अवलोकन
फ़ीटेक ST3215 C001 एक सीरियल बस स्मार्ट सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन में विश्वसनीय गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक 7.4V 19 किग्रा वर्ग की इकाई है जिसमें प्लास्टिक केस, कोर मोटर, 1:345 मेटल गियरबॉक्स और 12 बिट उच्च परिशुद्धता वाला चुंबकीय कोडिंग सेंसर है। इसका स्टॉल टॉर्क 19.5 किग्रा. सेमी और रेटेड टॉर्क 5 किग्रा. सेमी है। 5V ~ 8.4V की ऑपरेटिंग रेंज और सीरियल संचार के साथ, यह औद्योगिक ऑटोमेशन, रोबोटिक्स और कम-टॉर्क ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, जिसमें LeRobot SO-Arm 101 जैसे प्लेटफ़ॉर्म भी शामिल हैं।
प्रमुख विशेषताऐं
- उच्च परिशुद्धता: सटीक कोण नियंत्रण और बहु-मोड़ निरंतर घूर्णन क्षमता के साथ 360-डिग्री स्थिति निर्धारण
- धातु गियरबॉक्स: उच्च टॉर्क घनत्व के लिए 1:345 गियर कमी अनुपात
- आसान अंशांकन: एक-स्पर्श मध्यबिंदु अंशांकन
- समृद्ध टेलीमेट्री आउटपुट: स्थिति, गति, वोल्टेज, धारा, तापमान और भार का वास्तविक समय फीडबैक
- संरक्षण: अधिभार और अतिधारा संरक्षण
- निर्माण और संवेदन: प्लास्टिक केस, कोर मोटर, 12 बिट उच्च परिशुद्धता चुंबकीय कोडिंग सेंसर
- दोहरे पोर्ट के साथ सीरियल बस कनेक्टिविटी; पिनआउट लेबल G (GND), V (VCC), S (सीरियल)
विशेष विवरण
| उत्पाद | फ़ीटेक ST3215 C001 |
| वर्ग | सर्वो मोटर |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 5वी ~ 8.4वी |
| नाममात्र वोल्टेज | 7.4वी |
| स्टॉल टॉर्क | 19.5 किग्रा. सेमी |
| रेटेड टॉर्क | 5 किग्रा. सेमी |
| गियर अनुपात | 1:345 |
| सेंसर रिज़ॉल्यूशन | 12 बिट चुंबकीय कोडिंग सेंसर |
| केस/मोटर | प्लास्टिक केस; कोर मोटर |
| परिचालन तापमान | -20℃~60℃ |
| यांत्रिक आयाम | 45.2 मिमी x 24.7 मिमी x 35 मिमी |
| संचार इंटरफेस | धारावाहिक |
| पिनआउट | जी (जीएनडी), वी (वीसीसी), एस (सीरियल) |
क्या शामिल है
- ST3215-C001 सर्वो x1
- सर्वो हॉर्न x2
- पेंच x18
- जेएसटी वायर x1
अनुप्रयोग
- औद्योगिक स्वचालन और मेक्ट्रोनिक्स
- रोबोटिक्स जोड़ और अंत-प्रभावक
- कम-टॉर्क ड्राइव तंत्र
- लेरोबोट SO-ARM101 रोबोटिक आर्म
विवरण


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