• HexFellow HEXMOTOR 4310 gray cylindrical motor with orange circular mounting face and side connector.
  • HexFellow HEXMOTOR 4310 shown horizontally, highlighting the orange mounting face, gray housing, and side connector.
  • HexFellow HEXMOTOR 4310 side view with specification label, QR code, orange face edge, and connector.
  • Front-facing close view of the HEXMOTOR 4310 orange circular mounting plate with holes and surrounding fasteners.
  • Plain rear-side view of the gray cylindrical HEXMOTOR 4310 housing with a small circular opening near the base.
  • Rear end plate of the HEXMOTOR 4310 with printed 48V, GND, CANL, and CANH connection labels.
  • Angled rear view of the HEXMOTOR 4310 end plate showing printed CAN and 48V connection labels.
  • Side and lower connector view of the gray HEXMOTOR 4310 housing with part of the specification label visible.
  • HEXFELLOW-HEXMOTOR-4310-glb
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HexFellow HEXMOTOR 4310 मोटर, 48 V 3 Nm CAN-FD रोबोटिक मोटर

HexFellow HEXMOTOR 4310 मोटर, 48 V 3 Nm CAN-FD रोबोटिक मोटर

HexFellow

$207.99 USD
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अवलोकन

HexFellow HEXMOTOR 4310 एक 48 V मोटर है जिसमें 10:1 कमी अनुपात, चुंबकीय एकल-टर्न एन्कोडर और 5 Mbps पर CAN-FD नियंत्रण संचार है।

विशेषताएँ

  • 16-बिट संकल्प और दो एन्कोडरों के साथ चुंबकीय एकल-टर्न एन्कोडर प्रणाली।
  • 5 Mbps पर CAN-FD नियंत्रण इंटरफेस।
  • ड्राइवर और मोटर के लिए ओवर-टेम्परेचर, ओवर-वोल्टेज, फेज ओवर-करेन्ट, अंडर-वोल्टेज, और मोटर स्टाल डिटेक्शन के लिए निर्दिष्ट सुरक्षा थ्रेशोल्ड।

विशिष्टताएँ

पैरामीटर मान
मोटर प्रदर्शन
रेटेड वोल्टेज 48 V
रेटेड करंट 3.7 A
रेटेड स्पीड 410 rpm
रेटेड टॉर्क 3 Nm
पीक टॉर्क 7 Nm
पीक करंट 7.5 A
नो-लोड स्पीड 500 rpm
मुख्य पैरामीटर
पोल पेयर्स 28
फेज इंडक्टेंस 0.55 mH
फेज रेजिस्टेंस 1.05 Ω
कमी अनुपात 10:1
सेंसर
एन्कोडर प्रकार चुंबकीय (सिंगल-टर्न)
एन्कोडर बिट्स 16-बिट
एन्कोडर संख्या 2
संचार इंटरफेस
नियंत्रण इंटरफेस CAN-FD @ 5 Mbps
आयाम & वजन
बाहरी व्यास 57 मिमी
ऊँचाई 45 मिमी
वजन 310 ग्राम
संचालन तापमान -20 °C से 40 °C
सुरक्षा विशेषताएँ
ड्राइवर अधिक तापमान > 120 °C
मोटर अधिक तापमान > 110 °C
अधिक वोल्टेज > 65 V
फेज अधिक करंट > 14 A (पीक)
कम वोल्टेज < 14 V
स्टॉल सुरक्षा ड्राइवर मोटर स्टॉल का पता लगाता है

यांत्रिक चित्र विवरण

चित्र कॉलआउट मान
फ्रंट-व्यू बेस चौड़ाई 53
साइड-व्यू लंबाई 45
कुल साइड-व्यू लंबाई 46
साइड-व्यू व्यास Ø35
फ्रंट-व्यू व्यास Ø50, Ø27, Ø24
रीयर-व्यू व्यास Ø53, Ø51, Ø38
छिद्र 3 × Ø4, +0.02 से +0.04 टॉलरेंस
छिद्र 4 × Ø3, +0.02 से +0.04 टॉलरेंस, गहराई 5
थ्रेडेड होल्स 6 × M3, गहराई 5 (दो अलग कॉलआउट)
थ्रेडेड होल्स 6 × M3, गहराई 7.5
छिद्र 4 × Ø2, +0.02 से +0.04 टॉलरेंस
थ्रेडेड होल्स 4 × M3, गहराई 3
कोणीय आयाम 60° और 15°

विशेषता चार्ट विवरण

HEX 4310 विशेषता चार्ट टॉर्क T के खिलाफ मानों को प्लॉट करता है N.m और निम्नलिखित अक्ष स्केल शामिल करता है।

चार्ट पैरामीटर स्केल
गति n 320 से 480 r/min
आउटपुट पावर Po 0 से 210 W
करंट I 0 से 7 A
कुशलता EFF 60 से 80%
वोल्टेज U 48.060 से 48.080 V
इनपुट पावर Pi 40 से 330 W

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ, जिसमें औद्योगिक रोबोटिक हाथ शामिल हैं
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट
  • मोबाइल रोबोट चेसिस
  • शिक्षा और अनुसंधान प्लेटफार्म

डाउनलोड

HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — 3D मॉडल (STEP)

OCServo OCS 351CAN ड्राइंग — Ocservo Ocs 351 Can ड्राइंग (PDF)

दृश्य विवरण

अनुप्रयोग उदाहरण

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
HEXA 4310 और HEX 4342 मोटर कॉलआउट के साथ रोबोटिक हाथ का चित्रण
Alternate robotic arm view with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
HEXA 4310 और HEX 4342 कॉलआउट के साथ वैकल्पिक रोबोटिक हाथ का दृश्य
Robotic motor applications for industrial arms, mobile chassis, and research platforms
उत्पाद को वास्तविक समय नियंत्रण सटीकता के लिए CAN-FD संचार के साथ वर्णित किया गया है।उत्पाद का वर्णन 36–60 V चौड़े-वोल्टेज समर्थन के साथ विभिन्न पावर सिस्टम के लिए किया गया है।

अतिरिक्त उत्पाद विवरण

Motor dimensions section heading
मोटर आयाम शीर्षक
Motor characteristics section heading
मोटर विशेषताएँ शीर्षक

आयाम और निर्माण

HEX 4310 motor engineering drawing with mounting and envelope dimensions
HEX 4310 का सामने से देखने पर आधार चौड़ाई में 53 आयाम है। HEX 4310 का साइड-व्यू लंबाई आयाम 45 है।

विशेषताएँ और प्रदर्शन

HEX 4310 motor characteristics chart plotted against torque
HEX 4310 मोटर विशेषताएँ टॉर्क T के खिलाफ प्लॉट की गई हैं N.m. HEX 4310 विशेषताओं चार्ट में 320 से 480 स्केल पर r/min में गति n शामिल है।

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