• FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.
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FEETECH SCS215 सर्वो मोटर, 7.4V सीरियल बस, 19kg.cm टॉर्क, PID नियंत्रण, 300° रेंज, फीडबैक, 38400bps–1 Mbps

FEETECH SCS215 सर्वो मोटर, 7.4V सीरियल बस, 19kg.cm टॉर्क, PID नियंत्रण, 300° रेंज, फीडबैक, 38400bps–1 Mbps

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Overview

FEETECH SCS215 सर्वो मोटर एक अनुक्रमिक नियंत्रण BUS सर्वो है जिसे PID विनियमन और समृद्ध फीडबैक के साथ सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। 7.4V के लिए रेटेड, इसका पीक स्टाल टॉर्क 19kg.cm है, यह 300° की विस्तृत चलने की डिग्री, डिजिटल पैकेट संचार, और मल्टी-सर्वो नेटवर्क के लिए आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल प्रोटोकॉल प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • डिजिटल पैकेट कमांड के साथ अनुक्रमिक नियंत्रण BUS; आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
  • ID रेंज 0–253; संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps
  • फीडबैक के साथ PID नियंत्रण एल्गोरिदम: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, तापमान
  • ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज 4–7.4V; बिना लोड गति 0.192sec/60°@7.4V; चलने वाली धारा (बिना लोड) 150mA@7.4V
  • पीक स्टाल टॉर्क 19kg.cm@7.4V; रेटेड टॉर्क 6.3kg.cm@7.4V; स्टाल करंट 2.5A@6V
  • चलने की डिग्री 300°(जब 0～1024); संकल्प 0.322°(330°/1024); तटस्थ स्थिति 180°（511）
  • यांत्रिक निर्माण: तांबे के गियर्स, बॉल बेयरिंग, PA+GF केस; हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T; कनेक्टर वायर 15CM
  • संक्षिप्त आकार A：45.23mm B：24.73mm C：35mm; वजन 55± 1g
  • तापमान की रेंज: भंडारण -30℃～80℃; संचालन -15℃～70℃
  • सीमा कोण: कोई सीमा नहीं; मोटर: कोर मोटर

विशेषताएँ

मॉडल SCS215
उत्पाद का नाम 7.4V 19kg.cm अनुक्रमिक नियंत्रण BUS सर्वो
भंडारण तापमान रेंज -30℃～80℃
संचालन तापमान रेंज -15℃～70℃
आकार A：45.23mm B：24.73 मिमी C: 35 मिमी
वजन 55± 1g
गियर प्रकार तांबा
सीमा कोण कोई सीमा नहीं
बियरिंग गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन 25T
केस PA+GF
कनेक्टर वायर 15CM
मोटर कोर मोटर
ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज 4-7.4V
नो लोड स्पीड 0.192सेकंड/60°@7.4V
रनिंग करंट (नो लोड पर) 150mA@7.4V
पीक स्टॉल टॉर्क 19kg.cm@7.4V
रेटेड टॉर्क 6.3kg.cm@7.4V
स्टॉल करंट 2.5A@6V
कमांड सिग्नल डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन
ID रेंज 0-253
कम्युनिकेशन स्पीड 38400bps ~ 1 Mbps
नियंत्रण एल्गोरिदम PID
न्यूट्रल पोजीशन 180°（511）
रनिंग डिग्री 300°(जब 0～1024）
फीडबैक लोड,पोजीशन,स्पीड,इनपुट वोल्टेज,तापमान
रिज़ॉल्यूशन [डिग्री/पल्स] 0.322°(330°/1024)

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

विवरण

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.

 


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