60kg.cm TTL धातु आवरण कोरलेस कप मोटर के साथ बल
भंडारण तापमान सीमा	-30℃~80℃
संचालन तापमान सीमा	-10℃~60℃
तापमान सीमा	25℃ ±5℃
आर्द्रता सीमा	65%±10%
आकार	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
वजन	103.2±2g
गियर प्रकार	धातु गियर
सीमा कोण	कोई सीमा नहीं
बियरिंग	गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन	25T/OD5.9mm
गियर अनुपात	1/358
बैक लैश	≤ 0.5°
केस	15CM
मोटर	कोरलेस मोटर
रेटेड इनपुट वोल्टेज	9V-12V
नो लोड स्पीड	0.167सेक/60° (60rpm)@12V
रनिंग करंट (नो लोड पर)	300mA@12V
पीक स्टॉल टॉर्क	66.8kg.cm@12V
स्टॉल करंट	4.5A@12V
रेटेड लोड	23kg.cm@12V
रेटेड करंट	1500mA@12V
KT स्थिरांक	14.84kg.cm/A
कमांड सिग्नल	डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार	हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन
ID रेंज	0-253
कम्युनिकेशन स्पीड	38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम	PID
न्यूट्रल पोजीशन	2048
रनिंग डिग्री	360° (जब 0~4095)
रिज़ॉल्यूशन [deg/pulse]	0.088° (360°/4096)
घुमाने की दिशा	घड़ी की दिशा में (0→4095)
फीडबैक	लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान