Hangkai HKVL-36 कॉम्पैक्ट सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 30–80N
Hangkai HKVL-36 कॉम्पैक्ट सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 30–80N
Hangkai Microelectronic
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
The Hangkai HKVL-36 from Hangkai Microelectronic is a compact छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर for space-constrained robotic measurement and force-control integration. It measures three force components (Fx, Fy and Fz) and three moment components (Mx, My and Mz) simultaneously. A 36mm diameter body and integrated signal board help reduce the space required for external signal-conditioning hardware.
माप सीमा चुनें
प्रत्याशित लोड के लिए प्रत्येक धुरी पर सीमा चुनें। नीचे दिए गए बल रेटिंग Fx, Fy और Fz के लिए व्यक्तिगत रूप से लागू होते हैं; मोमेंट रेटिंग Mx, My और Mz के लिए व्यक्तिगत रूप से लागू होते हैं। मोमेंट एक टॉर्क माप है, न कि एक पेलोड रेटिंग।
| मॉडल | Fx / Fy / Fz, प्रत्येक | Mx / My / Mz, प्रत्येक |
|---|---|---|
| HKVL-36A | 30N | 1N·m |
| HKVL-36B | 50N | 1.5N·m |
| HKVL-36C | 80N | 1.5N·m |
संक्षिप्त एकीकृत डिज़ाइन
- 36 मिमी व्यास और तीन दस्तावेजित रेंज में 21 मिमी ऊँचाई।
- एकीकृत सिग्नल बोर्ड के साथ एल्यूमिनियम-एलॉय शरीर।
- सप्लायर द्वारा बताई गई संकल्प पूर्ण पैमाने का 0.03% से कम है, जो बारीक बल माप के लिए है।
- स्रोत छवियों में दिखाया गया सुदृढ़ केबल आउटलेट सेंसर शरीर में केबल रूटिंग का समर्थन करता है।
- सप्लायर दस्तावेज़ उच्च दर के सैंपलिंग और रोबोटिक बल फीडबैक के लिए वास्तविक समय संचरण का वर्णन करते हैं।प्राप्त करने योग्य प्रदर्शन इंटरफेस और कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करता है।
आपूर्तिकर्ता विनिर्देश
| मापित घटक | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz |
|---|---|
| व्यास × ऊँचाई | 36 × 21 मिमी |
| सामग्री | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
| विशेष विवरण तालिका में द्रव्यमान | ≤0.2 किलोग्राम |
| अधिकतम स्तर | 300% FS, आपूर्तिकर्ता द्वारा निर्दिष्ट; अनुशंसित संचालन लोड नहीं |
| संकल्प | <0.03% FS |
| सटीकता | 0.5% FS |
| दोहराने की क्षमता | 0.1% FS |
| नमूना आवृत्ति | 150–1000Hz, अनुकूलन योग्य |
| आपूर्ति | 12–36VDC |
| इंटरफेस क्षमताएँ | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, अनुकूलन योग्य |
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है। ये मान आपूर्तिकर्ता के विनिर्देशन पत्र को पुन: प्रस्तुत करते हैं और स्वतंत्र प्रमाणन नहीं हैं। स्रोत प्रचारात्मक कला में 40g कॉम्पैक्ट शरीर का भी उल्लेख है, जबकि विनिर्देशन तालिका ≤0.2kg का व्यापक द्रव्यमान सीमा देती है। स्रोत इन दो बयानों के लिए केबल और सहायक दायरे को स्पष्ट नहीं करता है; वजन-क्रिटिकल डिज़ाइन के लिए वितरित असेंबली द्रव्यमान की पुष्टि करें।
कॉन्फ़िगरेशन और पैकेज दायरा
- 36A, 36B या 36C सेंसर: चयनित माप सीमा में एक सेंसर। इन विकल्प नामों में एक USB कनवर्टर सूचीबद्ध नहीं है।
- 36B + USB: स्रोत-लिस्टेड 36B सेंसर कॉन्फ़िगरेशन एक USB कनेक्शन सहायक उपकरण के साथ। स्रोत इस बंडल लेबल में कनवर्टर बस प्रकार निर्दिष्ट नहीं करता है; अपने एकीकरण के लिए इसकी पुष्टि करें।
- RS485-से-USB एडाप्टर केवल: एक पीसी कनेक्शन सहायक उपकरण, बिना बल/टॉर्क सेंसर के।
- CAN-से-USB एडाप्टर केवल: एक पीसी कनेक्शन सहायक उपकरण, बिना बल/टॉर्क सेंसर के।
दोनों एडाप्टर वेरिएंट स्रोत एडाप्टर फ़ोटोग्राफ साझा करते हैं; विकल्प नाम द्वारा बस चुनें। सेंसर विकल्प लेबल किसी विशेष संचार इंटरफ़ेस की पहचान नहीं करते हैं। RS485, CAN-FD और EtherCAT आपूर्तिकर्ता-लिस्टेड अनुकूलन क्षमताएँ हैं, यह गारंटी नहीं है कि हर इंटरफ़ेस एक साथ प्रदान किया गया है। एक CAN-से-USB विकल्प को CAN-FD समर्थन प्रदान करने के लिए नहीं माना जाना चाहिए।
एकीकरण संसाधन
आपूर्तिकर्ता सामग्री में ट्यूटोरियल, पीसी सॉफ़्टवेयर, उपयोगकर्ता मैनुअल और एकीकरण उदाहरणों का वर्णन किया गया है। सॉफ़्टवेयर छवि केवल उदाहरण के लिए है; एकीकरण से पहले चयनित कॉन्फ़िगरेशन के लिए सॉफ़्टवेयर उपलब्धता, ऑपरेटिंग-सिस्टम संगतता, प्रोटोकॉल, पावर वायरिंग और माउंटिंग आवश्यकताओं की पुष्टि करें। उत्पाद फ़ोटोग्राफ़ से पिनआउट का अनुमान न लगाएँ।
दृश्य विवरण
