Hangkai HKVL-45 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 45 मिमी, 50–100N
Hangkai HKVL-45 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 45 मिमी, 50–100N
Hangkai Microelectronic
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
हांगकाई HKVL-45 हांगकाई माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक का एक कॉम्पैक्ट छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जिसमें 45 मिमी व्यास का शरीर, एकीकृत सिग्नल इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोट्रूडिंग स्टड के साथ एक माउंटिंग व्यवस्था है। यह रोबोटिक संपर्क माप और बल-नियंत्रण एकीकरण के लिए Fx, Fy और Fz के साथ Mx, My और Mz को मापता है।
अपना मापने की सीमा चुनें
| मॉडल | Fx / Fy / Fz, प्रत्येक | Mx / My / Mz, प्रत्येक |
|---|---|---|
| 45A | 50N | 2N·m |
| 45B | 100N | 4N·m |
बल और क्षण रेटिंग प्रत्येक नामित धुरी पर अलग से लागू होती है। टॉर्क रेटिंग एक पेलोड क्षमता नहीं है। उस सीमा का चयन करें जो अपेक्षित संचालन लोड और माउंटिंग व्यवस्था के अनुकूल हो।
एकीकृत सेंसर डिज़ाइन
- तीन बल और तीन क्षण घटक एक साथ मापे जाते हैं।
- निर्मित सिग्नल बोर्ड बाहरी सिग्नल-शर्त हार्डवेयर को कम करता है।
- एल्यूमिनियम-एलॉय शरीर का कॉम्पैक्ट 45 × 21 मिमी आकार, बाहर निकले हुए स्टड को छोड़कर।
- आपूर्तिकर्ता द्वारा बताई गई बारीक बल-नियंत्रण क्षमता, उच्च दर पर सैंपलिंग और वास्तविक समय में ट्रांसमिशन।
- स्रोत चित्रों में दिखाया गया सुदृढ़ केबल आउटलेट।
आपूर्तिकर्ता विनिर्देश
| शरीर व्यास | 45 मिमी |
|---|---|
| शरीर ऊँचाई | 21 मिमी |
| भार | ≤0.2 किग्रा |
| सामग्री | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
| ओवरलोड स्तर | 300% FS |
| सटीकता | 0.03% FS विनिर्देशन तालिका में |
| सटीकता | 0.5% FS |
| दोहराविता | 0.1% FS |
| नमूना आवृत्ति | 150–1000Hz, अनुकूलन योग्य |
| आपूर्ति | 12–36VDC |
| इंटरफेस क्षमताएँ | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, अनुकूलन योग्य |
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है। मान आपूर्तिकर्ता विनिर्देश हैं। अधिभार आंकड़ा अनुशंसित निरंतर कार्यभार नहीं है। स्रोत 45A/45B बिक्री लेबल में प्रदान की गई इंटरफेस का नाम नहीं देता; एकीकरण से पहले चयनित संचार हार्डवेयर और प्रोटोकॉल की पुष्टि करें। सूचीबद्ध इंटरफेस क्षमताएँ यह वादा नहीं करती हैं कि प्रत्येक इंटरफेस एक साथ प्रदान किया जाएगा।
माउंटिंग विवरण
आपूर्तिकर्ता चित्र 37 दिखाता है।50 मिमी माउंटिंग पिच सर्कल, छह समान रूप से फैले हुए M4 थ्रेडेड होल्स जिनकी गहराई 7.00 मिमी है, और बाहरी व्यास 45.00 मिमी है। एक चेहरे पर दो स्थान निर्धारण होल्स को Ø3.00 मिमी (+0.015/0.000 मिमी) के रूप में दर्शाया गया है, 3.00 मिमी गहरा; दूसरे चेहरे पर Ø3.00 मिमी (+0.015/0.000 मिमी), 4.00 मिमी गहरे जोड़े को दिखाया गया है। ड्राइंग में 120° कोणीय एनोटेशन भी शामिल है। ड्राइंग में संबंधित चेहरे के दृश्य का उपयोग करें बजाय इसके कि दोनों चेहरों पर समान ड्रिलिंग पैटर्न मान लें।
केबल का व्यास 3.10 मिमी के रूप में चिह्नित है और केबल आउटलेट को M5 वाटरप्रूफ कनेक्टर के रूप में वर्णित किया गया है; कोई IP रेटिंग निर्दिष्ट नहीं की गई है। एम्बेडेड माउंटिंग स्टड्स को उनकी प्राकृतिक स्थिति में 5 मिमी बाहर निकलते हुए दिखाया गया है। स्टड एंगेजमेंट और पूर्ण असेंबली क्लियरेंस को वास्तविक डिलीवर की गई मैकेनिकल ड्राइंग के खिलाफ जांचें।
बिक्री विकल्प और पैकेज दायरा
- 45A सेंसर: एक सेंसर, 50N प्रति बल धुरी और 2N·m प्रति मोमेंट धुरी।
- 45B सेंसर: एक सेंसर, 100N प्रति बल धुरी और 4N·m प्रति क्षण धुरी।
- RS485-से-USB एडेप्टर केवल: पीसी कनेक्शन सहायक उपकरण, बिना सेंसर के।
- CAN-से-USB एडेप्टर केवल: पीसी कनेक्शन सहायक उपकरण, बिना सेंसर के।
दो सेंसर रेंज अपनी मूल स्रोत तस्वीर साझा करते हैं, और दो एडेप्टर वेरिएंट एडेप्टर तस्वीर साझा करते हैं। विकल्प लेबल द्वारा चुनें। एक CAN-से-USB एडेप्टर को बिना अलग पुष्टि के CAN-FD का समर्थन करने के लिए नहीं माना जाना चाहिए।
एकीकरण संसाधन
आपूर्तिकर्ता सामग्री ट्यूटोरियल, पीसी सॉफ़्टवेयर, एक उपयोगकर्ता मैनुअल और उदाहरणों का वर्णन करती है। सॉफ़्टवेयर दृश्य चित्रात्मक है। चयनित कॉन्फ़िगरेशन के लिए सॉफ़्टवेयर उपलब्धता, ऑपरेटिंग-सिस्टम समर्थन, पावर वायरिंग, संचार सेटिंग और माउंटिंग विवरण की पुष्टि करें। उत्पाद तस्वीरों से पिनआउट या गारंटीकृत केबल लंबाई का अनुमान न लगाएं।
दृश्य विवरण
