Hangkai HKVL-A50 खोखला सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, A50D / A50E
Hangkai HKVL-A50 खोखला सिक्स-एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर, A50D / A50E
Hangkai Microelectronic
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
The Hangkai Microelectronic HKVL-A50 एक खोखले केंद्र का छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर है जो रोबोटिक कलाई, संपर्क-बल माप और परीक्षण एकीकरण के लिए है। इसका 50 मिमी व्यास, 12.5 मिमी ऊँचाई वाला शरीर सेंसर के माध्यम से मार्ग बनाने के लिए एक केंद्रीय उद्घाटन प्रदान करता है। यह लिस्टिंग मिश्र धातु-स्टील A50D और A50E, प्रत्येक के साथ आंतरिक या बाहरी सिग्नल-बोर्ड कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करती है।
मॉडल और सिग्नल-बोर्ड कॉन्फ़िगरेशन चुनें
| मॉडल | Fx / Fy | Fz | Mx / My / Mz, प्रत्येक |
|---|---|---|---|
| A50D | 1000N प्रत्येक | 1000N | 15N·m |
| A50E | 1200N प्रत्येक | 2000N | 27N·m |
चुनें बाहरी सिग्नल बोर्ड या आंतरिक सिग्नल बोर्ड विकल्प लेबल में।ये अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन हैं; एक बाहरी बोर्ड को सेंसर के अंदर फिट होने के लिए नहीं माना जाना चाहिए। रेटिंग्स नामित अक्षों पर व्यक्तिगत रूप से लागू होती हैं। बल सीमा, मोड़ सीमा और ओवरलोड सीमा रोबोट पेलोड रेटिंग नहीं हैं।
हॉलो एलॉय-स्टील निर्माण
आपूर्तिकर्ता एक फोर्ज और सटीक-मशीन, एक-टुकड़ा एलॉय-स्टील लोड-ट्रांसफर संरचना का वर्णन करता है जिसमें भिन्न दीवार मोटाई होती है। खोखला केंद्र और संवेदन बीम एक निरंतर लोड पथ बनाते हैं। आपूर्तिकर्ता के चित्र बहु-धुरी कैलिब्रेशन, तापमान मुआवजा, कम क्रॉस-कपलिंग और ग्राफिकल पीसी सॉफ़्टवेयर पर जोर देते हैं। भौतिक फ़ोटोग्राफ़ एक ही परिवार के विभिन्न चेहरों को दिखाते हैं; चित्रित दो दृश्य पैकेज में दो सेंसर का संकेत नहीं देते हैं।
A50D / A50E आपूर्तिकर्ता विनिर्देश
| बाहरी व्यास / ऊँचाई | 50 / 12.5 मिमी |
|---|---|
| सेंसर द्रव्यमान | ≤0.2kg in the supplier table |
| शरीर सामग्री | एलॉय स्टील |
| ओवरलोड स्तर | 300% FS |
| सटीकता | 0.05% FS |
| सटीकता | 2% FS |
| दोहराने की क्षमता | 0.1% FS |
| नमूना लेना | 500–1000Hz, अनुकूलन योग्य |
| आपूर्ति | 12–48VDC, अनुकूलन योग्य |
| संचार क्षमताएँ | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, अनुकूलन योग्य |
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है। ये आपूर्तिकर्ता की विशिष्टताएँ हैं, स्वतंत्र परीक्षण परिणाम नहीं। स्रोत विकल्प लेबल वितरित इंटरफ़ेस, वोल्टेज या नमूना-रेट कॉन्फ़िगरेशन की पहचान नहीं करते।इनकी पुष्टि करें चयनित आंतरिक/बाहरी बोर्ड के लिए एकीकरण से पहले; क्षमता सूची का मतलब यह नहीं है कि हर प्रोटोकॉल एक साथ शामिल है। बचाए गए सामग्रियों द्वारा कोई बोर व्यास, माउंटिंग-होल आयाम या पिनआउट स्थापित नहीं किया गया है। सेंसर का द्रव्यमान बाहरी सिग्नल बोर्ड या पैकेजिंग के लिए निर्दिष्ट वजन को शामिल नहीं करता है।
श्रृंखला संदर्भ: A50A / B / C
रखे गए आपूर्तिकर्ता ग्राफिक में A50A, A50B और A50C भी दिखाए गए हैं, जो यहां चयन योग्य नहीं हैं. उनके संबंधित Fx/Fy/Fz रेटिंग 50/100/150N प्रति अक्ष और मोमेंट 3/5/8N·m प्रति अक्ष हैं। उन संदर्भ संस्करणों में एल्यूमीनियम मिश्र धातु, 0.03% FS रिज़ॉल्यूशन और 0.5% FS सटीकता का उपयोग किया गया है। उन बेहतर रिज़ॉल्यूशन/सटीकता आंकड़ों को पेश किए गए मिश्र धातु-स्टील D/E संस्करणों में स्थानांतरित न करें।
बिक्री विकल्प और पैकेज दायरा
- A50D सेंसर बाहरी सिग्नल-बोर्ड कॉन्फ़िगरेशन के साथ।
- A50E सेंसर बाहरी सिग्नल-बोर्ड कॉन्फ़िगरेशन के साथ।
- A50E सेंसर के साथ आंतरिक सिग्नल बोर्ड।
- A50D सेंसर के साथ आंतरिक सिग्नल बोर्ड।
- RS485-से-USB एडाप्टर केवल, बिना सेंसर के।
- CAN-से-USB एडाप्टर केवल, बिना सेंसर के।
USB एडाप्टर अलग पीसी कनेक्शन सहायक उपकरण हैं। वास्तविक सेंसर इंटरफेस से मेल खाने वाला एडाप्टर चुनें; सामान्य CAN-से-USB समर्थन CAN-FD संगतता स्थापित नहीं करता है। सामान्य उत्पाद दृश्य श्रृंखला को दर्शाते हैं न कि हर बोर्ड व्यवस्था को। चुनी गई कॉन्फ़िगरेशन के खिलाफ बाहरी-बोर्ड आयाम, वायरिंग, सॉफ़्टवेयर समर्थन और पैकेज सामग्री की पुष्टि करें।
दृश्य विवरण
