Overview
FEETECH SM260B-C001 सर्वो मोटर एक 24V श्रृंखला नियंत्रण RS485 सर्वो है जिसे उच्च-टॉर्क रोबोटिक्स और स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें 4 पोल ब्रशलेस मोटर, स्टील गियर ट्रेन, बॉल बेयरिंग और एक एल्युमिनियम केस है। एक 12-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर (360°/4096) सटीक स्थिति निर्धारण की अनुमति देता है, जबकि व्यापक फीडबैक (लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान) वास्तविक समय की निगरानी का समर्थन करता है। संचार आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल के साथ डिजिटल पैकेट कमांड का उपयोग करता है, जिसे 38400bps से 1 Mbps तक समायोजित किया जा सकता है और ID रेंज 0–253 है। सीमा कोण "कोई सीमा नहीं" के रूप में नोट किया गया है, और चलने का डिग्री 0~4096 पर सेट करने पर 360° के रूप में निर्दिष्ट किया गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- 24V RS485 श्रृंखला नियंत्रण डिजिटल पैकेट प्रोटोकॉल के साथ
- पीक स्टॉल टॉर्क: 260kg.cm@24V; रेटेड लोड: 65kg.html cm@24V
- 4 पोल ब्रशलेस मोटर जिसमें बॉल बेयरिंग और स्टील गियर्स हैं
- 12-बिट मैग्नेटिक कोडिंग (360°/4096) पोजीशन सेंसर
- फीडबैक: लोड, पोजीशन, स्पीड, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान
- संवाद गति: 38400bps ~ 1 Mbps; ID रेंज: 0–253
- एल्यूमिनियम केस; कनेक्टर वायर: 30CM
- ऑपरेटिंग तापमान: -20℃~60℃; भंडारण: -30℃~80℃
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | SM-260B-C001 |
| उत्पाद का नाम | 24V 260kg.cm सीरियल कंट्रोल RS485 सर्वो |
| भंडारण तापमान रेंज | -30℃~80℃ |
| ऑपरेटिंग तापमान रेंज | -20℃~60℃ |
| आयाम | A:78mm B:43mm C:65mm 5mm |
| वजन | 455ग्राम |
| गियर प्रकार | स्टील |
| सीमा कोण | कोई सीमा नहीं |
| बियरिंग | गेंद बियरिंग |
| हॉर्न गियर स्प्लाइन | एक वर्ण (OD10mm) |
| हॉर्न प्रकार | ≤0.8° |
| केस | एल्यूमिनियम |
| कनेक्टर वायर | 30CM |
| मोटर | 4 पोल ब्रशलेस मोटर |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज | 24V |
| नो लोड स्पीड | 0.192सेक/60° 52RPM@24V |
| रनिंग करंट(नो लोड पर) | 320 mA@24V |
| पीक स्टॉल टॉर्क | 260kg.cm@24V |
| स्टॉल करंट | 9.1A@24V |
| रेटेड लोड | 65kg.cm@24V |
| रेटेड करंट | 2200mA@24V |
| KM स्थिरांक | 28.5kg.cm/A |
| टर्मिनल प्रतिरोध | 2.0 Ω |
| कमांड सिग्नल | डिजिटल पैकेट |
| प्रोटोकॉल प्रकार | हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन |
| आईडी रेंज | 0-253 |
| कम्युनिकेशन स्पीड | 38400bps ~ 1 Mbps |
| रनिंग डिग्री | 360° (जब 0~4096) |
| फीडबैक | लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान |
| पोजीशन सेंसर रिज़ॉल्यूशन | 12बिट्स मैग्नेटिक कोडिंग(360°/4096) |
एप्लिकेशन
- ह्यूमनॉइड रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- क्वाड्रुपेड रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
मैनुअल
विवरण




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