Hangkai HKVL-63E सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 3200N / 56Nm
Hangkai HKVL-63E सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, 3200N / 56Nm
Hangkai Microelectronic
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
The Hangkai Microelectronic HKVL-63E एक उच्च-रेंज छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जिसमें एकीकृत सिग्नल इलेक्ट्रॉनिक्स और चार बाहरी माउंटिंग लुग हैं। यह रोबोटिक संपर्क-बल माप और औद्योगिक परीक्षण एकीकरण के लिए Fx, Fy और Fz के साथ-साथ Mx, My और Mz को मापता है।
छह-धुरी माप रेंज
| Fx / Fy | 1600N प्रत्येक |
|---|---|
| Fz | 3200N |
| Mx / My / Mz | 56N·m प्रत्येक |
ये रेटिंग संबंधित व्यक्तिगत धुरियों पर लागू होती हैं; ये रोबोट पेलोड रेटिंग नहीं हैं। ओवरलोड स्तर एक आपूर्तिकर्ता सीमा है, न कि अनुशंसित निरंतर कार्यभार।
संक्षिप्त मिश्र धातु-स्टील संरचना
- 63 मिमी मुख्य-शरीर व्यास और 17.5 मिमी शरीर ऊँचाई।
- मिश्र धातु-स्टील निर्माण के साथ निर्मित सिग्नल बोर्ड।
- यांत्रिक एकीकरण के लिए बाहरी माउंटिंग-होल व्यवस्था।
- समानांतर तीन-बल / तीन-क्षण माप।
- आपूर्तिकर्ता द्वारा वर्णित उच्च दर सैंपलिंग, वास्तविक समय संचरण और बारीक बल नियंत्रण।
आपूर्तिकर्ता विनिर्देश
| मॉडल | 63E |
|---|---|
| संवेदक द्रव्यमान | ≤0.3kg |
| ओवरलोड स्तर | 300% FS |
| सटीकता | 0.03% FS |
| सटीकता | 0.5% FS |
| दोहराने की क्षमता | 0.1% FS |
| नमूना आवृत्ति | 150–1000Hz, अनुकूलन योग्य |
| आपूर्ति | 12–36VDC |
| संचार क्षमताएँ | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, अनुकूलन योग्य |
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है। स्रोत सेंसर विकल्प को केवल 63E के रूप में लेबल किया गया है, बिना किसी प्रदान की गई इंटरफेस या नमूना-गति उपसर्ग के। एकीकरण से पहले चयनित विद्युत कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें; ये इंटरफेस क्षमताएँ यह नहीं बताती हैं कि हर इंटरफेस एक साथ शामिल है। स्रोत विपणन तापमान प्रतिरोध का उल्लेख करता है लेकिन कोई संख्यात्मक संचालन-तापमान सीमाएँ या IP रेटिंग प्रदान नहीं करता है।
माउंटिंग संदर्भ
आपूर्तिकर्ता चित्र 63 मिमी मुख्य शरीर को प्रक्षिप्त माउंटिंग लुग से अलग करता है: इसका सामने का दृश्य 77 मिमी कुल कॉलआउट और 67 मिमी माउंटिंग-केंद्र फैलाव दिखाता है। साइड व्यू 17.50 मिमी मोटाई और 5.50 मिमी लुग-क्षेत्र मोटाई। संवेदनात्मक चेहरे पर छह M5 छिद्र हैं जो 8 मिमी गहरे चिह्नित हैं, एक Ø22 मिमी पिच-परिपत्र कॉलआउट और दो Ø2.51 मिमी छिद्र हैं जो 6 मिमी गहरे चिह्नित हैं। पिछले दृश्य में दो Ø2.51 मिमी छिद्र हैं जो 5 मिमी गहरे चिह्नित हैं और चार Ø5.50 मिमी के माध्यमिक छिद्र हैं। मशीनिंग से पहले वास्तविक चेहरे-विशिष्ट चित्र देखें: पूर्ण माउंटिंग एन्वेलप के लिए गोल शरीर के व्यास का स्थानापन्न न करें।
विकल्प और पैकेज सामग्री
- 63E सेंसर: एक बल/टॉर्क सेंसर जिसमें एकीकृत सिग्नल इलेक्ट्रॉनिक्स है।
- RS485-से-USB एडाप्टर केवल: अलग पीसी कनेक्शन सहायक उपकरण, कोई सेंसर नहीं।
- CAN-से-USB एडाप्टर केवल: अलग पीसी कनेक्शन सहायक उपकरण, कोई सेंसर नहीं।
दोनों एडाप्टर विकल्प मूल एडाप्टर फ़ोटोग्राफ साझा करते हैं। एडाप्टर को वितरित किए गए सेंसर इंटरफेस से मिलाएं। एक CAN-से-USB विकल्प अपने आप में CAN-FD समर्थन स्थापित नहीं करता है।कई सेंसर फ़ोटो विभिन्न दृश्य दिखाते हैं, यह एक मल्टी-सेंसर पैक नहीं है।
एकीकरण संसाधन
आपूर्तिकर्ता सामग्री में ट्यूटोरियल, पीसी सॉफ़्टवेयर, एक उपयोगकर्ता मैनुअल और उदाहरणों का वर्णन है। ग्राफिकल सॉफ़्टवेयर छवि एक संदर्भ चित्र है; चुनी गई कॉन्फ़िगरेशन के लिए ऑपरेटिंग-सिस्टम समर्थन, उपलब्ध दस्तावेज़, वायरिंग, पावर और संचार सेटिंग्स की जांच करें।
दृश्य विवरण
