Hangkai HKVT-M3A थ्री-एक्सिस फिंगरटिप टैक्टाइल सेंसर, I2C, 10N / 20N
Hangkai HKVT-M3A थ्री-एक्सिस फिंगरटिप टैक्टाइल सेंसर, I2C, 10N / 20N
Hangkai Microelectronic
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Hangkai Microelectronic HKVT-M3A एक कॉम्पैक्ट तीन-धुरी fingertip स्पर्श संवेदक है जो रोबोटिक अंगुलियों, कुशल हाथों और प्रयोगात्मक ग्रिपर्स में संपर्क-बल फीडबैक के लिए है। यह रबर संपर्क सतह के माध्यम से Fx, Fy और Fz को मापता है, जिसमें I²C आउटपुट और एकीकृत सिग्नल इलेक्ट्रॉनिक्स है। आपूर्तिकर्ता एक सेंसर द्रव्यमान केवल 2.8g और 200Hz सैंपलिंग दर निर्दिष्ट करता है।
अपने पैकेज का चयन करें
| कॉन्फ़िगरेशन | शामिल |
|---|---|
| M3A सेंसर केवल — I2C | 1 × HKVT-M3A सेंसर; अधिग्रहण बोर्ड शामिल नहीं है |
| I2C-से-USB बोर्ड केवल | 1 × अधिग्रहण बोर्ड; सेंसर शामिल नहीं है |
| M3A सेंसर + USB बोर्ड | 1 × सेंसर और 1 × अधिग्रहण बोर्ड |
| M3A सेंसर — 5 पैक | 5 × सेंसर; अधिग्रहण बोर्ड शामिल नहीं हैं |
| M3A सेंसर + USB बोर्ड — 5 सेट | 5 × सेंसर और 5 × अधिग्रहण बोर्ड |
USB अधिग्रहण बोर्ड सेंसर के I²C इंटरफेस को एक पीसी से जोड़ता है। यह केवल उन पैकेजों में शामिल है जो स्पष्ट रूप से एक बोर्ड सूचीबद्ध करते हैं।केबल, माउंटिंग हार्डवेयर और एक पूर्ण रोबोट हाथ को शामिल के रूप में निर्दिष्ट नहीं किया गया है।
तीन-आयामी बल मापन
अलग Fx और Fy चैनल 10N तक के पार्श्व बलों को मापते हैं; Fz 20N पर रेटेड है। ये तीन चैनल पकड़ने और हेरफेर परियोजनाओं के लिए दिशात्मक संपर्क-बल फीडबैक प्रदान करते हैं। ये रेटिंग्स सेंसर के मापन रेंज का वर्णन करती हैं, न कि अनुमेय रोबोट पेलोड या उठाने की क्षमता का।
विशेषताएँ
| मॉडल | HKVT-M3A, HKVT-M3 श्रृंखला |
|---|---|
| मापे गए बल अक्ष | Fx, Fy और Fz |
| Fx रेंज | 10 N |
| Fy रेंज | 10 N |
| Fz रेंज | 20 N |
| सटीकता | 0.5% FS |
| सटीकता | 2% FS |
| ओवरलोड स्तर | 400% FS, आपूर्तिकर्ता विनिर्देश |
| नमूना दर | 200 Hz |
| आपूर्ति वोल्टेज | 2.5–3.3 VDC |
| संचालन वर्तमान | <2 mA, सेंसर विनिर्देश |
| इंटरफेस | I²C परिधीय (गुलाम); पता कॉन्फ़िगरेशन विज्ञापित |
| सेंसर द्रव्यमान | 2.8 ग्राम प्रति सेंसर |
| संपर्क सतह | रबर |
| संचालन तापमान | −20 से 85°C, आपूर्तिकर्ता विनिर्देश |
| संचालन आर्द्रता | 0–95% RH, आपूर्तिकर्ता विनिर्देश |
| रंग | काला जैसा चित्रित; आपूर्तिकर्ता अनुकूलन का विज्ञापन करता है, यहाँ चयन योग्य रंग विकल्प नहीं है |
FS का अर्थ पूर्ण पैमाना है। स्रोत ने रेंज के लिए कोई साइन किया हुआ ± मानक नहीं बताया या आयाम, कनेक्टर पिनआउट, I²C पते, प्रोटोकॉल दस्तावेज़ या एक प्रवेश-रक्षा रेटिंग प्रदान नहीं की। स्थापना से पहले इन एकीकरण विवरणों की पुष्टि करें। ऊपर दिए गए वोल्टेज और करंट मान सेंसर पर लागू होते हैं; अधिग्रहण बोर्ड की विद्युत सीमाएँ निर्दिष्ट नहीं की गई हैं।
संपर्क सतह और एकीकरण
- एक आकारित रबर सतह फिंगरटिप संवेदन के लिए संपर्क इंटरफेस प्रदान करती है।
- फिक्स्चर एकीकरण के लिए एक दो-छिद्र माउंटिंग टैब दिखाया गया है; अपने रोबोटिक फिंगर के लिए माउंटिंग आयामों की पुष्टि करें।
- आपूर्तिकर्ता एक चयनित रबर फॉर्मूलेशन, वैक्यूम-पॉटेड निर्माण, अच्छी रेखीयता, स्थायित्व और संवेदनशील प्रतिक्रिया का वर्णन करता है।
- संवेदक के I²C आउटपुट का उपयोग एक संगत होस्ट के साथ करें, या पीसी कनेक्शन के लिए I²C-से-USB अधिग्रहण बोर्ड के साथ एक पैकेज चुनें।
- कई संवेदकों के लिए, पता असाइनमेंट, बस लोडिंग, वायरिंग और होस्ट समर्थन की पुष्टि करें, बजाय इसके कि किसी भी पांच इकाइयाँ बिना कॉन्फ़िगरेशन के एक साथ काम करती हैं।
पीसी मापन सॉफ़्टवेयर
चित्रित सॉफ़्टवेयर लाइव Fx/Fy/Fz रीडआउट, बल-निर्देशन प्रदर्शन, बल-समय वक्र और डेटा निर्यात प्रदान करता है, साथ ही पता और सैंपलिंग नियंत्रण भी।स्क्रीनशॉट उदाहरण UI मान दिखाता है; सेंसर विनिर्देश 200Hz पर बना रहता है, और स्क्रीनशॉट 1000Hz संचालन मोड के लिए समर्थन स्थापित नहीं करता है। अपने सेटअप के लिए सॉफ़्टवेयर उपलब्धता, ऑपरेटिंग-सिस्टम संगतता और संचार दस्तावेज़ की पुष्टि करें।
आपूर्तिकर्ता प्रदर्शन नोट्स
आपूर्तिकर्ता 2× स्थायित्व, सिग्नल स्थिरता में 80% सुधार और संवेदनशीलता में 50% सुधार का विज्ञापन करता है, जो इसके प्रयोगशाला डेटा का उपयोग करता है। तुलना का आधार और परीक्षण विधि प्रदान नहीं की गई है, इसलिए ये आपूर्तिकर्ता तुलना के दावे हैं न कि स्वतंत्र रूप से सत्यापित प्रदर्शन गारंटी। स्रोत 50 निर्माण-विशेषता चरणों का भी वर्णन करता है; यह सेवा-जीवन या क्रियान्वयन-चक्र रेटिंग नहीं है। न्यूनतम मात्रा के साथ कस्टम ऑर्डर और सम्मान-प्रमाण पत्र प्रदर्शन इस लिस्टिंग की खरीद विकल्पों से बाहर हैं।
दृश्य विवरण
