FEETECH STS2000 सर्वो मोटर (STS20-C001), 7.4V 22.5kg.cm, सीरियल कंट्रोल, 12-बिट मैग्नेटिक कोडिंग, 5.5–9V

Overview

FEETECH STS2000 सर्वो मोटर एक श्रृंखला-नियंत्रण स्मार्ट सर्वो है जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। मॉडल STS20-C001 तांबे के गियर्स, बॉल बेयरिंग और एक एल्युमिनियम केस को आधा-डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार के माध्यम से डिजिटल पैकेट नियंत्रण के साथ जोड़ता है। यह 5.5–9V के व्यापक संचालन का समर्थन करता है, 22.5kg.cm@7.4V peak स्टॉल टॉर्क तक प्रदान करता है, बहु-परामीटर फीडबैक प्रदान करता है, और 12-बिट मैग्नेटिक कोडिंग पोजीशन सेंसर के साथ 360° चलने की क्षमता प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• मॉडल: STS20-C001; उत्पाद का नाम: 7.4V 22.5kg.cm कोड सीरियल कंट्रोल सर्वो
• ऑपरेटिंग वोल्टेज रेंज: 5.5–9V; स्टॉल करंट: 2400mA@7.4V
• पीक स्टॉल टॉर्क: 22.5kg.cm@7.4V; रेटेड टॉर्क: 7.5kg.cm@7.4V
• नो लोड स्पीड: 0.0149सेकंड/60°@7.4V; रनिंग करंट (नो लोड): 240mA@7.4V
• डिजिटल पैकेट कमांड के साथ आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
• ID रेंज 0–253; संचार गति 38400bps ~ 1 Mbps
• फीडबैक: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, तापमान
• 12-बिट मैग्नेटिक कोडिंग स्थिति सेंसर (360°/4095), न्यूट्रल स्थिति 180°（2048）
• चलने का डिग्री: 360° (जब 0~4096); सीमा कोण: कोई सीमा नहीं
• तांबे के गियर्स; बॉल बेयरिंग; एल्युमिनियम केस
• हॉर्न गियर स्प्लाइन: 25T/OD5.9mm
• कनेक्टर: PH2.0-3P; कनेक्टर वायर: 15cm
• संक्षिप्त आकार और वजन: A：40mm B：20mm C：40.8mm; 62.1± 1g

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• ह्यूमनॉइड रोबोट
• रोबोटिक आर्म्स
• एक्सोस्केलेटन
• क्वाड्रुपेड रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

मैनुअल

• STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• STS2000_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

विवरण