Overview
Orbbec Gemini 335Lg एक स्टेरियो विज़न 3D कैमरा है जो मजबूत, उच्च-गति डेटा ट्रांसमिशन के लिए GMSL2/FAKRA द्वारा संचालित है और लचीलापन के लिए USB टाइप-C है। यह सक्रिय और निष्क्रिय स्टेरियो गहराई को वैश्विक-शटर गहराई और RGB सेंसर के साथ जोड़ता है, IP65 सुरक्षा प्रदान करता है, और Orbbec SDK समर्थन करता है। यह कैमरा इनडोर और आउटडोर उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, 30 fps पर 1280 × 800 गहराई और 60 fps (YUYV) पर 1280 × 800 RGB तक की पेशकश करता है, और 8-पिन सिंक पोर्ट के माध्यम से मल्टी-कैमरा समन्वय का समर्थन करता है। GMSL2 लंबी दूरी की केबलिंग और मोबाइल रोबोट और रोबोटिक आर्म के लिए उपयुक्त कंपन-प्रतिरोधी कनेक्टिविटी सक्षम करता है।
Key Features
- GMSL2/FAKRA कनेक्शन स्थिर, उच्च-बैंडविड्थ डेटा के लिए; बहुपरकारिता के लिए USB टाइप-C बरकरार।
- उच्च-गति ट्रांसमिशन 6 Gbps (दृश्यों के अनुसार) तक, उच्च फ्रेम दरों और संकल्पों का समर्थन करता है।
- लंबी दूरी की कनेक्टिविटी: GMSL2 15 मीटर तक; USB 3 मीटर तक (बिना एक्सटेंशन केबल के)।
- सक्रिय &और निष्क्रिय स्टीरियो गहराई; 95 मिमी बुनियाद; वैश्विक-शटर गहराई और RGB कैमरे।
- गहराई: 30 fps पर 1280 × 800 तक; RGB: 60 fps पर 1280 × 800 तक (YUYV प्रारूप)।
- चौड़ा दृश्य क्षेत्र: गहराई 90° × 65° (प्रकार) @ 2 मीटर; RGB 94° × 68° (प्रकार)।
- स्थानिक सटीकता: ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 मीटर &और 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 मीटर &और 80% × 80% ROI)।
- IP65 धूल और पानी प्रतिरोध; औद्योगिक EMC अनुपालन (EN61000‑6‑2/‑6‑4 जैसा कि दिखाया गया है)।
- मल्टी-डिवाइस: गहराई और RGB स्ट्रीम के सटीक समन्वय के साथ 16 Gemini 335Lg इकाइयों के साथ समानांतर कनेक्शन का समर्थन (दृश्यों के अनुसार)।
- ओपन-सोर्स Orbbec SDK जिसमें ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS का समर्थन है; NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier के साथ पूर्व-एकीकृत (दृश्यों के अनुसार)।
- GMSL2/FAKRA जोड़ते समय एकीकृत SDK के माध्यम से Gemini 335L से निर्बाध संक्रमण (दृश्यों के अनुसार)।
विशेषताएँ
| संचालन वातावरण | इनडोर &और आउटडोर |
| गहराई प्रौद्योगिकी | सक्रिय &और पैसिव स्टीरियो |
| बेसलाइन | 95 मिमी |
| गहराई रेंज | 0.17 – 20 मी+ |
| आदर्श रेंज | 0.25 – 6 मी |
| स्थानिक सटीकता | ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 मी &और 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 मीटर &और 80% × 80% ROI) | गहराई FoV (H × V) | 90° × 65° ± 3° @ 2 मीटर (1280 × 800) |
| गहराई रिज़ॉल्यूशन &और फ़्रेम दर | 30 fps पर 1280 × 800 तक; 60 fps पर 848 × 480 (दृश्यों के अनुसार) |
