Hangkai HKVS रोबोट आर्म किट्स फोर्स/टॉर्क सेंसर और टैक्टाइल ग्रिपर के साथ
Hangkai HKVS रोबोट आर्म किट्स फोर्स/टॉर्क सेंसर और टैक्टाइल ग्रिपर के साथ
Hangkai Microelectronic
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
The Hangkai Microelectronic HKVS श्रृंखला एक रोबोटिक हाथ, एक कलाई-माउंटेड छह-धुरी बल/टॉर्क सेंसर और एक HKVR-TG9801 स्पर्श इलेक्ट्रिक ग्रिपर को एक मॉडल-मैच एकीकरण किट में जोड़ती है। FAIRINO FR3C, FR3 या FR5, DOBOT Nova2 या Nova5, या AgileX PiPER का चयन करें। अलग Intel RealSense D405 विकल्प केवल एक कैमरा प्रदान करता है।
अपने किट का चयन करें
| किट | रोबोट आर्म | फोर्स/टॉर्क सेंसर | ग्रिपर |
|---|---|---|---|
| HKVS-06 | FAIRINO FR3C / FR3-C | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-01 | FAIRINO FR3 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-02 | FAIRINO FR5 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-03 | DOBOT Nova2 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-04 | DOBOT Nova5 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-05 | AgileX PiPER | HKVL-56AS | HKVR-TG9801 |
प्रत्येक किट विकल्प एक आर्म, एक सेंसर और एक ग्रिपर. गैलरी कोलाज कॉन्फ़िगरेशन उदाहरण और अलग घटक दृश्य दिखाते हैं; वे एक किट में दो भुजाओं या अतिरिक्त ग्रिपर्स को इंगित नहीं करते हैं। सहेजे गए सामग्री में दोनों स्कीमैटिक ग्रिपर दृश्य और असेंबल किए गए सिलेंड्रिकल-हाउसिंग फ़ोटोग्राफ़ शामिल हैं। नामित मॉडल कॉन्फ़िगरेशन चयन को नियंत्रित करता है; वितरित यांत्रिक संशोधन और कनेक्टर व्यवस्था की पुष्टि करें।
बल और स्पर्श प्रतिक्रिया
कलाई सेंसर तीन बलों और तीन क्षणों को मापता है, जबकि ग्रिपर संपर्क सतह पर स्पर्श प्रतिक्रिया प्रदान करता है। आपूर्तिकर्ता चित्र गुरुत्वाकर्षण मुआवजा, बिना लोड किए शून्य करना और 500g परीक्षण-भार प्रदर्शन दिखाते हैं। ये एकीकरण उदाहरण हैं, वजन सटीकता की गारंटी या एक पूर्ण कैलिब्रेटेड वजन प्रणाली नहीं। स्पर्श संवेदन, कलाई बल संवेदन और भुजा के छह गति अक्ष अलग कार्य हैं।
HKVL-75AS संदर्भ
पाँच 75AS किट कॉन्फ़िगरेशन के लिए, सहेजे गए संदर्भ सूची Fx/Fy/Fz रेंज 80N प्रत्येक, Mx/My/Mz रेंज 3N·m प्रत्येक, रिज़ॉल्यूशन 0.03% FS, सटीकता 0.5% FS, और 75 मिमी व्यास × 31.5 मिमी ऊँचाई. FS का अर्थ है पूर्ण पैमाना। ये 75AS मान स्वचालित रूप से PiPER किट के 56AS सेंसर पर लागू नहीं होते; सहेजी गई किट शीट उस संस्करण की रेंज या यांत्रिक आयाम स्थापित नहीं करती है।
HKVR-TG9801 संदर्भ
| स्ट्रोक / उद्घाटन यात्रा | 98 मिमी, स्रोत ने कहा |
|---|---|
| स्पर्श संवेदन | तीन-आयामी बल |
| एकल-उंगली पकड़ने की शक्ति | 0.02–20N |
| स्थिति पुनरावृत्ति | 0.2mm |
| सबसे तेज़ खोलने / बंद करने का समय | 0.5 / 1.6 सेकंड |
| किट शीट में ग्रिपर पेलोड | 2kg, घटक संदर्भ केवल |
घटक पेलोड और रेंज मान अलग रेटिंग हैं। असsembled सिस्टम का उपयोगी लोड आर्म, सेंसर सीमाओं, उपकरण द्रव्यमान, गुरुत्वाकर्षण केंद्र, अंगुली संपर्क और गति पर निर्भर करता है। घटक पेलोड रेटिंग न जोड़ें या यह मान लें कि 2kg ग्रिपर संदर्भ 2kg असsembled-किट पेलोड स्थापित करता है। PiPER निर्माता का त्वरित प्रारंभ संदर्भ नग्न आर्म के लिए 1.5kg की रेटिंग करता है; स्थापित उपकरण शेष कार्यपीस की अनुमति को कम करता है।
FR3C संदर्भ कॉन्फ़िगरेशन
स्थानीय HKVS-06 शीट एक FAIRINO FR3-C आर्म की पहचान करती है जिसमें 622mm पहुंच, 3kg नाममात्र आर्म पेलोड और ±0.05mm स्थिति पुनरावृत्ति. ये आर्म फिगर्स FR3C के लिए विशिष्ट हैं, FR3, FR5, Nova2, Nova5 या PiPER के लिए नहीं। आवश्यक मॉडल को स्पष्ट रूप से चुनें और इसके नियंत्रक, सॉफ़्टवेयर और डिलीवर की गई इंटरफ़ेस कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें।
स्थापना और एकीकरण
आपूर्तिकर्ता आर्म-मैच किए गए सहायक उपकरण, एविएशन-कनेक्टर एडेप्टर केबल, मुख्य-घटक पूर्व-फिटिंग और एक स्थापना वीडियो का वर्णन करता है। सहेजे गए पृष्ठ में हर विकल्प के लिए सटीक नियंत्रण-बॉक्स, सिखाने वाला पेंडेंट, पावर-सप्लाई और केबल सामग्री को अलग से सूचीबद्ध नहीं किया गया है; कार्यक्षेत्र की योजना बनाने से पहले डिलीवर की गई कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें। स्थापना, पेलोड/केंद्र-ऑफ-ग्रेविटी सेटिंग्स, गुरुत्वाकर्षण मुआवजा, शून्य करना और सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन आवश्यक बने रहते हैं। डेस्कटॉप पीसी, परीक्षण वजन, कार्यतालिका और प्रदर्शन फिक्स्चर को शामिल के रूप में सूचीबद्ध नहीं किया गया है।
D405 कैमरा-केवल विकल्प
वैकल्पिक Intel RealSense D405 एक अलग कैमरा खरीद है।स्रोत छवि में 42 × 42 × 23mm आयाम और 60g द्रव्यमान सूचीबद्ध हैं। इसे चुनने पर एक रोबोट आर्म, बल सेंसर, ग्रिपर या माउंटिंग ब्रैकेट शामिल नहीं है। छह किट विकल्पों के साथ एक कैमरा प्रदान किए जाने का संकेत नहीं है।
दृश्य विवरण
