यह GNSS/GPS रिसीवर बोर्ड उच्च-सटीक RTK और मल्टी-बैंड GNSS स्थिति के लिए u-blox ZED-F9P-01B-01 मॉड्यूल पर आधारित है। बोर्ड पर चिह्नित है: “RTK ZED F9P”, “उच्च सटीकता”, “मल्टी-बैंड”, “RTK”, और “GNSS बोर्ड”। यह कई GNSS नक्षत्रों (GPS, GLONASS, गैलीलियो, BeiDou, और QZSS) का समर्थन करता है और उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ सटीक स्थिति और RTK सुधार कार्यप्रवाह की आवश्यकता होती है।
मुख्य विशेषताएँ
कॉन्फ़िगरेशन के लिए u-center से आसान कनेक्शन और NMEA वाक्यांशों को त्वरित देखने के लिए USB-C कनेक्टर
USB के माध्यम से रास्पबेरी पाई या अन्य सिंगल-बोर्ड कंप्यूटर से कनेक्ट कर सकता है
USB पर एक सीरियल COM पोर्ट के रूप में सूचीबद्ध करता है (UART इंटरफेस से स्वतंत्र)
मॉड्यूल द्वारा आवश्यक 3.3V को 5V USB इनपुट को विनियमित करने के लिए ऑनबोर्ड 3.3V रेगुलेटर
पावर विकल्प: बाहरी 5V इनपुट, या सीधे 3.3V आपूर्ति
पावर नोट: यदि 3.3V सीधे, न्यूनतम शोर के साथ एक साफ आपूर्ति की सिफारिश की जाती है (सटीक स्थिति के लिए 50mV VPp तरंग से कम आदर्श है)
3.3V रेगुलेटर क्षमता: 5V इनपुट से 600mA; USB-C कनेक्शन 2A देने में सक्षम
जीपीएस+क्यूजेडएसएस+ग्लोनास्स+बेदौ+गैलीलियो मल्टी-मोड स्थिति
संवेदनशीलता
ट्रैक
-167dBm
पुनः कैप्चर
-160dBm
कोल्ड स्टार्ट
-148dBm
हॉट स्टार्ट
-157dBm
सटीकता
आरटीके क्षैतिज सटीकता
आरटीके 0.01m+1 PPm CEP
RTK ऊर्ध्वाधर सटीकता
RTK 0.01m+1 PPm CEP
एकल बिंदु स्थिति क्षैतिज सटीकता
1.5cm CEP
एकल बिंदु स्थिति ऊर्ध्वाधर सटीकता
1.5cm CEP
गति सटीकता
0.05 m/s
हेडिंग कोण सटीकता
0.4deg एंटीना बेसलाइन लंबाई 1 मीटर
गतिशील हेडिंग कोण सटीकता
0.3 डिग्री
1PPS समय सटीकता
RMS 30ns; 99% 60ns
शुरुआत का समय
कोल्ड स्टार्ट
24सेकंड
हॉट स्टार्ट
2सेकंड
पुनः प्राप्ति
2सेकंड
संविधान समय
≤10सेकंड
आउटपुट डेटा
बॉड दर
4800dps-921600dps, डिफ़ॉल्ट 38400
आउटपुट स्तर
TTL स्तर
आउटपुट प्रोटोकॉल
NMEA-0183, RTCM
अपडेट आवृत्ति
1HZ-20HZ, डिफ़ॉल्ट 1H2
फ्लैश
4M फ्लैश; कॉन्फ़िगरेशन बदला जा सकता है और पावर बंद होने पर खोया नहीं जाएगा
दूसरी पल्स
0.25 HZ से 10MHZ कॉन्फ़िगर करने योग्य; डिफ़ॉल्ट अवधि 1s उच्च स्तर के लिए 100ns
कैरीयर फेज आउटपुट
समर्थन, आउटपुट RAWX स्टेटमेंट
कार्य प्रतिबंध
उच्च
≤50000m
गति
≤500m
त्वरण के कारण
≤4g
शक्ति खपत
वोल्टेज
DC 3.3V-5.0V, सामान्य 5.0V
वर्तमान
80mA/5.0V
भौतिक पैरामीटर
आकार
38mm*25mm*13mm
वजन
8g
कनेक्टर
2 1.25 पिच 4PIN सॉकेट्स
पर्यावरण
संचालन तापमान
-40C से +85C
भंडारण तापमान
-40C से +125C
सूचक प्रकाश
PWR लैंप
जब पावर चालू होता है, तो लाल प्रकाश हमेशा जलता रहता है, जो यह दर्शाता है कि पावर इनपुट है।
TX लैंप
जब पावर चालू होता है, तो हरा प्रकाश चमकता है, जो यह दर्शाता है कि पोर्ट में डेटा आउटपुट है।
PPS लैंप
जब स्थिति निर्धारित नहीं होती है, तो प्रकाश नहीं जलता। 3D स्थिति निर्धारण के बाद, पीला प्रकाश चमकता है।
आरटीके लैंप
आरटीके फ्लोट मोड में प्रवेश करें, हरा प्रकाश चमकता है
अनुप्रयोग
नेविगेशन सिस्टम (ऑटोमोटिव, विमानन, समुद्री)
सर्वेक्षण और मानचित्रण
आईओटी उपकरण (स्थान ट्रैकिंग, जियोफेंसिंग)
रोबोटिक्स, स्वायत्त वाहन, और ड्रोन जिन्हें सटीक स्थिति डेटा की आवश्यकता होती है
हस्तनिर्देश
एकीकरण मैनुअल (दस्तावेज़ संख्या: UBX-18010802)
पूर्व-बिक्री और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
u-blox ZED-F9P-01B-01 आरटीके GNSS/GPS बोर्ड एक कॉम्पैक्ट लेआउट के साथ आता है जिसमें सरल एकीकरण के लिए एक SMA एंटीना कनेक्टर है।
u-blox ZED-F9P-01B-01 आरटीके GNSS/GPS मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट बोर्ड पर आता है जिसमें एक SMA एंटीना कनेक्टर और आसान स्थापना के लिए कोने में माउंटिंग होल होते हैं।