| गहराई शटर प्रकार | ग्लोबल शटर |
| RGB FoV (H × V) | 94° × 68° ± 3° |
| RGB रिज़ॉल्यूशन &और फ़्रेम दर | 60 fps पर 1280 × 800 तक; 60 fps पर 1280 × 720 (दृश्यों के अनुसार) |
| RGB इमेज फॉर्मेट | YUYV |
| RGB शटर प्रकार | ग्लोबल शटर |
| IR रिज़ॉल्यूशन &और फ़्रेम दर | 30 fps पर 1280 × 800 तक; 60 fps पर 848 × 480 (दृश्यों के अनुसार) |
| IR FoV (H × V) | 91° × 65° ± 3° (दृश्यों के अनुसार) |
| Depth Filter | दृश्यमान + NIR-पास (दृश्यों के अनुसार) |
| पावर सप्लाई | GMSL2: DC 12 V & ≥ 0.7 A के लिए सर्वोत्तम प्रदर्शन; DC 12 V & ≥ 0.5 A डिफ़ॉल्ट प्रदर्शन के लिए। USB 3: DC 5 V & ≥ 1.5 A (दृश्यों के अनुसार) |
| पावर खपत | GMSL2: औसत ≤ 3.8 W (पीक ≤ 7.5 W); USB 3: औसत ≤ 3.0 W (Peak ≤ 6 W) (दृश्यों के अनुसार) |
| सुरक्षा | IP65 |
| संचालन तापमान | −10 – 50℃ @ 15 fps; −10 – 45℃ @ 30/60 fps (दृश्यों के अनुसार) |
| वजन | 164 g ± 3 g (दृश्यों के अनुसार) |
| आयाम (W × H × D) | 124 मिमी × 29 मिमी × 36 मिमी |
| डेटा कनेक्शन | GMSL2 FAKRA &और USB 3 (दृश्यों के अनुसार) |
| कैमरा प्रोटोकॉल | USB &और GMSL 2 (दृश्यों के अनुसार) |
| MIPI मोड | FAKRA‑Z |
| USB मोड | USB टाइप‑C + 8‑पिन सिंक पोर्ट |
| मल्टी-कैमरा हार्डवेयर सिंक | 8‑पिन &और FAKRA‑Z (दृश्यों के अनुसार) |
| बैंडविड्थ | 6 Gbps तक (दृश्यों के अनुसार) | &
| केबल की लंबाई (कोई विस्तार नहीं) | GMSL2: अधिकतम.15 मी; यूएसबी: अधिकतम 3 मी (दृश्यों के अनुसार) |
| ईएमसी | EN61000‑6‑2; EN61000‑6‑4 (दृश्यों के अनुसार) |
| कंपन | 3.8 ग्रम @ 5 – 500 हर्ट्ज, यादृच्छिक, 2 घंटे/धुरी (दृश्यों के अनुसार) |
| स्थापना | नीचे: 1 × 1/4‑20 UNC; पीछे: 2 × M4 (दृश्यों के अनुसार) |
| आयु | 5 वर्ष (दृश्यों के अनुसार) |
| SDK | Orbbec SDK |
| IMU | समर्थन |
क्या शामिल है
- Orbbec Gemini 335Lg 3D कैमरा
- FAKRA‑Z से FAKRA‑Z केबल
- ट्राइपॉड
- ट्राइपॉड हेड
- क्विक स्टार्ट डॉक
अनुप्रयोग
- पूर्ति केंद्रों, गोदामों और कारखानों में स्वायत्त मोबाइल रोबोट (AMRs)
- स्वायत्त डिलीवरी (इनडोर &और आउटडोर)
- घास काटने की मशीनें और बाहरी रोबोटिक्स
- रोबोटिक हाथ और औद्योगिक स्वचालन
हस्तनिर्देश
महत्वपूर्ण सूचना: प्लेटफ़ॉर्म संगतता जांच
कृपया जेमिनी 335Lg प्लेटफ़ॉर्म समर्थन दस्तावेज़ की समीक्षा करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह आपके विकास वातावरण के साथ संगत है।प्लेटफ़ॉर्म समर्थन नियमित रूप से अपडेट किया जाता है; सूचीबद्ध प्लेटफ़ॉर्म के लिए सहायता उपलब्ध नहीं है। पूछताछ के लिए, अपने बिक्री प्रतिनिधि से संपर्क करें या ईमेल करें business@orbbec.com and अपनी पसंदीदा प्लेटफ़ॉर्म शामिल करें।
विवरण

