FEETECH SCS15 सर्वो मोटर (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm डिजिटल रोबोट सर्वो, 220° रेंज, हाफ-डुप्लेक्स बस, फीडबैक

Overview

FEETECH SCS15 सर्वो मोटर (मॉडल SCS15-C022) एक डिजिटल रोबोट सर्वो है जिसे बस नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें सटीक स्थिति, टॉर्क और गति प्रबंधन की आवश्यकता होती है। यह 4–8.4V पर काम करता है और 7.4V पर 15.6kg.cm का पीक स्टाल टॉर्क प्रदान करता है, यह डिजिटल पैकेट कमांड के साथ आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार का समर्थन करता है, 220° चलने की डिग्री का रिज़ॉल्यूशन नियंत्रण और लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज और तापमान के लिए व्यापक फीडबैक प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• 7.4V 15.6kg.cm डिजिटल रोबोट सर्वो 4–8.4V ऑपरेटिंग रेंज के साथ
• आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार; डिजिटल पैकेट कमांड
• 220° तक चलने की डिग्री (जब 0～1023), रिज़ॉल्यूशन 0.215°
• फीडबैक: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, तापमान
• 25T/OD5.9mm हॉर्न गियर स्प्लाइन; तांबे के गियर्स; बॉल बेयरिंग
• संक्षिप्त PA केस: A：40.2mm B：20.2mm C：40mm; वजन 58.2± 1g
• नो-लोड स्पीड 0.156सेकंड/60°@7.4V; स्टॉल करंट 2.5A@7.4V
• ID रेंज 0–253; संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps
• कोई सीमा कोण नहीं; 15CM कनेक्टर वायर

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• एजीवी वाहन
• एआरयू रोबोट

हस्तनिर्देश

• SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf

विवरण