Overview
Orbbec Gemini 435Le एक औद्योगिक स्टेरियो विज़न कैमरा है जिसे रोबोटिक्स और कठोर वातावरण में दृश्य-निर्धारण गहराई प्रदर्शन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह सक्रिय &और निष्क्रिय स्टेरियो विज़न को वैश्विक शटर सेंसर, 95 मिमी बेसलाइन, PoE के साथ गीगाबिट ईथरनेट, और IP67 आवरण के साथ मिलाकर विश्वसनीय लंबी दूरी की गहराई और RGB इमेजिंग प्रदान करता है, जो अंदर और बाहर दोनों जगह काम करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- रोबोटिक्स के लिए असाधारण गहराई प्रदर्शन, कॉन्फ़िगर करने योग्य प्रीसेट के साथ
- M12 के माध्यम से PoE (IEEE 802.3af) के साथ गीगाबिट ईथरनेट कनेक्टिविटी
- धूल और पानी के प्रतिरोध के लिए IP67 सुरक्षा
- सक्रिय &और निष्क्रिय स्टेरियो गहराई; IR और रंग वैश्विक शटर
- लंबी कार्य सीमा: 0.31m – 20m+; आदर्श 0.31m – 10m
- मल्टी-कैमरा हार्डवेयर सिंक, एकीकृत टाइमस्टैम्प, और IMU समर्थन
- कंपन, झटका, EMI प्रतिरोध, और विस्तृत तापमान अनुकूलता के लिए मजबूत औद्योगिक डिज़ाइन
- ओपन-सोर्स Orbbec SDK; ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS के लिए पारिस्थितिकी तंत्र समर्थन; NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano के साथ पूर्व-एकीकरण
- कई गहराई प्रीसेट: AMR धारणा, माप, और कस्टम प्रीसेट (व्यापार परामर्श और मूल्यांकन के माध्यम से)
विशेषताएँ
| ऑपरेटिंग वातावरण | इनडोर &और आउटडोर |
| गहराई प्रौद्योगिकी | सक्रिय &और पैसिव स्टेरियो |
| बेसलाइन | 95 मिमी |
| LDM तरंगदैर्ध्य | 850nm |
| गहराई रेंज | 0.31m - 20m+ |
| आदर्श रेंज | 0.31m - 10m |
| स्थानिक सटीकता | ≤0.4% @ 2m; ≤0.8% @ 4m |
| गहराई FoV | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| गहराई रिज़ॉल्यूशन और फ़्रेम दर | अधिकतम: 1280 x 800 @ 10fps; 640 x 400 @ 20fps |
| गहराई शटर प्रकार | ग्लोबल शटर |
| RGB FoV | 94° × 68° ± 3° |
| RGB रिज़ॉल्यूशन और फ़्रेम दर | अधिकतम: 1280 × 800 @ 10fps; 1280 x 720 @ 20fps |
| RGB छवि प्रारूप | MJPEG &और I420 |
| RGB शटर प्रकार | ग्लोबल शटर |
| डेटा कनेक्शन | गिगाबिट ईथरनेट |
| नेटवर्क प्रोटोकॉल | TCP/IP, RTSP |
| इंटरफेस | M12, 8-पिन, X-कोडेड; M12, 8-पिन, A-कोडेड |
| पावर सप्लाई | DC द्वारा पावर सप्लाई M12 A-कोडेड 9-24V ≥2A; PoE द्वारा पावर सप्लाई M12 A-कोडेड IEEE 802 के माध्यम से।html 3af |
| शक्ति खपत | DC औसत ≤ 6.5W (पीक ≤ 11W); PoE औसत ≤ 8.0W (पीक ≤ 15W) |
| सुरक्षा | IP67 |
| मल्टी-कैमरा हार्डवेयर सिंक | M12 A-कोडित |
| संचालन तापमान | -10℃ - 50℃ |
| संचालन आर्द्रता | 5% - 90% RH (गंदगी रहित) |
| वजन | 520g ± 3g |
| आयाम (W*H*D) | 138.5 मिमी × 40.5 मिमी × 70. 0 मिमी |
| स्थापना | पीछे: 4x M4; नीचे: 4x M4; ऊपर: 4x M4 |
| IMU | समर्थन |
| SDK | Orbbec SDK |
| समर्थित कार्य | गहराई से रंग के लिए हार्डवेयर स्थानिक संरेखण; हार्डवेयर टाइमस्टैम्प; मल्टी-कैमरा समन्वय; RS485 |
| संवेदक प्रकार | IR: ग्लोबल शटर; रंग: ग्लोबल शटर |
क्या शामिल है
अनुप्रयोग
- बाहरी परिदृश्य: निरीक्षण रोबोट, व्यावसायिक सफाई रोबोट
- औद्योगिक लॉजिस्टिक्स परिदृश्य: फोर्कलिफ्ट, रोबोटिक आर्म
हस्तनिर्देश
विवरण

