Overview
Orbbec Gemini 336 3D कैमरा एक कॉम्पैक्ट, मल्टीमोडल गहराई संवेदन मॉड्यूल है जिसे इनडोर और आउटडोर वातावरण में स्थिर इन्फ्रारेड इमेजिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह रिफ्लेक्टिव और उच्च डायनामिक रेंज दृश्यों में गहराई की गुणवत्ता में सुधार के लिए स्टेरियो गहराई को IR‑Pass फ़िल्टरिंग के साथ जोड़ता है, जबकि 1080p तक RGB प्रदान करता है। 50 मिमी बेसलाइन, ग्लोबल-शटर गहराई, रोलिंग-शटर RGB, UVC ड्राइवर समर्थन और Orbbec SDK एकीकरण इसे रोबोटिक्स और मशीन विज़न तैनाती के लिए उपयुक्त बनाते हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- स्थिर इन्फ्रारेड इमेजिंग: IR‑Pass फ़िल्टर परावर्तनों और मजबूत प्रकाश के तहत सटीक गहराई बनाए रखने में मदद करता है।
- मल्टीमोडल धारणा: व्यापक दृश्य समझ के लिए गहराई, IR और RGB आउटपुट करता है।
- कॉम्पैक्ट आकार: 90 मिमी x 25 मिमी x 30.7 मिमी, 99g के साथ बहुपरकारी माउंटिंग विकल्प।
विशेषताएँ
| मॉडल | G4015S-180 |
| संचालन वातावरण | इनडोर / आउटडोर; 5%–90%RH (गंदगी रहित) |
| संचालन तापमान | -10 - 45℃ |
| गहराई प्रौद्योगिकी | स्टीरियो |
| तरंग दैर्ध्य | 850nm |
| गहराई सीमा | 0.10 - 20m+ (अनुकूलतम सीमा: 0.26 – 3.0m) |
| स्थानिक सटीकता | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m &और 81% ROI) |
| गहराई FoV | H90° x V65° |
| गहराई रिज़ॉल्यूशन और फ़्रेम दर | 30fps पर 1280 x 800 तक |
| गहराई शटर प्रकार | ग्लोबल शटर |
| RGB FoV | 86° x 55° |
| RGB रिज़ॉल्यूशन और फ़्रेम दर | 30fps पर 1920 x 1080 तक |
| RGB इमेज फॉर्मेट | YUYV &और MJPEG |
| RGB शटर प्रकार | रोलिंग शटर |
| IMU | समर्थित |
| कैमरा ड्राइवर | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| प्रसंस्करण | Orbbec ASIC |
| IR फ़िल्टर कवर / गहराई फ़िल्टर | IR‑पास |
| कनेक्टर | USB 3.0 टाइप-C; USB 2.0 टाइप-C |
| पावर इनपुट | USB 3.0 टाइप-C |
| पावर सप्लाई | DC 5V & ≥ 1.5A |
| पावर खपत | औसत < 3.0W |
| ट्रिगर | समर्थित |
| सुरक्षा | IP5X |
| मल्टी-डिवाइस सिंक पोर्ट | 8-पिन |
| बेसलाइन | 50 मिमी |
| वजन | 99g |
| आयाम (W*H*D) | 90 मिमी x 25 मिमी x 30.7 मिमी |
| स्थापना | नीचे 1x 1/4-20 UNC (अधिकतम टॉर्क 4.0 N.m); पीछे 2x M3 (अधिकतम टॉर्क 0.4 N.m) |
| डेटा आउटपुट | पॉइंट क्लाउड, डेप्थ मैप, IR &और RGB |
* सैद्धांतिक अधिकतम गहराई सीमा 65 मीटर तक (उत्पाद दृश्य से संदर्भ)।
क्या शामिल है
- Orbbec जेमिनी 336 3D कैमरा
- USB-C से USB-A केबल
- ट्राइपॉड
- ट्राइपॉड हेड
- क्विक स्टार्ट डॉक
अनुप्रयोग
स्वायत्त मोबाइल रोबोट
इनडोर इंकैंडेसेंट लाइटिंग के तहत उच्च-ग्लॉस फर्श या टाइल वाले सतहों के परावर्तक क्षेत्रों में गहराई इमेजिंग गुणवत्ता का लक्षित संवर्धन, और उज्ज्वल दृश्यों के छायांकित क्षेत्रों में।
रिटेल शेल्फ रोबोट
सूर्य के प्रकाश के संपर्क में उच्च गतिशीलता वाले रिटेल वातावरण में छायांकित क्षेत्रों में गहराई की विश्वसनीयता में सुधार।
आउटडोर डिलीवरी रोबोट
मजबूत बाहरी प्रकाश के तहत गहराई इमेजिंग गुणवत्ता में सुधार।
विवरण

जेमिनी 336 3D कैमरा स्टीरियो गहराई तकनीक के साथ, 850nm तरंग दैर्ध्य, 0.1–20m रेंज, 1280x800@30fps deptघंटे, 1920x1080 RGB, USB 3.0 टाइप-C, <3W पावर, Orbbec SDK समर्थन। आकार: 90x25x30.7 मिमी, वजन: 99 ग्राम।

अनुप्रयोगों में परावर्तक फर्श के लिए स्वायत्त मोबाइल रोबोट, छायादार इनडोर क्षेत्रों के लिए खुदरा शेल्फ रोबोट, और तेज धूप के लिए बाहरी डिलीवरी रोबोट शामिल हैं। प्रत्येक चुनौतीपूर्ण प्रकाश स्थितियों में गहराई इमेजिंग में सुधार के लिए लक्षित है।

जेमिनी 336 IR-पास फ़िल्टर के साथ गहराई इमेजिंग को बढ़ाता है, जो प्रकाश परावर्तन और छायाओं जैसी चुनौतीपूर्ण परिदृश्यों में प्रदर्शन में सुधार करता है। यह सटीक गहराई डेटा के लिए उत्कृष्ट अवरक्त फ़िल्टरिंग प्रदान करता है, वास्तविक दुनिया की स्थितियों में गुणवत्ता बनाए रखते हुए।

जेमिनी 336 और जेमिनी 335 850nm तरंग दैर्ध्य, 0.1–20m गहराई रेंज, और 1280x800@30fps deptघंटे तक के रिज़ॉल्यूशन के साथ स्टीरियो गहराई कैमरे हैं। दोनों USB 3 का समर्थन करते हैं।0, Orbbec SDK, और विशेषताएँ समान स्पेसिफिकेशन हैं, जो आकार, वजन, और फ़िल्टर प्रकार में थोड़ी भिन्नता रखती हैं।
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