Overview
Orbbec Gemini 335 3D कैमरा को इनडोर और आउटडोर उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो सक्रिय और निष्क्रिय स्टेरियो गहराई संवेदन को अंतर्निहित गहराई और RGB छवि प्रसंस्करण के साथ जोड़ता है। यह गतिशील वातावरण में स्थिर माप प्रदान करता है, 90° क्षैतिज और 65° ऊर्ध्वाधर दृश्य क्षेत्र के साथ व्यापक कवरेज, गहराई और रंग फ्रेम का सटीक समन्वय, और बहु-डिवाइस समन्वय का समर्थन करता है। कैमरा Orbbec एज प्रोसेसिंग (MX6800 गहराई इंजन ASIC, चित्रों के अनुसार) और धूल प्रवेश के लिए IP5X सुरक्षा को एकीकृत करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- जटिल, गतिशील दृश्यों में विश्वसनीय प्रदर्शन के लिए सक्रिय/निष्क्रिय स्टेरियो
- बाहरी और आंतरिक संचालन
- अंतर्निहित गहराई और RGB छवि प्रसंस्करण
- स्थानिक सटीकता: ≤ 1.5% RMSE गहराई के लिए 2 मीटर पर (1280 × 800, 90% × 90% ROI)
- चौड़ा FoV: 90° क्षैतिज × 65° ऊर्ध्वाधर
- गहराई और रंग फ्रेम का सटीक समन्वय; कई उपकरणों के समन्वय का समर्थन करता है
- IMU समर्थित
- ग्लोबल-शटर गहराई; रोलिंग-शटर RGB
- धूल प्रवेश के खिलाफ IP5X सुरक्षा
- सैद्धांतिक अधिकतम गहराई सीमा 65 मीटर तक (विशिष्ट छवि के अनुसार)
विशेषताएँ
| मॉडल | G40155-170 |
|---|---|
| संचालन वातावरण | इनडोर / आउटडोर |
| संचालन तापमान | -10 - 45℃ |
| आर्द्रता | 5% - 90% RH (गंदगी रहित) |
| गहराई प्रौद्योगिकी | सक्रिय &और निष्क्रिय स्टीरियो |
| गहराई फ़िल्टर | ऑल-पास |
| तरंगदैर्ध्य | 850 nm |
| गहराई की सीमा | 0.10 - 20m+ (अनुकूलित रेंज: 0.26 – 3.0m) |
| आदर्श रेंज | 0.26 – 3.0m |
| बेसलाइन | 50 मिमी |
| स्थानिक सटीकता | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m &और 90% x 90% ROI) |
| गहराई FoV | 90° x 65° @ 2m (1280 x 800) |
| गहराई रिज़ॉल्यूशन/FPS | 30fps पर 1280 x 800 तक |
| गहराई शटर प्रकार | ग्लोबल शटर |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| RGB रिज़ॉल्यूशन/FPS | 30fps पर 1920 x 1080 तक |
| RGB इमेज फॉर्मेट | YUYV &और MJPEG |
| RGB शटर प्रकार | रोलिंग शटर |
| IMU | समर्थित |
| कैमरा ड्राइवर | UVC |
| SDK समर्थन | Orbbec SDK |
| प्रसंस्करण | Orbbec ASIC |
| डेटा आउटपुट | पॉइंट क्लाउड, गहराई मानचित्र, IR &और RGB |
| Connector | यूएसबी 3.0 &एंव USB 2.0 टाइप-C |
| डेटा कनेक्शन | USB 3.0 टाइप-C |
| पावर इनपुट | USB 3.0 टाइप-C |
| पावर सप्लाई | DC 5V &एंव ≥ 1.5A |
| पावर खपत | < 3W |
| सुरक्षा | IP5X |
| मल्टी-डिवाइस सिंक पोर्ट | 8-पिन |
| वजन | 97g |
| आयाम (W × H × D) | 90 मिमी × 25 मिमी × 30 मिमी |
| स्थापना | नीचे 1× 1/4-20 UNC, अधिकतम टॉर्क 4.0 N.m; पीछे 2× M3, अधिकतम टॉर्क 0.4 N.m |
क्या शामिल है
- Orbbec Gemini 335 3D कैमरा
- USB-C से USB-A केबल
- ट्राइपॉड
- ट्राइपॉड हेड
- क्विक स्टार्ट डॉक
अनुप्रयोग
- स्वायत्त मोबाइल रोबोट
- डिलीवरी रोबोट
- कोबॉट्स
- शेल्फ-स्टॉकिंग रोबोट
- ड्रोन
विवरण

Orbbec Gemini 335 3D कैमरा 850nm तरंग दैर्ध्य के साथ स्टेरियो गहराई तकनीक का उपयोग करता है, 0.1–20m रेंज, 1280×800@30fps depth, 1920×1080@30fps RGB, USB 3.0, 97g वजन, 90×25×30mm आकार, और -10°C से 45°C तक काम करता है।

अनुप्रयोग स्वायत्त डिलीवरी रोबोट, कोबॉट्स, शेल्फ-स्टॉकिंग ड्रोन, मोबाइल रोबोट, और 3D कैमरों का उपयोग करते हैं ताकि बाहरी कार्यों में सहायता मिल सके। कैमरे वास्तविक समय में 3D धारणा, स्थानिक जागरूकता, और AMRs और मानचित्रों के लिए नेविगेशन क्षमताएं प्रदान करते हैं।वे सटीक पर्यावरणीय योजना, बाधा पहचान, और वस्तु पहचान को सक्षम बनाते हैं ताकि डिलीवरी रोबोट संचालन कुशलता से हो सके।

विश्वास के साथ हर जगह अन्वेषण करें: विश्वसनीय गहराई डेटा, IP5X धूल सुरक्षा। किनारे पर शक्ति: तेज, स्थानीय प्रसंस्करण के लिए MX6800 ASIC। व्यापक और स्पष्ट: 90° क्षैतिज / 65° ऊर्ध्वाधर दृश्य क्षेत्र, कोई अंधा स्थान नहीं।

सक्रिय और निष्क्रिय स्टेरियो स्थिर गहराई संवेदन को सक्षम बनाते हैं। उत्कृष्ट गति संगतता स्पष्ट, सटीक डेटा प्रदान करती है। बहु-मोडल धारणा सुनिश्चित करती है कि एकीकृत समय चिह्नों के साथ सटीक समन्वय हो, एक संकुचित, समन्वयित डिज़ाइन में।
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