Hangkai HKVL-56 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 56 मिमी, 100–400N
Hangkai HKVL-56 सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 56 मिमी, 100–400N
Hangkai Microelectronic
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
The Hangkai Microelectronic HKVL-56 एक कॉम्पैक्ट छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो रोबोटिक संपर्क फीडबैक, मानव-रोबोट एकीकरण, असेंबली और पॉलिशिंग के लिए है। यह Fx, Fy और Fz को Mx, My और Mz के क्षणों के साथ मापता है, जो 56 मिमी व्यास, 22.5 मिमी ऊँचाई वाले एल्यूमीनियम-एलॉय आवास में एकीकृत सिग्नल इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ है।
एक सेंसर या पीसी एडाप्टर चुनें
बल और क्षण रेंज के अनुसार 56A, 56B, 56C या 56D चुनें। RS485-से-USB और CAN-से-USB चयन केवल एडाप्टर हैं और इनमें सेंसर शामिल नहीं है। स्रोत चार मॉडल-ऑप्शन लेबल में किसी संचार इंटरफेस का नाम नहीं देता: ऑर्डर करने से पहले अपने नियंत्रक के लिए प्रदान किए गए इंटरफेस और प्रोटोकॉल की पुष्टि करें।
माप सीमा
| पैरामीटर | 56A | 56B | 56C | 56D |
|---|---|---|---|---|
| Fx सीमा(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Fy सीमा(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Fz सीमा(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Mx सीमा(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| My सीमा(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| Mz सीमा(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
स्रोत तालिका में प्रत्येक बल धुरी पर 50N और प्रत्येक मोड़ धुरी पर 2N·m के लिए एक कस्टम 56AS संदर्भ भी दिखाया गया है।इस लिस्टिंग से कस्टम विकल्प और ग्राहक सेवा प्लेसहोल्डर को बाहर रखा गया है। रेंज मापने के रेटिंग हैं, न कि रोबोट का पेलोड या लिफ्टिंग क्षमता; स्रोत एक साइन किए गए ± कन्वेंशन प्रदान नहीं करता है।
साझा आपूर्तिकर्ता विनिर्देश
| व्यास | 56 मिमी |
|---|---|
| ऊँचाई | 22.5 मिमी |
| भार | ≤0.3 किलोग्राम |
| सामग्री | एल्यूमिनियम मिश्र धातु |
| ओवरलोड | 300%FS |
| रिज़ॉल्यूशन | <0.03%FS |
| सटीकता | 0.5%FS |
| दोहराने की क्षमता | 0.1%FS |
| नमूना दर | 150–1000Hz, आपूर्तिकर्ता अनुकूलन सीमा |
| आपूर्ति | 12–36VDC |
| इंटरफेस क्षमताएँ | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर |
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है। आंकड़े आपूर्तिकर्ता की विशिष्टताएँ हैं। स्रोत एक एकीकृत फोर्ज्ड इलास्टिक तत्व, लेजर स्पॉट-वेल्डेड स्ट्रेन गेज और असेंबली तनाव को कम करने के लिए डिज़ाइन की गई सममित यांत्रिक संरचना का वर्णन करता है।
संचार और एकीकरण
एक संचार ग्राफ़िक अतिरिक्त रूप से CAN2.0 का नाम देता है और 150, 250, 500 और 100Hz आउटपुट दरों को दर्शाता है, जिसमें 115200, 460800 और 1000000bps के उदाहरण शामिल हैं। इसका 100Hz उदाहरण विशिष्टता तालिका की 150–1000Hz सीमा से भिन्न है।ये उदाहरण एक निश्चित दर/इंटरफेस जोड़ी स्थापित नहीं करते हैं या हर यूनिट पर सभी मोड की गारंटी नहीं देते हैं; वितरित फर्मवेयर, प्रोटोकॉल और सेटिंग्स की पुष्टि करें। एक USB एडाप्टर सेंसर के अपने प्रोटोकॉल को नहीं बदलता है।
माउंटिंग और पैकेज सामग्री
आपूर्तिकर्ता पूर्व-स्थापित फास्टनरों और एक मानक 90 सेमी लचीले केबल को दिखाता है। अपने रोबोट के लिए फ्लैंज आयाम, बोल्ट पैटर्न, पावर और वायरिंग दस्तावेज़ की जांच करें। माउंटिंग सुविधाएँ संरेखण का समर्थन करने और तनाव को कम करने के लिए होती हैं; स्थापना के बाद शून्य और कैलिब्रेशन की पुष्टि करें।
- सेंसर चयन: एक चयनित HKVL-56 सेंसर; स्रोत एक जुड़े केबल को दर्शाता है। बाहरी आपूर्ति और USB एडाप्टर को शामिल के रूप में सूचीबद्ध नहीं किया गया है।
- एडाप्टर चयन: चयनित RS485 या CAN प्रकार का एक पीसी संचार एडाप्टर; कोई सेंसर या रोबोट शामिल नहीं है।
दृश्य विवरण
