Hangkai HKVL-55 खोखला सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, RS485
Hangkai HKVL-55 खोखला सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, RS485
Hangkai Microelectronic
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
The Hangkai Microelectronic HKVL-55 एक कॉम्पैक्ट हॉलो छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो रोबोटिक कलाई, उत्पादन-लाइन एकीकरण और मशीनरी परीक्षण के लिए है। इसका एल्युमिनियम-एलॉय शरीर 55 मिमी व्यास और 15 मिमी ऊँचाई में मापता है, जिसमें 15 मिमी का केंद्रीय बोर है। एक निम्न-रेंज 55A, 55B या 55C सेंसर चुनें; तीन सूचीबद्ध सेंसर विकल्प RS485 कॉन्फ़िगरेशन.
अपना मापन रेंज चुनें
| मॉडल | Fx / Fy / Fz, प्रत्येक | Mx / My / Mz, प्रत्येक | सूचीबद्ध इंटरफेस |
|---|---|---|---|
| 55A | 30N | 1.5N·m | RS485 |
| 55B | 50N | 2N·m | RS485 |
| 55C | 100N | 4N·m | RS485 |
रेटिंग प्रत्येक नामित धुरी के लिए अलग से लागू होती है। अपेक्षित बल और क्षण घटकों के लिए एक सीमा चुनें, जिसमें उपकरण का द्रव्यमान और माउंटिंग लीवरेज शामिल है। ये रेटिंग रोबोट पेलोड विशिष्टताएँ नहीं हैं।
आपूर्तिकर्ता विशिष्टताएँ
| शरीर का व्यास / ऊँचाई | 55 / 15 मिमी |
|---|---|
| केंद्रीय बोर | 15 मिमी |
| सेंसर का द्रव्यमान | ≤0.3 किग्रा |
| सामग्री | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
| ओवरलोड स्तर | 300% FS |
| रिज़ॉल्यूशन | <0.03% FS |
| सटीकता | 0.5% FS |
| दोहराने की क्षमता | 0.1% FS |
| नमूना लेने की आवृत्ति | 150–1000Hz, अनुकूलन योग्य |
| आपूर्ति | 12–36VDC |
| श्रृंखला संचार क्षमताएँ | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, अनुकूलन योग्य |
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है। विनिर्देश आपूर्तिकर्ता डेटा हैं। संकल्प और सटीकता विभिन्न गुणों का वर्णन करते हैं; अधिभार स्तर अनुशंसित निरंतर कार्यभार नहीं है।
खोखली संरचना और माउंटिंग
केंद्र का उद्घाटन मार्गदर्शन और कॉम्पैक्ट अंत-उपकरण एकीकरण में सहायता कर सकता है। आपूर्तिकर्ता सामग्री बहु-धुरी कैलिब्रेशन, कम क्रॉस-टॉक, उच्च-संकेत-से-शोर अधिग्रहण, एकीकृत इलेक्ट्रॉनिक्स और अधिभार सुरक्षा का वर्णन करती है।कोई संख्यात्मक क्रॉस-टॉक सीमा प्रदान नहीं की गई है।
प्रदत्त चित्र में 55 मिमी शरीर, 15 मिमी केंद्रीय बोर और 20 मिमी पिच-सर्कल कॉलआउट दिखाया गया है। सामने की माउंटिंग में तीन M3 थ्रेड्स शामिल हैं जिनकी थ्रेड गहराई 5 मिमी और ड्रिल गहराई 6 मिमी है, साथ ही तीन 3 मिमी स्थान निर्धारण छिद्र हैं जिनकी गहराई 3 मिमी है। पीछे की माउंटिंग में छह M3 थ्रेड्स शामिल हैं जिनकी थ्रेड/ड्रिल गहराई समान है और दो 3 मिमी स्थान निर्धारण छिद्र हैं जिनकी गहराई 3 मिमी है। माउंटिंग प्लेट बनाने से पहले स्पेसिंग, ओरिएंटेशन और 14.50 मिमी साइड कॉलआउट के लिए विजुअल डिटेल्स में पूर्ण चित्र की समीक्षा करें।
इंटरफेस और पीसी कनेक्शन
गैलरी और श्रृंखला साहित्य RS485, CAN और EtherCAT क्षमताओं को दर्शाते हैं। यहां पेश किए गए वास्तविक 55A/55B/55C बिक्री लेबल RS485; यह सभी प्रोटोकॉल को एक साथ शामिल नहीं करते हैं। एकीकरण से पहले वितरित RS485 प्रोटोकॉल, कनेक्टर पिनआउट, केबल, सैंपल-रेट सेटिंग और उपलब्ध पीसी सॉफ़्टवेयर की पुष्टि करें।
RS485-से-USB और CAN-से-USB एडाप्टर अलग सहायक विकल्प हैं, प्रत्येक को बिना बल सेंसर के प्रदान किया गया है। उपयुक्त RS485 पीसी कनेक्शन के लिए RS485 एडाप्टर का चयन करें। CAN एडाप्टर एक संगत CAN कॉन्फ़िगरेशन के लिए है और RS485 सेंसर को CAN में परिवर्तित नहीं करता है या CAN-FD समर्थन स्थापित नहीं करता है।
पैकेज दायरा
- 55A / 55B / 55C RS485: चयनित माप सीमा में एक सेंसर।
- RS485-से-USB एडाप्टर केवल: एक पीसी इंटरफेस सहायक; सेंसर शामिल नहीं है।
- CAN-से-USB एडाप्टर केवल: एक पीसी इंटरफेस सहायक; सेंसर शामिल नहीं है।
जुड़े हुए सेंसर दृश्य श्रृंखला के विभिन्न चेहरे दिखाते हैं, एक पैकेज में दो सेंसर नहीं। सभी तीन सेंसर विकल्प अपने साझा स्रोत उत्पाद छवि को बनाए रखते हैं। कस्टम उद्धरण और सेवा विकल्पों को छोड़ दिया गया है। माउंटिंग फिक्स्चर, रोबोट आर्म और अन्य प्रदर्शन उपकरण शामिल के रूप में सूचीबद्ध नहीं हैं। स्रोत में कोई संख्यात्मक IP रेटिंग, संचालन-तापमान सीमा या केबल की लंबाई निर्दिष्ट नहीं की गई है।
दृश्य विवरण
