अवलोकन
Orbbec Femto Mega I एक औद्योगिक-ग्रेड गहराई कैमरा है जिसे कठोर वातावरण में विश्वसनीय RGB‑D कैप्चर के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 1 मेगा पिक्सल iToF गहराई सेंसर को 4K RGB और 6DoF IMU के साथ एक सील किए गए IP65 आवरण में संयोजित करता है। यह उपकरण वास्तविक समय में ईथरनेट के माध्यम से संसाधित छवियों को स्ट्रीम करता है और लचीली गहराई धारणा और छवि प्रसंस्करण के लिए सॉफ़्टवेयर-परिभाषित दृष्टि प्रणाली सक्षम करने के लिए Microsoft ToF प्रौद्योगिकी को NVIDIA कंप्यूटिंग के साथ एकीकृत करता है।
यह प्रोग्राम करने योग्य मल्टी-मोड गहराई और RGB कैमरा गोदाम लॉजिस्टिक्स स्वचालन, उत्पादन लाइन सामग्री हैंडलिंग, और बड़े वस्तुओं के माप/आयतन माप के लिए उपयुक्त है।
मुख्य विशेषताएँ
- 1 MP iToF गहराई कैमरा 120° चौड़े दृश्य क्षेत्र के साथ
- 4K RGB HDR के साथ
- डिवाइस पर गहराई प्रसंस्करण के लिए एकीकृत NVIDIA Jetson Nano
- 6DoF IMU
- IP65 धूल और पानी से सुरक्षा
- औद्योगिक M12 X‑कोडिंग ईथरनेट PoE (PoE+) के साथ
- सेंसर नेटवर्क के लिए सटीक मल्टी-डिवाइस समन्वय ट्रिगर नियंत्रण
विशेषताएँ
| संचालन वातावरण | इनडोर / अर्ध-आउटडोर; 0°C – 45°C; 8–90%RH (गंदगी रहित) |
| गहराई प्रौद्योगिकी | iToF (टाइम ऑफ फ्लाइट) |
| तरंग दैर्ध्य | 850nm |
| गहराई सीमा | 0.25–5.46m |
| स्थानिक सटीकता (सटीकता) | &< 11 मिमी + 0.1% दूरी; गहराई यादृच्छिक त्रुटि (सटीकता) ≤ 17 मिमी|
| गहराई FoV | WFoV: H 120° × V 120°; NFoV: H 75° × V 65° |
| गहराई संकल्प / फ़्रेम दर | स्नैपशॉट: 1024×1024@10fps (WFOV) तक, 640×576@10fps (NFOV) तक स्ट्रीम: 1024×1024@15fps (WFOV) तक, 640×576@30fps (NFOV) तक |
| गहराई शटर प्रकार | ग्लोबल शटर |
| RGB FoV | H 80° × V 51° |
| RGB संकल्प / फ़्रेम दर | स्नैपशॉट: 3840×2160@3fps तक, 1920×1080@10FPS स्ट्रीम: 3840×2160@25fps तक, 1920×1080@30FPS तक |
| RGB शटर प्रकार | रोलिंग शटर |
| पावर इनपुट | DC 12–24V; PoE+ (802.3at, 24W) |
| ऊर्जा खपत | औसत <11W |
| डेटा कनेक्शन | ईथरनेट (गिगाबिट), M12 X‑कोडिंग कनेक्टर, 8 पिन |
| सुरक्षा | IP65 |
| मल्टी-डिवाइस सिंक पोर्ट | 12-पिन A-कोड |
| SDK समर्थन | Orbbec उद्योग SDK |
| डेटा आउटपुट | पॉइंट क्लाउड, गहराई मानचित्र, IR & RGB |
| प्रसंस्करण | NVIDIA Jetson Nano |
| IMU | समर्थित (6DoF) |
| आयाम (W×H×D) | 180 मिमी × 50 मिमी × 110 मिमी |
| वजन | 1080 ग्राम |
| स्थापना | 8 × M5 |
क्या शामिल है
- फेम्टो मेगा I 3D कैमरा
- L-आकार का ब्रैकेट
- M12-X को RJ45 केबल, 5 मीटर
अनुप्रयोग
डेपैलेटाइजेशन
पैलेटेड सामान के बारे में स्थानिक जानकारी को कैप्चर करता है ताकि सटीक रोबोटिक पिकिंग के लिए स्थान, अभिविन्यास और आकार की पहचान की जा सके।
लोडिंग और अनलोडिंग
लॉजिस्टिक्स और निर्माण में टकराव को कम करने और दक्षता में सुधार के लिए रोबोटिक हैंडलिंग के लिए सटीक दूरी माप प्रदान करता है।
बड़े वस्तु का माप
लागत गणना और छंटाई के लिए चलती उत्पादन लाइनों पर बड़े आइटम के स्वचालित माप और मात्रा अनुमान की अनुमति देता है।
विवरण

Orbbec Femto Mega I टाइम ऑफ फ्लाइट गहराई संवेदन (850nm, 0.25–5.46m), 1024×1024@10fps depth, 3840×2160@30fps RGB, Jetson Nano प्रोसेसिंग, PoE+, और 180×50×110 मिमी मापता है, जिसका वजन 1080g है।

डिपैलेटाइजेशन, लोडिंग, अनलोडिंग, और बड़े वस्तु का माप। उत्पादन लाइनों पर छंटाई के लिए सटीक रोबोटिक पिकिंग, सटीक दूरी माप, और स्वचालित मात्रा अनुमान की अनुमति देता है। (39 शब्द)

IP65 RGB-D कैमरा 120° FOV के साथ, गहराई प्रोसेसिंग के लिए NVIDIA Jetson Nano, PoE के साथ M12 कनेक्टर।
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