Overview
Orbbec Gemini 2L 3D कैमरा एक सक्रिय स्टेरियो IR गहराई कैमरा है जिसे लंबी कार्य दूरी पर सटीक माप और पुनर्निर्माण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 100 मिमी बेसलाइन के साथ जेमिनी 2 डिज़ाइन का विस्तार करता है और 4 मीटर (RMSE) पर ≤ 2% की स्थानिक सटीकता प्रदान करता है, जिसमें गहराई और RGB सेंसर पर वैश्विक शटर इमेजिंग होती है। Depth-to-Color (D2C) संरेखण यह सुनिश्चित करता है कि गहराई और RGB फ़्रेम स्थान और समय में समन्वयित हैं, जो रोबोटिक्स और स्वचालन में विश्वसनीय धारणा के लिए आवश्यक है।
मुख्य विशेषताएँ
- RGB और IR कैमरों के लिए वैश्विक शटर
- 91° क्षैतिज और 66° ऊर्ध्वाधर पर चौड़ा दृश्य क्षेत्र
- 0 से उच्च गुणवत्ता वाली गहराई डेटा आउटपुट25m से 10m
- 640x400 पर 60fps और 1280X800 गहराई संकल्पनाओं पर 30fps तक
- पावर और डेटा कनेक्टिविटी के लिए USB टाइप-C
- आंतरिक IMU
- मल्टी-कैमरा समन्वय
विशेषताएँ
| संचालन वातावरण | इनडोर / सेमी-आउटडोर |
| संचालन तापमान | 0℃ – 40℃ |
| संचालन आर्द्रता | 8%RH – 90%RH (गंदगी रहित) |
| गहराई प्रौद्योगिकी | सक्रिय स्टीरियो IR |
| IR तरंग दैर्ध्य | 850nm |
| गहराई सीमा | 0.2m – 10m |
| आदर्श सीमा | 0.25m – 7m |
| बेसलाइन | 100 मिमी |
| स्थानिक सटीकता | ≤ 2% (1280x800@4m &और 81% ROI) |
| गहराई FoV | 91° x 66° |
| RGB FoV | 94° x 68° |
| गहराई रिज़ॉल्यूशन / FPS | 30fps पर 1280 x 800 तक; 640 x 400 पर 60fps तक |
| गहराई शटर प्रकार | ग्लोबल शटर |
| RGB रिज़ॉल्यूशन / FPS | 30fps पर 1280 x 800 तक |
| RGB इमेज फॉर्मेट | YUYV &और MJPEG |
| RGB शटर प्रकार | ग्लोबल शटर |
| कैमरा ड्राइवर | UVC |
| प्रसंस्करण | Orbbec ASIC |
| IMU | समर्थित |
| SDK | Orbbec SDK |
| डेटा आउटपुट | पॉइंट क्लाउड, डेप्थ मैप, आईआर &और आरजीबी |
| कनेक्टर | यूएसबी टाइप-सी |
| डेटा कनेक्शन | यूएसबी 3.0 &एंव USB 2.0 |
| पावर सप्लाई | DC 5V &एंव ≥ 2A |
| पावर खपत | सामान्य औसत < 3.0W; अधिकतम पीक मान < 10.0W |
| मल्टी-डिवाइस सिंक पोर्ट | 8-पिन |
| आयाम (W x H x D) | 124 मिमी x 29 मिमी x 26 मिमी ± 0.5 मिमी |
| वजन | 152 ग्राम ± 2 ग्राम |
| स्थापना | नीचे; 1 x 1/4-20 UNC थ्रेड माउंटिंग पॉइंट; 2 x M3 थ्रेड माउंटिंग पॉइंट |
क्या शामिल है
-
&जेमिनी 2 L 3D कैमरा
- USB-C से USB-C केबल
- ट्राइपॉड
- ट्राइपॉड हेड
अनुप्रयोग
- AMR: उन्नत वस्तु पहचान और बचाव के साथ वास्तविक समय 3D मानचित्रण और नेविगेशन।
- कोबोट: गहराई संवेदन मानव आदेशों और इशारों का जवाब देने और सुरक्षित रूप से बातचीत करने में सहयोगी रोबोटों की मदद करता है।
- असेंबली: सटीक 3डी डेटा कैप्चर स्वचालित असेंबली का समर्थन करता है जिसमें उच्च सटीकता और कम त्रुटियाँ होती हैं।
विवरण

Orbbec Gemini 2L सक्रिय स्टेरियो IR, 100 मिमी बेसलाइन, और कस्टम ASIC का उपयोग करता है। यह 101° विकर्ण FoV, 30 fps पर 1280x800, USB-C, IMU, निकटता सेंसर, वैश्विक शटर, चौड़ा FoV, उच्च गहराई सटीकता, और USB 3.0 के माध्यम से मल्टी-कैमरा समन्वय प्रदान करता है।

Orbbec Gemini 2L 3D कैमरा सक्रिय स्टेरियो IR (850nm), 0.2–10m रेंज, 1280x800@30fps depth/RGB, H91°×V66° FOV, Orbbe ASIC, IMU, USB 3.0/2.0, 5V, 152g, 124×29×26mm का उपयोग करता है।

अनुप्रयोगों में 3D मानचित्रण और नेविगेशन के लिए AMR, मानव-रोबोट इंटरैक्शन के लिए कोबोट, और सटीक स्वचालित प्रक्रियाओं के लिए असेंबली शामिल हैं, जो उन्नत 3D डेटा कैप्चर और विश्लेषण का लाभ उठाते हैं।

Orbbec Gemini 2L 3D कैमरा 101° गहराई FoV और 90° D2C FoV तक प्रदान करता है, जिसमें उच्च गहराई सटीकता (<2% RMSE at 4m) है, जो विश्वसनीय 3D पुनर्निर्माण के लिए 100 मिमी स्टेरियो बेसलाइन के कारण है।

Orbbec Gemini 2L 3D कैमरा लगातार गहराई माप, सटीक फ्रेम समन्वय, गतिशील वातावरण में विश्वसनीय प्रदर्शन, और सटीक अनुप्रयोगों के लिए दृश्य-आधारित कार्य मोड प्रदान करता है।
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