जेमिनी 435Le औद्योगिक स्टेरियो विज़न कैमरा गहराई प्रदर्शन, PoE, IP67, गीगाबिट ईथरनेट के साथ।

जेमिनी 435Le एक औद्योगिक स्टेरियो विज़न कैमरा है जो रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए बनाया गया है। यह कठिन वातावरण में लंबी दूरी की धारणा, सटीक नेविगेशन और वस्तु पहचान को सक्षम बनाता है, जिसमें असाधारण गहराई डेटा होता है।

जेमिनी 435Le सटीक वस्तु आकृति पुनर्निर्माण और विभिन्न प्रकाश में स्थिर प्रदर्शन के लिए उच्च-सटीक गहराई डेटा प्रदान करता है, जिससे जटिल लॉजिस्टिक्स वातावरण में नेविगेशन दक्षता और माप सटीकता में सुधार होता है। (39 शब्द)

विभिन्न धारणा के लिए कई गहराई प्रीसेट: AMR धारणा, माप और कस्टम विकल्प उपलब्ध हैं। और प्रीसेट जल्द ही आ रहे हैं।

मजबूत औद्योगिक डिज़ाइन: धूल/पानी प्रतिरोधी, झटका/कंपन प्रतिरोधी, विस्तृत तापमान, EMI प्रतिरोधी।

गहराई, स्टेरियो IR, RGB, IMU के बीच एकीकृत टाइमस्टैम्प के साथ सटीकता और दक्षता के लिए निर्बाध समन्वय।

विशिष्ट अनुप्रयोग: निरीक्षण, सफाई, फोर्कलिफ्ट, रोबोटिक आर्म्स

तुरंत उपयोग के लिए औद्योगिक PoE इंटरफेस तैनाती की गति बढ़ाता है, जिससे पेशेवर तकनीकी समर्थन के साथ निर्बाध बहु-डिवाइस सहयोग और ऑनलाइन अपग्रेड संभव होता है। यह ओपन-सोर्स तकनीक और पारिस्थितिकी तंत्र के लिए तैयार है, जो व्यापक प्लेटफॉर्म, सिस्टम, और प्रोग्रामिंग भाषा समर्थन के साथ एक ओपन SDK प्रदान करता है। यह ROS1, ROS2, और NVIDIA Isaac ROS के साथ संगत है, और विविध रोबोटिक्स और AI अनुप्रयोगों में त्वरित विकास और तैनाती के लिए NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX, और Orin Nano के साथ पूर्व-एकीकृत आता है।

जेमिनी 435Le 95 मिमी बेसलाइन, 850nm LDM, और 0.31–20m+ रेंज के साथ स्टेरियो विजन का उपयोग करता है। यह उच्च गहराई सटीकता, गीगाबिट ईथरनेट, IP67 रेटिंग, 520g वजन, और 138.5 x 40.5 x 70 मिमी माप प्रदान करता है।
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