
अवलोकन
HexFellow HEXCOMPUTER-P1 एक रोबोटिक्स मुख्य कंप्यूटर है जो Rockchip RK3568 प्रोसेसर के चारों ओर निर्मित है, जिसमें रोबोटिक्स एकीकरण के लिए Ethernet, CAN-FD, सीरियल, डिजिटल I/O, कैमरा, USB और डिस्प्ले इंटरफेस शामिल हैं।
विशेषताएँ
- चार Cortex-A55 कोर और Mali-G52 GPU के साथ Rockchip RK3568 प्रोसेसर।
- 1 × 10G Ethernet और 4 × 1G Ethernet RJ45 कनेक्शन।
- MAX96712 डीसिरियलाइज़र का उपयोग करके 8 × GMSL2 कनेक्शन; समाक्षीय-केबल की लंबाई 15 मीटर तक।
- 5 Mbps पर रेटेड 4 × स्वतंत्र CAN-FD इंटरफेस।
- 2 × सॉफ़्टवेयर-कॉन्फ़िगर करने योग्य RS-232 / RS-422 / RS-485 सीरियल इंटरफेस, साथ ही 4 डिजिटल इनपुट और 4 डिजिटल आउटपुट।
- USB टाइप-A और टाइप-C कनेक्शन, HDMI 2.1, SPI, I2C, I2S, RTC कनेक्शन, रीसेट और रिकवरी बटन, और 12 V PWM फैन कनेक्टर।
- इंटरफेस लेबल में ADC, RST, T/R/G, STOP, चार I/O कनेक्शन, Ethernet, PWR, OUT, CHG, BAT, CAN0, CAN1, CAN2, USB Type-A, और USB Type-C शामिल हैं।
- DC 19–48 V इनपुट एक 2-पिन टर्मिनल ब्लॉक के माध्यम से, हार्डवेयर पावर-कट सुरक्षा, और एक डुअल-चैनल सॉफ्ट-स्टार्ट सर्किट।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| कोर सिस्टम | |
| प्रोसेसर | रॉकचिप RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU) |
| मेमोरी | LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB वैकल्पिक) |
| स्टोरेज | 2 × M.2 की M (PCIe), 1 × 128 GB SSD पूर्व-स्थापित, MicroSD स्लॉट |
| नेटवर्क & संचार | |
| ईथरनेट | 1 × 10G ईथरनेट + 4 × 1G ईथरनेट (RJ45) |
| वायरलेस विस्तार | 1 × M.2 की E (WiFi/BT), 1 × M.2 की कुंजी B (4G/5G) |
| औद्योगिक इंटरफेस | |
| GMSL2 | 8 × (MAX96712 डीसिरियलाइज़र, कोएक्स केबल, 15 मीटर तक) |
| CAN | 4 × CAN-FD (5 Mbps, स्वतंत्र) |
| सीरियल | 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगर करने योग्य) |
| डिजिटल I/O | 4 × डिजिटल इनपुट, 4 × डिजिटल आउटपुट |
| अन्य I/O | SPI, I2C, I2S |
| अन्य इंटरफेस | |
| USB | 3 × USB 3.0 टाइप-A (5 Gbps), 1 × USB 3.0 टाइप-C (रिकवरी), 1 × USB 2.0 टाइप-C (डीबग) |
| डिस्प्ले | 1 × HDMI 2.1 |
| बटन | रीसेट बटन, रिकवरी बटन |
| RTC | 1 × RTC 2-पिन हेडर, 1 × RTC बैटरी सॉकेट |
| फैन | 1 × 4-पिन फैन कनेक्टर (12 V PWM) |
| पावर & यांत्रिक | |
| पावर इनपुट | DC 19 V–48 V (2-पिन टर्मिनल ब्लॉक) |
| पावर सुरक्षा | हार्डवेयर पावर-कट सुरक्षा, डुअल-चैनल सॉफ्ट-स्टार्ट सर्किट |
| आयाम (W × D × H) | 210 मिमी × 180 मिमी × 87 मिमी (स्टैंड के साथ) |
| वजन | 2.95 किलोग्राम |
| माउंटिंग | डेस्क, दीवार-माउंटिंग |
| पर्यावरण & वारंटी | |
| ऑपरेटिंग तापमान | -10 °C से 60 °C |
| वारंटी | 2 वर्ष |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- पहिएदार रोबोटिक प्लेटफार्म
क्या शामिल है
- 1 × HEXCOMPUTER P1 मुख्य इकाई
- 1 × वाई-फाई/BLE एंटीना
- 3 × XT30U 2+2 टर्मिनल
- 2 × XT30U 2+2 तार
- 4 × MX3.0 2×2 सिंगल-एंडेड तार
- 1 × MX3.0 2×1 सिंगल-एंडेड तार
- 1 × MX3.0 2×5 सिंगल-एंडेड वायर
- 1 × XT60 पुरुष सिंगल-एंडेड वायर
- 1 × XT60 महिला सिंगल-एंडेड वायर
- 1 × XT90 पुरुष सिंगल-एंडेड वायर
डाउनलोड
HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
OCServo OCS 351CAN ड्राइंग — Ocservo Ocs 351 Can ड्राइंग (PDF)
दृश्य विवरण
अनुप्रयोग उदाहरण


इंटरफेस और कनेक्शन

पैकेज सामग्री