जेमिनी 335Lg स्टीरियो विज़न 3D कैमरा, IP65, GMSEL2/FAKRA पावर्ड

जेमिनी 335Lg जेमिनी 330 श्रृंखला में एक प्रमुख मॉडल है, जो उद्योग-प्रमाणित जेमिनी 335L का GMSL2/FAKRA संस्करण है। GMSL2 सीरियलाइज़र और FAKRA कनेक्टर का संयोजन स्वायत्त मोबाइल रोबोट (AMRs) के लिए सुरक्षित और विश्वसनीय कनेक्टिविटी सुनिश्चित करता है, जो जटिल वातावरण में नेविगेट करते हैं और रोबोटिक आर्म्स को लचीले केबलिंग की आवश्यकता होती है। जेमिनी 335L की खोज करें।

मोबाइल रोबोटिक्स में बेहतर प्रदर्शन के लिए GMSL2 और FAKRA तकनीक की विशेषताएँ। उच्च गति GMSL2 प्रोटोकॉल और सुरक्षित FAKRA कनेक्टर का उपयोग करता है ताकि USB की तुलना में उच्च बैंडविड्थ के साथ स्थिर, सुचारू डेटा ट्रांसमिशन सुनिश्चित किया जा सके।तेज गति, लंबी दूरी के संचालन, या असमान सतहों और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप वाले चुनौतीपूर्ण वातावरण में डिस्कनेक्शन को न्यूनतम करता है। गति में रोबोटों के लिए आदर्श, इसका डिज़ाइन मांगलिक परिस्थितियों में विश्वसनीय कनेक्टिविटी का समर्थन करता है। स्थिरता महत्वपूर्ण होने पर स्थायित्व और लगातार प्रदर्शन के लिए निर्मित।

FAKRA स्थिर कनेक्शन सुनिश्चित करता है; कैमरा कंपन प्रतिरोध और मांगलिक वातावरण में विश्वसनीय प्रदर्शन के लिए निर्मित है। (23 शब्द)

उच्च बैंडविड्थ क्षमताओं के साथ तेज डेटा ट्रांसफर उपलब्ध है

लंबी दूरी का कनेक्शन: GMSL2 15 मीटर तक, USB 3 मीटर तक बिना एक्सटेंशन केबल के। औद्योगिक सेटिंग में कैमरा के साथ रोबोटिक आर्म।

यह उत्पाद कठोर वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया है, IP65 जलरोधक और धूलरोधक सुरक्षा प्रदान करता है, औद्योगिक सेटिंग में विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करता है जबकि सख्त EMC अनुपालन मानकों को पूरा करता है।

संपूर्ण उपकरण सहयोग 16 जेमिनी 335Lg कैमरों तक का समर्थन करता है, जिसमें सटीक गहराई और RGB समन्वय शामिल है। संचालन गाइड उपलब्ध है।

AMRs अनुप्रयोग: पूर्ति केंद्र, गोदाम, स्वायत्त डिलीवरी, लॉन मोवर

यूनिवर्सल रोबोट्स एआई एक्सेलेरेटर Orbbec कैमरा जेमिनी 335Lg के साथ रोबोटिक हाथों के लिए।

हार्डवेयर के साथ तैनाती को तेज करें जो मुख्यधारा के डीसिरियलाइजेशन चिप्स, ऑनलाइन अपग्रेड, ओपन-सोर्स SDK का समर्थन करता है जो ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS, सुगम बहु-उपकरण सहयोग, NVIDIA Jetson के साथ पूर्व-एकीकरण, और पेशेवर तकनीकी समर्थन के साथ संगत है।

बॉक्स से बाहर का अनुभव हम नवीनतम NVIDIA Jetson प्लेटफार्मों के लिए संगत ड्राइवर समर्थन प्रदान करते हैं। GMSL2 कैमरा बोर्ड या पूर्ण प्रणाली एम्बेडेड के साथ निर्बाध एकीकरण। सुगम रोबोटिक अनुप्रयोग विकास के लिए समर्थन का निरंतर विस्तार। अधिक प्लेटफार्म समर्थन जल्द ही आ रहा है।

जेमिनी 335Lg USB टाइप-C इंटरफेस और जेमिनी 335L के डेटा स्ट्रीमिंग को बनाए रखता है, GMKL2 और FAKRA समर्थन जोड़ता है। दोनों कैमरे निर्बाध एप्लिकेशन विकास और मान्यता के लिए एकीकृत SDK का उपयोग करते हैं, जो मौजूदा कार्य के पुन: उपयोग को सक्षम बनाता है। मॉड्यूलर डिज़ाइन जेमिनी 335L को एक सीरियलाइज़र बोर्ड और FAKRA-Z इंटरफेस के साथ मिलाकर जेमिनी 335Lg बनाता है। घटकों में सर्किट बोर्ड, आवास, और कनेक्टर्स शामिल हैं, जो संगतता और उन्नयन क्षमता को उजागर करते हैं। यह डिज़ाइन एकीकरण और भविष्य के सुधारों को सरल बनाता है जबकि प्लेटफार्मों के बीच लगातार प्रदर्शन बनाए रखता है।

Orbbec Gemini 335Lg और 335L स्टेरियो विज़न कैमरों की विशिष्टताओं की तुलना करें: गहराई, IR, RGB, IMU, शक्ति, आयाम, और पर्यावरणीय रेटिंग। मुख्य अंतर में कनेक्टिविटी, शक्ति खपत, वजन, और सेंसर प्रौद्योगिकी शामिल हैं। दोनों इनडोर/आउटडोर उपयोग का समर्थन करते हैं जिसमें IP65 सुरक्षा और 5 साल की आयु है।
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