FEETECH SM120BL सर्वो मोटर, 24V RS485 सीरियल, 120kg.cm टॉर्क, ब्रशलेस, स्टील गियर्स, 360° रेंज, एल्युमिनियम 7075

Overview

FEETECH SM120BL सर्वो मोटर एक 24V सीरियल-नियंत्रण RS485 एक्ट्यूएटर है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 24V पर 120kg.cm का पीक स्टॉल टॉर्क प्रदान करता है और 0.2सेकंड/60डिग्री (50RPM) की नो-लोड स्पीड है। इस यूनिट में एक ब्रशलेस मोटर, 232:1 अनुपात के साथ स्टील गियर्स, एल्युमिनियम (7075) केस, और 2 बॉल बेयरिंग शामिल हैं। यह 12-बिट मैग्नेटिक पोजीशन सेंसिंग और लोड, पोजीशन, स्पीड, इनपुट वोल्टेज, करंट, और तापमान सहित व्यापक फीडबैक के साथ 360° संचालन का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• 24V संचालन; RS485 बस पैकेट संचार
• हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल प्रोटोकॉल; ID रेंज 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• स्टील गियर ट्रेन के साथ ब्रशलेस मोटर (गियर अनुपात 232:1)
• पीक स्टॉल टॉर्क: 120kg.cm@24V; KM स्थिरांक: 30kg.cm/A; टर्मिनल प्रतिरोध: 2.8Ω
• नो-लोड स्पीड: 0.2सेक/60डिग्री, 50RPM@24V; चलने वाली धारा (कोई लोड नहीं): 200 mA@24V; स्टॉल धारा: 4A@24V
• रेटेड लोड: 32kg.cm≤; रेटेड धारा: 1A≤
• यांत्रिक: एल्युमिनियम(7075) केस, स्टील हॉर्न, हॉर्न गियर स्प्लाइन: एक चर (OD10mm), 2 बॉल बेयरिंग
• कनेक्टर वायर: 300mm ±5 mm; आयाम: A：78mm B：43mm C：65.5mm; वजन: 485g
• चलने का डिग्री: 360° (जब 0~4095); सीमा कोण: कोई सीमित नहीं
• पोजीशन सेंसर रिज़ॉल्यूशन: 12Bits मैग्नेटिक कोडिंग (360°/4096)

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• ह्यूमनॉइड रोबोट
• रोबोटिक आर्म्स
• एक्सोस्केलेटन
• क्वाड्रुपेड रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

मैनुअल

SM120BL यांत्रिक स्थापना Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

विवरण