अवलोकन
यह GNSS/GPS रिसीवर बोर्ड उच्च-सटीक RTK और मल्टी-बैंड GNSS स्थिति के लिए u-blox ZED-F9P-01B-01 मॉड्यूल पर आधारित है। बोर्ड पर चिह्नित है: “RTK ZED F9P”, “उच्च सटीकता”, “मल्टी-बैंड”, “RTK”, और “GNSS बोर्ड”। यह कई GNSS नक्षत्रों (GPS, GLONASS, गैलीलियो, BeiDou, और QZSS) का समर्थन करता है और उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ सटीक स्थिति और RTK सुधार कार्यप्रवाह की आवश्यकता होती है।
मुख्य विशेषताएँ
- कॉन्फ़िगरेशन के लिए u-center से आसान कनेक्शन और NMEA वाक्यांशों को त्वरित देखने के लिए USB-C कनेक्टर
- USB के माध्यम से रास्पबेरी पाई या अन्य सिंगल-बोर्ड कंप्यूटर से कनेक्ट कर सकता है
- USB पर एक सीरियल COM पोर्ट के रूप में सूचीबद्ध करता है (UART इंटरफेस से स्वतंत्र)
- मॉड्यूल द्वारा आवश्यक 3.3V को 5V USB इनपुट को विनियमित करने के लिए ऑनबोर्ड 3.3V रेगुलेटर
- पावर विकल्प: बाहरी 5V इनपुट, या सीधे 3.3V आपूर्ति
- पावर नोट: यदि 3.3V सीधे, न्यूनतम शोर के साथ एक साफ आपूर्ति की सिफारिश की जाती है (सटीक स्थिति के लिए 50mV VPp तरंग से कम आदर्श है)
- 3.3V रेगुलेटर क्षमता: 5V इनपुट से 600mA; USB-C कनेक्शन 2A देने में सक्षम
विशेषताएँ
| उपशीर्षक |
उच्च सटीकता GNSS मॉड्यूल |
| दस्तावेज़ प्रकार |
एकीकरण मैनुअल |
| दस्तावेज़ संख्या |
UBX-18010802 |
| मॉड्यूल मार्किंग (दृश्यमान) |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
आवृत्ति
| जीपीएस |
L1/L2 |
| ग्लोनास्स |
G1/G2 |
| बेदौ |
B1/B2 |
| गैलीलियो |
E1/E5 |
| क्यूजेडएसएस |
L1 L2 |
| संचालन मोड |
जीपीएस+क्यूजेडएसएस+ग्लोनास्स+बेदौ+गैलीलियो मल्टी-मोड स्थिति |
संवेदनशीलता
| ट्रैक |
-167dBm |
| पुनः कैप्चर |
-160dBm |
| कोल्ड स्टार्ट |
-148dBm |
| हॉट स्टार्ट |
-157dBm |
सटीकता
| आरटीके क्षैतिज सटीकता |
आरटीके 0.01m+1 PPm CEP |
| RTK ऊर्ध्वाधर सटीकता |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| एकल बिंदु स्थिति क्षैतिज सटीकता |
1.5cm CEP |
| एकल बिंदु स्थिति ऊर्ध्वाधर सटीकता |
1.5cm CEP |
| गति सटीकता |
0.05 m/s |
| हेडिंग कोण सटीकता |
0.4deg एंटीना बेसलाइन लंबाई 1 मीटर |
| गतिशील हेडिंग कोण सटीकता |
0.3 डिग्री |
| 1PPS समय सटीकता |
RMS 30ns; 99% 60ns |
शुरुआत का समय
| कोल्ड स्टार्ट |
24सेकंड |
| हॉट स्टार्ट |
2सेकंड |
| पुनः प्राप्ति |
2सेकंड |
आउटपुट डेटा
| बॉड दर |
4800dps-921600dps, डिफ़ॉल्ट 38400 |
| आउटपुट स्तर |
TTL स्तर |
| आउटपुट प्रोटोकॉल |
NMEA-0183, RTCM |
| अपडेट आवृत्ति |
1HZ-20HZ, डिफ़ॉल्ट 1H2 |
| फ्लैश |
4M फ्लैश; कॉन्फ़िगरेशन बदला जा सकता है और पावर बंद होने पर खोया नहीं जाएगा |
| दूसरी पल्स |
0.25 HZ से 10MHZ कॉन्फ़िगर करने योग्य; डिफ़ॉल्ट अवधि 1s उच्च स्तर के लिए 100ns |
| कैरीयर फेज आउटपुट |
समर्थन, आउटपुट RAWX स्टेटमेंट |
कार्य प्रतिबंध
| उच्च |
≤50000m |
| गति |
≤500m |
| त्वरण के कारण |
≤4g |
शक्ति खपत
| वोल्टेज |
DC 3.3V-5.0V, सामान्य 5.0V |
| वर्तमान |
80mA/5.0V |
भौतिक पैरामीटर
| आकार |
38mm*25mm*13mm |
| वजन |
8g |
| कनेक्टर |
2 1.25 पिच 4PIN सॉकेट्स |
पर्यावरण
| संचालन तापमान |
-40C से +85C |
| भंडारण तापमान |
-40C से +125C |
सूचक प्रकाश
| PWR लैंप |
जब पावर चालू होता है, तो लाल प्रकाश हमेशा जलता रहता है, जो यह दर्शाता है कि पावर इनपुट है। |
| TX लैंप |
जब पावर चालू होता है, तो हरा प्रकाश चमकता है, जो यह दर्शाता है कि पोर्ट में डेटा आउटपुट है। |
| PPS लैंप |
जब स्थिति निर्धारित नहीं होती है, तो प्रकाश नहीं जलता। 3D स्थिति निर्धारण के बाद, पीला प्रकाश चमकता है। |
| आरटीके लैंप |
आरटीके फ्लोट मोड में प्रवेश करें, हरा प्रकाश चमकता है |
अनुप्रयोग
- नेविगेशन सिस्टम (ऑटोमोटिव, विमानन, समुद्री)
- सर्वेक्षण और मानचित्रण
- आईओटी उपकरण (स्थान ट्रैकिंग, जियोफेंसिंग)
- रोबोटिक्स, स्वायत्त वाहन, और ड्रोन जिन्हें सटीक स्थिति डेटा की आवश्यकता होती है
हस्तनिर्देश
- एकीकरण मैनुअल (दस्तावेज़ संख्या: UBX-18010802)
पूर्व-बिक्री और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
u-blox ZED-F9P-01B-01 आरटीके GNSS/GPS बोर्ड एक कॉम्पैक्ट लेआउट के साथ आता है जिसमें सरल एकीकरण के लिए एक SMA एंटीना कनेक्टर है।
u-blox ZED-F9P-01B-01 आरटीके GNSS/GPS मॉड्यूल एक कॉम्पैक्ट बोर्ड पर आता है जिसमें एक SMA एंटीना कनेक्टर और आसान स्थापना के लिए कोने में माउंटिंग होल होते हैं।
