FEETECH STS3009 सर्वो मोटर ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm ब्रशलेस TTL सीरियल 360° 25T OD5.9

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संस्करण ST-3009-C001 (6V9KG) ST-3009-C001 + URT-1 डिबग बोर्ड

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अवलोकन

FEETECH STS3009 सर्वो मोटर (मॉडल: ST-3009-C001) एक 7.4V 11.5KG मैग्नेटिक एन्कोडर डबल शाफ्ट TTL सर्वो है जो एक ब्रशलेस मोटर, धातु गियर्स, एक एल्युमिनियम केस, और बॉल बेयरिंग का उपयोग करता है। यह डिजिटल पैकेट कमांड सिग्नल और फीडबैक के साथ आधा डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार का समर्थन करता है जिसमें लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, और तापमान शामिल हैं।

मुख्य विशेषताएँ

चुंबकीय एन्कोडर, डबल शाफ्ट, TTL सर्वो
ब्रशलेस मोटर
धातु गियर ट्रेन
एल्यूमिनियम केस
गेंद बेयरिंग
कोई सीमा कोण नहीं; चलने का डिग्री: 360° (जब 0~4096)
डिजिटल पैकेट कमांड सिग्नल
प्रोटोकॉल: हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल कम्युनिकेशन
ID रेंज: 0-253
संचार गति: 38400bps ~ 1 Mbps
फीडबैक: लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुष्पाद रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

विशेषताएँ

मॉडल	ST-3009-C001
उत्पाद का नाम	7.4V 11.5KG मैग्नेटिक एनकोडर डबल शाफ्ट TTL सर्वो
भंडारण तापमान सीमा	-30℃～80℃
संचालन तापमान सीमा	-20℃～60℃
आकार	A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm
वजन	45 ± 1g
गियर प्रकार	धातु गियर
सीमा कोण	कोई सीमा नहीं
बियरिंग	गेंद बियरिंग
हॉर्न गियर स्प्लाइन	25T / OD5.9mm
रॉकर फैंटम	0°
केस	एल्यूमिनियम
कनेक्टर वायर	15CM
मोटर	ब्रशलेस मोटर
संचालन वोल्टेज सीमा	4.8-8.4V
नो-लोड स्पीड	0.1सेकंड/60° (100RPM) @ 7.4V
रनिंग करंट (नो लोड)	390mA @ 7.4V
पीक स्टॉल टॉर्क	11.5kg.cm @ 7.4V
रेटेड टॉर्क	3.8kg.cm @ 7.4V
स्टॉल करंट	2.8A @ 7.4V
कमांड सिग्नल	डिजिटल पैकेट
प्रोटोकॉल प्रकार	हाफ डुप्लेक्स असिंक्रोनस सीरियल संचार
ID रेंज	0-253
संचार गति	38400bps ~ 1 Mbps
रनिंग डिग्री	360° (जब 0~4096)
फीडबैक	लोड, स्थिति, गति, इनपुट वोल्टेज, करंट, तापमान

हस्तनिर्देश & फ़ाइलें

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